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동일한 좌표체계를 지닌 전정색영상과 적외선영상을 획득하는 영상 획득부;상기 전정색영상에 저주파 필터링을 수행하여 저주파 전정색영상을 제작하고, 상기 전정색영상에서 상기 저주파 전정색영상을 차분함으로써 고주파 전정색영상을 제작하는 필터링 수행부;신뢰구간 미만 또는 상기 신뢰구간을 초과하는 상기 고주파 전정색영상값을 보정함으로써 보정된 고주파 전정색영상을 제작하고, 상기 적외선영상의 평균값, 표준편차값과 상기 저주파 전정색영상의 평균값과 표준편차값으로부터 선형회귀식을 구성하고, 구성된 상기 선형회귀식으로부터 보정된 적외선영상을 제작하는 영상 보정부;상기 전정색영상과 상기 적외선영상의 융합비율을 결정하는 스케일링 팩터 결정부;상기 보정된 고주파 전정색영상과 상기 보정된 적외선영상을 합산하되, 상기 결정된 스케일링 펙터를 이용하여 융합영상을 제작하는 융합영상 제작부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 장치
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제 1항에 있어서,상기 필터링 수행부는,하기의 수학식으로 상기 고주파 전정색영상을 정의하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 장치이때 는 상기 고주파 전정색영상을 나타내며, 와 는 각각 픽셀방향과 라인방향의 영상좌표를 나타내며 는 상기 전정색영상을 나타내며, 는 상기 저주파 전정색영상을 나타내는 것이다
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제 1항에 있어서,상기 필터링 수행부는,저주파 전정색영상 제작부 및 고주파 전정색영상 제작부를 포함하고, 상기 저주파 전정색영상 제작부는 상기 저주파 필터링을 수행하여 저주파 성분만 추출한 상기 저주파 전정색영상을 제작하고, 상기 고주파 전정색영상 제작부는 상기 적외선영상으로부터 상기 저주파 전정색영상을 차분하여 상기 고주파 전정색영상을 제작하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 장치
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 영상 보정부는,하기의 수학식으로 상기 보정된 적외선영상을 정의하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 장치
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제 1항에 있어서,상기 영상 보정부는,상기 신뢰구간 미만 또는 상기 신뢰구간을 초과하는 상기 고주파 전정색영상의 픽셀을 보정하는 고주파 전정색영상 보정부 및 상기 적외선영상과 상기 저주파 전정색영상이 동일한 표준정규분포를 가지도록 상기 적외선영상의 각 픽셀값을 보정하는 적외선영상 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 장치
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제 1항에 있어서상기 융합영상 제작부는,하기의 수학식으로 최종 상기 융합영상을 정의하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 장치
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동일한 좌표체계를 지닌 전정색영상과 적외선영상을 획득하는 영상 획득 단계;상기 전정색영상에 저주파 필터링을 수행하여 저주파 전정색영상을 제작하고, 상기 전정색영상에서 상기 저주파 전정색영상을 차분함으로써 고주파 전정색영상을 제작하는 필터링 수행 단계;신뢰구간 미만 또는 상기 신뢰구간을 초과하는 상기 고주파 전정색영상값을 보정함으로써 보정된 고주파 전정색영상을 제작하고, 상기 적외선영상의 평균값, 표준편차값과 상기 저주파 전정색영상의 평균값과 표준편차값으로부터 선형회귀식을 구성하고, 구성된 상기 선형회귀식으로부터 보정된 적외선영상을 제작하는 영상 보정 단계;상기 전정색영상과 상기 적외선영상의 융합비율을 결정하는 스케일링 팩터 결정 단계;상기 보정된 고주파 전정색영상과 상기 보정된 적외선영상을 합산하되, 상기 결정된 스케일링 펙터를 이용하여 융합영상을 제작하는 융합영상 제작단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 방법
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제 8항에 있어서,상기 필터링 수행단계는,하기의 수학식으로 상기 고주파 전정색영상을 정의하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 방법이때 는 상기 고주파 전정색영상을 나타내며, 와 는 각각 픽셀방향과 라인방향의 영상좌표를 나타내며 는 상기 전정색영상을 나타내며, 는 상기 저주파 전정색영상을 나타내는 것이다
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제 8항에 있어서,상기 필터링 수행단계는,전정색영상 제작단계 및 고주파 전정색영상 제작단계를 포함하고, 상기 저주파 전정색영상 제작단계는 상기 저주파 필터링을 수행하여 저주파 성분만 추출한 상기 저주파 전정색영상을 제작하고, 상기 고주파 전정색영상 제작단계는 상기 적외선영상으로부터 상기 저주파 전정색영상을 차분하여 상기 고주파 전정색영상을 제작하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 방법
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삭제
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제 8항에 있어서,상기 영상 보정단계는,하기의 수학식으로 상기 보정된 적외선영상을 정의하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 방법 이때, 는 상기 보정된 적외선영상을 나타내며, 는 보정되기 전 상기 적외선영상을 나타내며, 및 는 각각 상기 적외선영상의 표준편차 및 상기 저주파 전정색영상의 표준편차를 나타내며, 및 는 각각 상기 적외선영상의 평균 및 상기 저주파 전정색영상의 평균을 나타낸다
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제 8항에 있어서,상기 영상 보정단계는,상기 신뢰구간 미만 또는 상기 신뢰구간을 초과하는 상기 고주파 전정색영상의 픽셀을 보정하는 고주파 전정색영상 보정단계 및 상기 적외선영상과 상기 저주파 전정색영상이 동일한 표준정규분포를 가지도록 상기 적외선영상의 각 픽셀값을 보정하는 적외선영상 보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 방법
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제 8항에 있어서상기 융합영상 제작단계는,하기의 수학식으로 최종 상기 융합영상을 정의하는 것을 특징으로 하는 전정색 영상과 적외선영상 융합 방법
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제8항 내지 제10항 및 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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