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광을 송신하는 광 송신부와;각각이 광 검출 요소를 포함하는 복수의 서브 수광영역을 구비하는 적어도 하나의 수광영역을 포함하며, 대상체에서 반사되는 광을 수신하는 광 수신부와;상기 광 수신부에서 광을 수신하여 생성된 검출 신호를 처리하며, 측정 조건에 따라 시간 분해능을 가변하여 광의 비행 시간을 계산하는 신호 처리부;를 포함하는 라이다 장치
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제1항에 있어서, 상기 측정 조건은 대상체까지의 거리 및 사용 환경의 조도 중 적어도 어느 하나인 라이다 장치
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제2항에 있어서, 상기 신호 처리부는,대상체까지의 거리가 멀거나 사용 환경의 조도가 클 때 제1시간 빈, 대상체까지의 거리가 가깝거나 사용 환경의 조도가 작을 때 상기 제1시간 빈보다 큰 제2시간 빈을 적용하도록 시간 분해능을 가변하는 라이다 장치
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제2항에 있어서, 상기 신호 처리부는,상기 대상체까지의 거리에 따른 시간 분해능 가변은 상기 광 송신시 발생하는 시작 신호에 대해, 상기 광 수신시 발생하는 정지 신호의 시간 지연 정도에 따라 이루어지는 라이다 장치
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제1항에 있어서, 상기 광 검출 요소는 싱글 포톤 애벌런치 다이오드를 포함하는 라이다 장치
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신호 처리부는, 상기 광 수신부에서 광을 수신하여 생성된 검출 신호에 대해 폭을 가지는 펄스 신호를 생성하는 펄스 생성기;를 포함하며, 상기 펄스 생성기는, 상기 광 수신부의 복수의 서브 수광영역의 각 광 검출 요소에 의해 생성된 전기 신호를 기준 전압과 비교하여 펄스 신호를 생성하는 비교기와;상기 비교기에서 출력되는 펄스 신호의 지연을 선택적으로 조절하여 펄스 폭을 가변함으로써 시간 분해능을 가변하는 펄스 성형기;를 포함하는 라이다 장치
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제6항에 있어서, 상기 펄스 성형기는 펄스 신호와 지연된 펄스 신호의 논리곱에 의해 펄스 폭을 가변하도록 마련되는 라이다 장치
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제6항에 있어서, 상기 펄스 성형기는,딜레이 신호(Vdelay)에 따라 펄스 신호의 지연을 조절하는 딜레이부와;펄스 신호와 지연된 펄스 신호의 논리곱을 구하는 게이트 소자;를 포함하며,상기 딜레이 신호(Vdelay)를 조절하여, 게이트 소자에서 출력되는 펄스의 폭을 가변하는 라이다 장치
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제8항에 있어서, 상기 딜레이 신호(Vdelay)는 대상체까지의 거리가 멀거나 사용 환경의 조도가 클 때 제1시간 빈(time bin)을 적용하도록 펄스 폭이 가변되고, 대상체까지의 거리가 가깝거나 사용 환경의 조도가 작을 때 제1시간 빈보다 큰 제2시간 빈을 적용하도록 펄스 폭이 가변되어 시간 분해능을 가변하도록 조절되는 라이다 장치
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제8항에 있어서, 상기 딜레이부는제1 및 제2인버터와;상기 제1 및 제2인버터 사이에서 분기되도록 연결되는 제1트랜지스터와;상기 제1트랜지스터와 게이트 소자 사이에서 분기되도록 연결되는 제2트랜지스터와;상기 제1 및 제2트랜지스터 각각과 직렬로 연결되는 제1 및 제2커패시터;를 포함하며,상기 딜레이 신호(Vdelay)는 상기 제1 및 제2트랜지스터에 입력되며, 상기 딜레이부는, 상기 딜레이 신호(Vdelay)에 따라 상기 제1 및 제2인버터의 출력 커패시턴스를 조절하여 펄스 신호의 딜레이를 조절하는 라이다 장치
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제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2트랜지스터는 NMOS 트랜지스터를 포함하는 라이다 장치
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제8항에 있어서, 상기 딜레이 신호(Vdelay)은 램프 신호로 입력되는 라이다 장치
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제8항에 있어서, 상기 딜레이 신호(Vdelay)는 0
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제8항에 있어서, 상기 펄스 폭은 2~4 ns로 조절되는 라이다 장치
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대상체에 광을 조사하는 단계;상기 대상체에서 반사된 광을 각각이 광 검출 요소를 포함하는 복수의 서브 수광영역을 구비하는 적어도 하나의 수광영역을 포함하는 광 수신부로 수신하는 단계;상기 광 수신부에서 광을 수신하여 생성된 검출 신호를 처리하며, 측정 조건에 따라 시간 분해능을 가변하여 광의 비행 시간을 계산하는 단계;를 포함하는 거리 측정 방법
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제15항에 있어서, 상기 측정 조건은 대상체까지의 거리 및 사용 환경의 조도 중 적어도 어느 하나인 거리 측정 방법
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제16항에 있어서, 상기 시간 분해능은, 대상체까지의 거리가 멀거나 사용 환경의 조도가 클 때 제1시간 빈, 대상체까지의 거리가 가깝거나 사용 환경의 조도가 작을 때 상기 제1시간 빈보다 큰 제2시간 빈을 적용하도록 가변되는 거리 측정 방법
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제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시간 분해능 가변은, 상기 광 수신부의 복수의 서브 수광영역의 각 광 검출 요소에 의해 생성된 전기 신호를 기준 전압과 비교하여 펄스 신호를 생성하고, 펄스 신호의 지연을 선택적으로 조절하여 펄스 폭을 가변함으로써 얻어지는 거리 측정 방법
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