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(a)해저면을 향해 탄성파를 발사하는 음원과, 일렬로 나란하게 배치되며 해저면 및 지층에서 반사된 탄성파를 수신하는 복수의 수진기와, 상기 수진기가 배열된 방향을 따라서 이격되게 배치되는 적어도 2개의 GPS 안테나를 구비하며, 상기 음원, 복수의 수진기 및 복수의 안테나는 모두 상대 위치가 고정되어 있는 지층 탐사기를 이용하여 해양 탐사를 수행하여 해저 지형 및 지층에 대한 데이터와, 상기 데이터가 획득된 시점에서의 상기 안테나를 통해 수신된 3차원 GPS 위치정보를 획득하는 단계; (b)상기 각 안테나의 GPS 위치정보를 조합하여 상기 지층탐사기의 3차원 상의 정렬 각도를 산출하는 단계; (c)상기 안테나에서 얻어진 GPS 위치정보와, 상기 안테나로부터 상기 음원 사이의 상대 위치정보 및 상기 지층탐사기의 3차원 정렬 각도를 조합하여 상기 음원의 3차원 위치좌표를 산출하는 단계; 및 (d)상기 안테나에서 얻어진 GPS 위치정보와, 상기 안테나로부터 상기 복수의 수진기 사이의 상대 위치정보 및 상기 지층탐사기의 3차원 정렬 각도를 조합하여 상기 복수의 수진기의 3차원 실제 위치좌표를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 고주파 지층탐사 자료처리방법
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제1항에 있어서, 상기 지층탐사기의 정렬 각도는 X,Y,Z축으로 이루어진 3차원 좌표계의 XZ 평면으로 상기 지층탐사기를 정사영했을 때 X축과 이루는 XZ각도(θX-Z)와, YZ축 평면으로 상기 지층탐사기를 정사영했을 때 Y축과 이루는 YZ각도(θY-Z)에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 3차원 고주파 지층탐사 자료처리방법
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제2항에 있어서,상기 안테나는 제1안테나와 제2안테나를 포함하여 적어도 2개 구비되며, 상기 제1안테나의 수직 하방에 위치한 제1수진기와 제1안테나 사이의 거리(dr)와, 상기 제2안테나의 수직 하방에 위치한 제2수진기와 제2안테나 사이의 거리(dr)는 상호 동일하며, 상기 2개의 안테나에서 관측된 GPS 위치정보를 각각 제1안테나 GPS 위치정보(X1,Y1,Z1) 및 제2안테나 혠 위치정보(X2,Y2,Z2)라 할 때, - 제1안테나 실제 위치좌표(X1',Y1',Z1') - 제2안테나 실제 위치좌표(X2',Y2',Z2') 상기 제1수진기의 3차원 실제 위치좌표(X1',Y1',Z1')과 상기 제2수진기의 3차원 실제 위치좌표(X2',Y2',Z2')를 위의 수식에 의하여 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 고주파 지층탐사 자료처리방법
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제3항에 있어서,상기 제1수진기와 제2수진기는 상기 복수의 수진기들의 양측 끝에 각각 위치하며, 상기 제1수진기와 제2수진기 사이에 별도로 n개의 수진기가 배치되면,- n개 수진기의 각각의 3차원 실제 위치좌표(X'rcv
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제2항에 있어서, 상기 음원의 수직 상방에 일정 거리(ds) 이격되어 상기 안테나가 구비되며, 상기 음원 상방에 위치한 안테나에서 관측된 GPS 위치정보를 중앙 안테나 위치정보(X0,Y0,Z0)라고 할 때, - 음원의 3차원 실제 위치좌표(X0',Y0',Z0') 상기 음원의 3차원 실제 위치좌표(X0',Y0',Z0')를 위의 수식 (3a),(3b),(3c)에 의하여 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 고주파 지층탐사 자료처리방법
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제1항에 있어서,상기 GPS 안테나는 네트워크 기반의 브로드캐스트 RTK GPS 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 3차원 고주파 지층탐사 자료처리방법
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제1항에 있어서,상기 음원은 수천 Hz의 고주파수를 가지는 음파를 발사하는 것을 특징으로 하는 3차원 고주파 지층탐사 자료처리방법
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