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자율 주행차를 모니터링하는 운행 분석 서버

  • 기술번호 : KST2022013547
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시 예에 따른 자율 주행차의 자율 주행 모니터링을 수행하는 운행 분석 서버는, 상기 자율 주행차로부터 운행 중에 센싱된 자율 주행차 데이터와, 상기 자율 주행차가 운행하는 도로 구간들에 설치된 사물 인터넷(IoT) 센서들로부터 전송되는 인프라 데이터를 수신하는 통신부, 수신된 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 저장하는 저장부, 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 도로 구간별로 복수의 모니터링 지표를 생성하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 저장부에 특정 기간 동안 누적하도록 상기 통신부 및 저장부를 제어하고, 누적된 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 도로 구간별, 시간별, 그리고 차량별로 이상 발생 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 이상 발생 횟수를 참조하여 상기 도로 구간별, 상기 시간별, 상기 차량별 사고 위험도를 예측하되, 상기 제어부는 상기 자율 주행차 데이터로부터 센싱된 데이터의 이상 수집에 대응하는 센서 통신 이상을 탐지하고 식별한다.
Int. CL B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 50/02 (2006.01.01) B60W 30/08 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01) B60W 40/105 (2012.01.01) B60W 40/107 (2012.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) H04W 4/44 (2018.01.01) H04W 4/70 (2018.01.01)
CPC B60W 60/0015(2013.01) B60W 50/0205(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 50/0097(2013.01) B60W 40/105(2013.01) B60W 40/107(2013.01) B60W 40/02(2013.01) G05D 1/0055(2013.01) H04W 4/44(2013.01) H04W 4/70(2013.01) B60W 2050/0002(2013.01) B60W 2552/00(2013.01) B60W 2050/0215(2013.01) B60W 2520/10(2013.01) G05D 2201/0213(2013.01) B60Y 2300/08(2013.01)
출원번호/일자 1020210034484 (2021.03.17)
출원인 재단법인차세대융합기술연구원
등록번호/일자 10-2291318-0000 (2021.08.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210819) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.03.17)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인차세대융합기술연구원 대한민국 경기 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형주 경기도 성남시 중원구
2 서영훈 경기도 군포시 고산로 ***-** 주몽마을대림아파트 **
3 임동현 경기도 수원시 팔달구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍건두 대한민국 서울특별시 성동구 아차산로 ***, ***호 (성수동*가, 영동테크노타워)(특허법인주연케이알피)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인차세대융합기술연구원 경기 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2021-0312334-36
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2021.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2021-0319425-01
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.03.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0073435-79
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0336206-09
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-0729004-43
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.06.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0729011-63
8 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2021.07.19 수리 (Accepted) 4-1-2021-5195245-90
9 등록결정서
Decision to grant
2021.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0638697-97
10 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2021.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2021-0930248-36
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자율 주행차의 자율 주행 모니터링을 수행하는 운행 분석 서버에 있어서:상기 자율 주행차로부터 운행 중에 센싱된 자율 주행차 데이터와, 상기 자율 주행차가 운행하는 도로 구간들에 설치된 사물 인터넷(IoT) 센서들로부터 전송되는 인프라 데이터를 수신하는 통신부;수신된 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 저장하는 저장부;상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 도로 구간별로 복수의 모니터링 지표를 생성하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는:상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 저장부에 특정 기간 동안 누적하도록 상기 통신부 및 저장부를 제어하고,누적된 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 도로 구간별, 시간별, 그리고 차량별로 이상 발생 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 이상 발생 횟수를 참조하여 상기 도로 구간별, 상기 시간별, 상기 차량별 사고 위험도를 예측하고,상기 제어부는 상기 자율 주행차 데이터로부터 센서 이상 및 센서 통신 이상을 탐지하되, 상기 센서 이상은 상기 자율 주행차의 센서들이 수집한 데이터 중에서 센서 장애 코드를 활용하여 탐지하고, 상기 센서 통신 이상은 상기 센서 장애 코드에는 로드되지 않는 데이터 오류 또는 데이터의 이상 수집을 모니터링하여 탐지하는 운행 분석 서버
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제 1 항에 있어서,상기 자율 주행차 데이터는 상기 자율 주행차의 속도, 가속도, 회전율, 경도 및 위도에 대한 정보를 포함하는 운행 분석 서버
3 3
제 1 항에 있어서,상기 인프라 데이터는 상기 도로 구간별 습도, 노면 상태, 대기질에 대한 정보를 포함하는 운행 분석 서버
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 복수의 모니터링 지표는 상기 자율 주행차의 회전 각도의 장애 여부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 도로 구간들 각각에서 회전 각도 및 상기 자율 주행차의 진행 방향별 회전 각도를 수집하고, 사기 수집된 회전 각도가 기준치를 벗어나는 경우 회전 각도 장애로 판단하는 운행 분석 서버
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 재단법인 차세대융합기술연구원 신진연구지원사업 자율주행차량 기반 시공간적 교통밀도 추정 및 운행패턴 분류 모형 개발: 실도로 자율주행 빅데이터를 활용하여