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차도와 보행 구역의 경계부에 설치되는 볼라드(bollard)에 있어서,상기 보행 구역을 향해 객체를 감지하여 감지 신호를 생성하는 감지 센서;빛을 출력하는 LED 모듈; 및상기 감지 신호에 기초하여 상기 볼라드 주변 보행 구역의 보행자 존재 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 LED 모듈을 출력 제어하는 제어부를 포함하는 보행자 알림 볼라드
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제 1 항에 있어서,상기 LED 모듈은 둘 이상의 색상으로 상기 빛을 출력 가능하며상기 제어부는 평시에는 기본 색상의 빛을 출력하도록 상기 LED 모듈을 출력 제어하고, 상기 감지 신호에 기초하여 상기 볼라드 주변 보행 구역에 보행자가 존재하는 것으로 판단하면 경고 신호를 생성하여 경고 색상의 빛을 출력하도록 상기 LED 모듈을 출력 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자 알림 볼라드
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제 2 항에 있어서,상기 감지 센서는 다수개가 서로 다른 높이에서 이격 배치되고, 다수개의 상기 감지 센서는 수직방향 축 상에서 감지 영역이 서로 간에 중첩되지 않으며,상기 제어부는 둘 이상의 상기 감지 센서에서 상기 감지 신호 생성시 상기 볼라드 주변 보행 구역에 보행자가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 보행자 알림 볼라드
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제 3 항에 있어서,상기 볼라드는 소정 영역 내에 다수개 설치되며, 상기 볼라드는 알림 볼라드와 서로 간에 각종 신호를 송수신하도록 통신 연결하는 통신부를 더 포함하고,상기 통신부는 상기 제어부가 생성한 상기 경고 신호를 주변의 볼라드로 송신하며,상기 제어부는 상기 통신부를 통해 주변의 다른 볼라드로부터 수신한 상기 경고 신호에 기초하여 상기 LED 모듈을 출력 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자 알림 볼라드
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는 상기 통신부가 주변의 볼라드로부터 상기 경고 신호를 수신하면 주의 신호를 생성하여 주의 색상의 빛을 출력하도록 상기 LED 모듈을 출력 제어하는 것을 특징으로 하는 보행자 알림 볼라드
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