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차량의 위치 및 운행 시간 정보를 제공하는 GPS(Global Positioning System) 모듈;차량 주변의 객체에 대한 2차원 영상을 촬영하는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라;차량 주변의 객체에 대한 3차원 영상을 촬영하는 스테레오 카메라;차량 주변의 객체에 대해 거리 및 위치 정보를 제공하는 라이다(LiDAR);GPS 모듈로부터 위치와 시간 정보를 검출하고, CCD 카메라로부터 객체 영상을 검출하는 차량용 검출 장치;차량용 검출 장치로부터 차량의 위치 및 운행 시간 정보와 객체의 2차원 영상을 수신하고, 스테레오 카메라로부터 객체의 3차원 영상을 수신하며, 라이다로부터 객체의 거리 및 위치 정보를 수신하는 차량용 분석 서버; 및차량용 분석 서버로부터 정보를 수신하여 객체에 대한 이상을 예지하는 정밀 분석 서버를 포함하고,차량용 검출 장치는 실시간으로 수집되는 객체의 영상을 이용한 딥러닝 알고리즘을 통하여 이종 객체를 검출하기 위한 이종 객체 검출 알고리즘과 이종 다수의 객체를 동시에 검출할 수 있는 이종 다수 동시 검출 알고리즘을 갖는 1차 검출 알고리즘을 포함하되, 1차 검출 알고리즘은 차량 속도가 최대 150 km/h의 속도에서 선로 주변 객체 검출을 위해 차량용 검출 장치의 빠른 처리 속도에 의해 동일 객체의 중복 검지를 방지하기 위해 차량 속도가 높을 수록 슬롯 갯수를 감소시키는 중복 검출 방지 알고리즘을 포함하는, 철도 구조물 변형상태 검출용 차상 시스템
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제 1 항에 있어서, 차량용 검출 장치 및 차량용 분석 서버는 각각 객체의 검출 영상 및 변이 정보를 관리자 단말기에 MMS(multi-media message service)로 전송하는, 철도 구조물 변형상태 검출용 차상 시스템
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제 1 항에 있어서, 차량용 검출 장치에는 선상부착물, 터널부착물, 횡단구조물 및 자갈도상을 검출하는 객체 검출부, 검출 이미지를 캡쳐하고, MMS 정보를 생성하며, MMS를 전송하고, 검출 지점 정보를 추출하는 검출 데이터 관리부, 선로 지점 정보 파일을 연계하고, 영상 정보를 연계하며, 검출 정보를 연계하는 데이터 연계부로 이루어진 객체 검출 소프트웨어가 설치된, 철도 구조물 변형상태 검출용 차상 시스템
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제 1 항에 있어서, 차량용 분석 서버에는 라이다 정보, 3차원 영상 정보, 2차원 영상 정보 및 객체 검출 정보를 수집하는 정보 수집부, 검출 영상을 추출하고, 라이다 정보를 분석하며, 3차원 영상을 검출하고, 기준 영상을 검출하며, 영상 분석 정보를 비교하는 데이터 분석부, 영상 정보를 연계하고, 검출 정보를 연계하며, 선로 지점 정보를 연계하는 데이터 연계부, 선상부착물 검출 통계, 터널부착물 검출 통계, 횡단구조물 검출 통계 및 자갈도상 검출 통계를 수행하는 통계부로 이루어진 객체 분석 소프트웨어가 설치된, 철도 구조물 변형상태 검출용 차상 시스템
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제 1 항에 있어서, 정밀 분석 서버에는 객체 검출 정보, 라이다 정보, 3차원 영상, 2차원 영상 및 객체 분석 정보를 수집하는 정보 수집부, 선상부착물, 터널부착물, 횡단부착물 및 자갈도상을 분석하고 예지하는 데이터 정밀 분석부, 분석 및 예지 정보를 전달하고, 통계 리포트를 작성하며, 데이터를 익스포트하는 정밀 분석 처리부로 이루어진 정밀 분석 소프트웨어가 설치된, 철도 구조물 변형상태 검출용 차상 시스템
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제 1 항에 있어서,차량용 분석 서버는 차량용 검출 장치로부터 1차 검출 알고리즘에 의한 검출 객체 정보를 수신하여 기준 영상에서 검출 객체의 위치를 파악하고 기준 영상과 실시간 영상의 검출 객체 이미지를 추출하여 변이를 비교 분석하는 2차 검출 알고리즘을 포함하는, 철도 구조물 변형상태 검출용 차상 시스템
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제 7 항에 있어서,정밀 분석 서버는 차량용 분석 서버로부터 2차 검출 알고리즘에 의해 분석된 객체 변이 정보를 수신하여 이상 객체를 예지하는 3차 검출 알고리즘을 포함하는, 철도 구조물 변형상태 검출용 차상 시스템
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