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각 서비스의 방향성을 나타내는 복수의 클래스 및 상기 복수의 클래스 각각에 대한 적합도 평가 방법을 정의하는 정책 모델과 현재 상황에 대응하는 상황 정보를 연계하여 상기 복수의 클래스 각각에 대한 적합도를 평가하고, 상기 복수의 클래스 각각의 적합도를 조합하여 서비스들의 적합도 평가에 공통으로 적용되는 공통 지표들로 변환하고, 상기 각 서비스에 대해 상기 공통 지표들을 포함하는 정책 평가 결과를 출력하는 작업 추론기, 및상기 정책 평가 결과와 현재 상황 정보에 기초하여 복수의 작업계획 각각에 대한 적합도를 평가하고, 상기 복수의 작업계획 각각의 적합도에 기초하여 현재 상황에 최적인 작업계획을 선택하는 작업 실행자를 포함하는 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 작업 추론기는, 상기 정책 모델,상황 정보들을 자료 구조화한 세계 모델, 및상기 정책 모델 및 현재 상황에 대응하는 상황 정보에 기초하여, 상기 각 서비스에 대해 상기 정책 평가 결과를 획득하는 정책 평가자를 포함하는 로봇 시스템
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제2항에 있어서,상기 작업 추론기는, 상기 복수의 클래스 각각의 적합도 평가에 사용되는 외부 함수를 정의하는 연산 모듈을 더 포함하며, 상기 정책 평가자는, 상기 복수의 클래스 중 일부에 대해 상기 외부 함수를 이용하여 적합도를 판정하는 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 클래스는,서비스들에 공통으로 사용되는 복수의 제1클래스와, 대응하는 서비스의 개발 단계에서 추가된 적어도 하나의 제2클래스를 포함하는 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 클래스 각각에 대한 적합도 평가 방법은, 대응하는 서비스의 개발 단계에서 정의되는 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 작업 실행자는, 상황 정보들을 자료 구조화한 세계 모델,상기 복수의 작업계획을 저장하는 작업계획 라이브러리, 및상기 정책 평가 결과와 현재 상황 정보에 기초하여 상기 복수의 작업계획 각각에 대한 적합도를 평가하고, 상기 복수의 작업계획 각각의 적합도에 기초하여 현재 상황에 최적인 작업계획을 선택하는 적합도 평가자를 포함하는 로봇 시스템
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제6항에 있어서,상기 적합도 평가자는, 상기 공통 지표들을 현재 상황 정보와 연계하여 상기 복수의 작업계획 각각에 대해 정의된 평가 방법에 적용함으로써, 상기 복수의 작업계획 각각의 적합도를 평가하는 로봇 시스템
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제2항에 있어서,상기 공통 지표는, 안전성 및 효율성을 포함하는 로봇 시스템
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각 서비스의 방향성을 나타내는 복수의 클래스 및 상기 복수의 클래스 각각에 대한 적합도 평가 방법을 정의하는 정책 모델과 현재 상황에 대응하는 상황 정보를 연계하여 상기 복수의 클래스 각각에 대한 적합도를 평가하는 단계, 상기 복수의 클래스 각각의 적합도를 조합하여 서비스들의 적합도 평가에 공통으로 적용되는 공통 지표들이 포함된 정책 평가 결과를 획득하는 단계,상기 정책 평가 결과와 현재 상황 정보에 기초하여 복수의 작업계획 각각에 대한 적합도를 평가하는 단계, 상기 복수의 작업계획 각각의 적합도에 기초하여 현재 상황에 최적인 작업계획을 선택하는 단계, 및상기 현재 상황에 최적인 작업계획에 따라 서비스를 실행시키는 단계를 포함하는 로봇 시스템의 서비스 제공 방법
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제9항에 있어서,상기 복수의 클래스 각각에 대한 적합도를 평가하는 단계는, 상기 복수의 클래스 중 일부에 대해 상기 정책 모델 외부의 함수를 이용하여 적합도를 평가하는 단계를 포함하는 로봇 시스템의 서비스 제공 방법
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제9항에 있어서,상기 복수의 클래스는,서비스들에 공통으로 사용되는 복수의 제1클래스와, 대응하는 서비스의 개발 단계에서 추가된 적어도 하나의 제2클래스를 포함하는 로봇 시스템의 서비스 제공 방법
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제9항에 있어서,상기 복수의 클래스 각각에 대한 적합도 평가 방법은, 대응하는 서비스의 개발 단계에서 정의되는 로봇 시스템의 서비스 제공 방법
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제9항에 있어서,상기 복수의 작업계획 각각에 대한 적합도를 평가하는 단계는, 상기 공통 지표들을 현재 상황 정보와 연계하여 상기 복수의 작업계획 각각에 대해 정의된 평가 방법에 적용함으로써, 상기 복수의 작업계획 각각의 적합도를 평가하는 단계를 포함하는 로봇 시스템의 서비스 제공 방법
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제9항에 있어서,상기 공통 지표는, 안전성 및 효율성을 포함하는 로봇 시스템의 서비스 제공 방법
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