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자율 주행 차량의 운행 패턴 해석 방법
- 기술번호 : KST2022013549
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 본 발명의 실시 예에 따른 도로를 운행하는 자율 주행차로부터 제공되는 운행 데이터를 수신하는 운행 패턴 관리 서버는, 상기 자율 주행차로부터 전송되는 상기 운행 데이터를 수신하는 통신부, 수신된 상기 운행 데이터 및 상기 도로의 인프라 정보를 저장하는 저장부, 누적된 상기 운행 데이터를 기계 학습을 통해서 도로 구간별 운행 패턴으로 도출하고, 상기 운행 패턴을 상기 도로의 인프라 정보와 연계하여 분석하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 운행 데이터를 상기 저장부에 특정 기간 동안 누적하도록 상기 통신부 및 저장부를 제어하고, 누적된 상기 운행 데이터를 상기 도로의 구간별로 구분하며, 구분된 상기 운행 데이터를 기계 학습에 적합한 형태의 데이터 셋으로 구성하고, 상기 데이터 셋에 대한 자기조직화 지도(SOM) 알고리즘 및 K-means++ 알고리즘을 사용하여 군집화하여 운행 패턴을 도출하고, 그리고 상기 운행 패턴과 상기 도로 인프라 정보를 연계하여 상기 자율 주행차의 상기 도로의 구간별 운행 특성을 해석한다. |
|---|---|
| Int. CL | G05D 1/02 (2020.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) H04W 4/40 (2018.01.01) B60W 40/09 (2012.01.01) B60W 40/10 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01) B60W 60/00 (2020.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020210033262 (2021.03.15) |
| 출원인 | 재단법인차세대융합기술연구원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2022-0039531 (2022.03.29) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 국내출원/분할 |
| 원출원번호/일자 | 10-2020-0122496 (2020.09.22) |
| 관련 출원번호 | 1020200122496 |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 4 |