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학습 및 시뮬레이션 기반 LMS 시스템의 제어방법

  • 기술번호 : KST2022013985
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 서보 드라이브로부터 다수의 코일들이 구성하는 코일 토폴로지 정보를 수집하는 제1단계; 코일 토폴로지 정보를 물리 시뮬레이터에 전달하는 제2단계; 물리 시뮬레이터는 코일 토폴로지 정보를 이용하여 시뮬레이션 환경에 현실 환경과 대응하는 가상 코일 토폴로지를 구성하는 제3단계; 이동자 1기로 코일 토폴로지를 순회하도록 하여 테스트 구동을 수행하는 제4단계; 제4단계에서 상기 이동자 1기가 각 코일을 지날 때, 코일별 토크 분포 값을 측정하고 측정된 토크 분포 값을 현재 이동자의 위치 값과 함께 물리 시뮬레이터에 전달하는 제5단계; 상기 물리 시뮬레이터는 이동자의 위치값과 코일별 토크 분포 값을 이용하여 코일별 토크 프로파일을 생성하는 제6단계; 및 생성된 코일별 토크 프로파일을 신경망 기계 학습 알고리즘을 내장한 토크 모델 생성기의 입력 데이터로 하여 합성 토크 모델(convoluted model)을 생성하는 제7단계;로 이루어지는 학습 및 시뮬레이션 기반 LMS 시스템을 제공한다.
Int. CL H02P 6/34 (2016.01.01) H02P 6/00 (2016.01.01)
CPC H02P 6/34(2013.01) H02P 6/006(2013.01) G06F 30/20(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06N 20/00(2013.01)
출원번호/일자 1020200022994 (2020.02.25)
출원인 서울시립대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2316924-0000 (2021.10.19)
공개번호/일자 10-2021-0108144 (2021.09.02) 문서열기
공고번호/일자 (20211022) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.25)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성민영 경기도 용인시 수지구
2 이명근 서울특별시 강서구
3 김웅기 경기도 하남시 미사강변한강로 ***
4 조경재 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 서울특별시 동대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0198586-47
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0210296-95
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.05.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination		 2021.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0117676-86
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.07.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0139505-03
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0632795-23
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0992714-43
8 등록결정서
Decision to grant		 2021.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0805520-09
9 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.01.25 수리 (Accepted) 4-1-2022-5020718-60
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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토폴로지를 이루는 다수의 코일; 상기 코일 각각에 전류를 가해 전자기력을 발생시키는 서보 드라이브; 상기 코일 상부에 위치하고 영구자석을 구비하여 상기 코일의 전자기력과 상기 영구자석의 자력의 상호자력에 의한 척력으로 이동하는 다수의 이동자; 상기 토폴로지를 제어하는 제어기; 및 기계 학습 알고리즘에 의해 토크 모델을 생성하는 토크 모델 생성기를 구비한 물리 시뮬레이터;를 포함하는 LMS 시스템으로서, 상기 시스템에 의해,상기 서보 드라이브로부터 상기 다수의 코일들이 구성하는 코일 토폴로지 정보를 수집하는 제1단계;상기 코일 토폴로지 정보를 물리 시뮬레이터에 전달하는 제2단계;상기 물리 시뮬레이터는 상기 코일 토폴로지 정보를 이용하여 시뮬레이션 환경에 현실 환경과 대응하는 가상 코일 토폴로지를 구성하는 제3단계;이동자 1기로 코일 토폴로지를 순회하도록 하여 테스트 구동을 수행하는 제4단계;제4단계에서 상기 이동자 1기가 상기 각 코일을 지날 때, 코일별 토크 분포 값을 측정하고 측정된 토크 분포 값을 현재 이동자의 위치 값과 함께 물리 시뮬레이터에 전달하는 제5단계;상기 물리 시뮬레이터는 이동자의 위치값과 코일별 토크 분포 값을 이용하여 코일별 토크 프로파일을 생성하는 제6단계; 및생성된 코일별 토크 프로파일을 신경망 기계 학습 알고리즘을 내장한 토크 모델 생성기의 입력 데이터로 하여 합성 토크 모델(convoluted model)을 생성하는 제7단계;로 이루어지는 학습 및 시뮬레이션 기반 LMS 시스템의 제어방법
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제1항에 있어서,상기 제4단계의 테스트 구동은 생성된 합성 토크 모델이 수렴할 때까지 테스트 구동을 복수 회에 걸쳐 반복하는 것을 특징으로 하는 학습 및 시뮬레이션 기반 LMS 시스템의 제어방법
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제1항에 있어서,상기 물리 시뮬레이터는 상기 제어기로 생성된 합성 토크 모델을 전송하고 테스트 구동을 마치는 제8단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 학습 및 시뮬레이션 기반 LMS 시스템의 제어방법
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제3항에 있어서,상기 제어기는 상기 제8단계의 과정에 의해서 코일 토폴로지별 합성 토크 모델을 보유하게 되는 것을 특징으로 하는 학습 및 시뮬레이션 기반 LMS 시스템의 제어방법
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 제어방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 서울시립대학교 이공계전문기술인력양성(R＆D) X-TWICE 실전문제연구단