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환자의 머리에 장착되는 헤드 클램프;상기 헤드 클램프에 조립되는 아크암 기구;상기 아크암을 따라 움직이며 설정 위치에서 상기 환자의 머리에 삽입되는 중공의 프로브;상기 프로브의 일단부가 상기 환자의 머리에 삽입되면, 상기 머리의 외부에 노출된 상기 프로브의 타단부를 통해 상기 중공에 삽입되는 가이드부;외부에 노출된 상기 프로브의 타단부를 통해 상기 중공에 투입되고 상기 중공을 따라 슬라이딩되며 상기 환자의 머리에 삽입된 상기 프로브의 일단부를 통해 출력되고, 상기 환자의 머리 속에 배치되는 제1 진동자 또는 제2 진동자;를 포함하고,상기 가이드부에는 상기 제1 진동자 또는 상기 제2 진동자를 상기 프로브의 타단부를 향해 물리적으로 움직이거나 설치 위치를 조절하는 조절 수단, 상기 제1 진동자 또는 상기 제2 진동자에 전력을 공급하는 도선, 상기 프로브의 타단부를 통해 출력된 상기 제1 진동자 또는 상기 제2 진동자를 상기 프로브에 동축인 가상선을 중심으로 회전시키는 회전 수단 중 적어도 하나가 마련된 수술 장치
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환자의 머리뼈층 또는 코 속의 접형동을 통과해서 상기 환자의 뇌 속까지 침투하는 중공의 프로브;상기 환자의 뇌 속에 삽입된 상기 프로브의 일단부측 말단이 타겟 위치에 도달하면, 상기 환자의 머리 외부에 노출된 상기 프로브의 타단부를 통해 상기 중공에 삽입되는 가이드부;외부에 노출된 상기 프로브의 타단부를 통해 상기 중공에 투입되고, 상기 가이드부에 의해 상기 프로브의 일단부측 말단을 통해 상기 환자의 뇌 속에 방출되는 제1 진동자 또는 제2 진동자;를 포함하고,상기 제1 진동자에는 진동을 유발하는 제1 진동부, 상기 제1 진동부가 탑재되는 제1 하우징부, 상기 환자의 지주막하공간(Subarachnoid space)에 방출되면 상기 제1 하우징부로부터 사방으로 펼쳐지는 복수의 제1 고정부가 마련되며,상기 제2 진동자에는 진동을 유발하는 제2 진동부, 상기 제2 진동부가 탑재되는 제2 하우징부, 상기 환자의 뇌실(cerebral ventricle)에 방출되면 상기 제2 하우징부로부터 사방으로 펼쳐지는 복수의 제2 고정부가 마련되고,상기 가이드부는 상기 제1 진동부가 상기 지주막하공간에 방출되면, 복수의 상기 제1 고정부가 지주막잔기둥(Arachnoid trabecula)에 록킹되도록 상기 프로브에 동축인 가상선을 중심으로 상기 제1 하우징을 제1 설정 각도만큼 회전시키거나,상기 가이드부는 상기 제2 진동부가 상기 뇌실에 방출되면, 복수의 상기 제2 고정부가 상기 환자의 뇌실 일측 내벽면과 타측 내벽면에 각각 지지되도록 상기 프로브에 동축인 가상선을 중심으로 상기 제2 하우징을 제2 설정 각도만큼 회전시키는 수술 장치
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제2항에 있어서,상기 프로브의 일단부측 말단이 상기 뇌 속에 배치된 상기 제1 진동자 또는 상기 제2 진동자에 대면되는 위치에 도달하면, 상기 환자의 머리 외부에 노출된 상기 프로브의 타단부를 통해 상기 중공에 삽입되는 그랩부가 마련되고,상기 프로브의 일단부를 통해 출력된 상기 그랩부는 상기 제1 진동자 또는 상기 제2 진동자를 그랩하며,상기 뇌 속에 상기 제1 진동자 또는 상기 제2 진동자를 고정시키기 위한 상기 가이드부의 회전 방향을 정방향으로 정의할 때,상기 제1 진동자 또는 상기 제2 진동자에 대한 그랩이 완료되면, 상기 그랩부는 상기 정방향에 반대되는 역방향으로 회전하면서 상기 환자의 머리 바깥을 향해 후퇴하는 수술 장치
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