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차량의 위치 및 운행 시간 정보를 제공하는 GPS(Global Positioning System) 모듈;차량 주변의 객체에 대한 2차원 영상을 촬영하는 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라;차량 주변의 객체에 대한 3차원 영상을 촬영하는 스테레오 카메라;차량 주변의 객체에 대해 거리 및 위치 정보를 제공하는 라이다(LiDAR);GPS 모듈로부터 위치와 시간 정보를 검출하고, CCD 카메라로부터 객체 영상을 검출하며, 1차 검출 알고리즘을 갖는 차량용 검출 장치;차량용 검출 장치로부터 차량의 위치 및 운행 시간 정보와 객체의 2차원 영상을 수신하고, 스테레오 카메라로부터 객체의 3차원 영상을 수신하며, 라이다로부터 객체의 거리 및 위치 정보를 수신하며, 2차 검출 알고리즘을 갖는 차량용 분석 서버; 및차량용 분석 서버로부터 정보를 수신하여 객체에 대한 이상을 예지하며, 3차 검출 알고리즘을 갖는 정밀 분석 서버를 포함하고,차량용 검출 장치의 1차 검출 알고리즘은 실시간으로 수집되는 객체의 영상을 이용한 딥러닝 알고리즘을 통하여 이종 객체를 검출하기 위한 이종 객체 검출 알고리즘과 이종 다수의 객체를 동시에 검출할 수 있는 이종 다수 동시 검출 알고리즘을 포함하며,차량용 검출 장치의 1차 검출 알고리즘은 차량 속도가 최대 150 km/h의 속도에서 선로 주변 객체 검출을 위해 차량용 검출 장치의 빠른 처리 속도에 의해 동일 객체의 중복 검지를 방지하기 위해 차량 속도가 높을 수록 슬롯 갯수를 감소시키는 중복 검출 방지 알고리즘을 포함하는, 구조물 변형상태 인공지능 분석 전송시스템
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제 1 항에 있어서,차량용 분석 서버의 2차 검출 알고리즘은 차량용 검출 장치로부터 1차 검출 알고리즘에 의한 검출 객체 정보를 수신하여 기준 영상에서 검출 객체의 위치를 파악하고 기준 영상과 실시간 영상의 검출 객체 이미지를 추출하여 변이를 비교 분석하는, 구조물 변형상태 인공지능 분석 전송시스템
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제 4 항에 있어서,차량용 분석 서버의 2차 검출 알고리즘은 기준 영상에서 실시간 영상과 동일한 위치를 인덱싱하고, 기준 영상과 실시간 영상을 동기화하여, 설정된 바운더리에 대한 영상을 추출하며, 추출된 영상 이미지를 기반으로 변이를 비교 분석하는, 구조물 변형상태 인공지능 분석 전송시스템
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제 1 항에 있어서,정밀 분석 서버의 3차 검출 알고리즘은 차량용 분석 서버로부터 2차 검출 알고리즘에 의해 분석된 객체 변이 정보를 수신하여 이상 객체를 예지하는, 구조물 변형상태 인공지능 분석 전송시스템
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제 6 항에 있어서,정밀 분석 서버의 3차 검출 알고리즘은 검출 객체 변이를 모니터링하고, 모니터링된 검출 객체 변이를 빅데이터화하여 처리하며, 빅데이터 처리 결과를 이용하여 이상 객체를 예지하는, 구조물 변형상태 인공지능 분석 전송시스템
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