요약 | 본 발명의 실시 예에 따른 자율 주행차의 자율 주행 모니터링을 수행하는 운행 분석 서버는, 상기 자율 주행차로부터 운행 중에 센싱된 자율 주행차 데이터와, 상기 자율 주행차가 운행하는 도로 구간들에 설치된 사물 인터넷(IoT) 센서들로부터 전송되는 인프라 데이터를 수신하는 통신부, 수신된 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 저장하는 저장부, 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 도로 구간별로 복수의 모니터링 지표를 생성하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 저장부에 특정 기간 동안 누적하도록 상기 통신부 및 저장부를 제어하고, 누적된 상기 자율 주행차 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 도로 구간별, 시간별, 그리고 차량별로 이상 발생 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 이상 발생 횟수를 참조하여 상기 도로 구간별, 상기 시간별, 상기 차량별 사고 위험도를 예측하되, 상기 제어부는 상기 자율 주행차 데이터로부터 센싱된 데이터의 이상 수집에 대응하는 센서 통신 이상을 탐지하고 식별한다. |
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Int. CL | B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 50/02 (2006.01.01) B60W 30/08 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01) B60W 40/105 (2012.01.01) B60W 40/107 (2012.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) H04W 4/44 (2018.01.01) H04W 4/70 (2018.01.01) |
CPC | B60W 60/0015(2013.01) B60W 50/0205(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 50/0097(2013.01) B60W 40/105(2013.01) B60W 40/107(2013.01) B60W 40/02(2013.01) G05D 1/0055(2013.01) H04W 4/44(2013.01) H04W 4/70(2013.01) B60W 2050/0002(2013.01) B60W 2552/00(2013.01) B60W 2050/0215(2013.01) B60W 2520/10(2013.01) G05D 2201/0213(2013.01) B60Y 2300/08(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020210034484 (2021.03.17) |
출원인 | 재단법인차세대융합기술연구원 |
등록번호/일자 | 10-2291318-0000 (2021.08.12) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20210819) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 국내출원/신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2021.03.17) |
심사청구항수 | 4 |