| 1 |
1
작물이 식재되는 인공 토양이 구비되는 인공 토양부;상기 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱할 수 있는 뿌리 위치 센서부; 및센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 상기 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있는 경도 제어부를 포함하는, 작물 재배 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 인공 토양은,투명한 하이드로 겔로 구성되는, 작물 재배 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 하이드로 겔은 영양성분이 포함된 볼 형태로 구성되는, 작물 재배 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 뿌리 위치 센서부는,상기 작물의 뿌리의 끝단의 위치를 센싱하는, 작물 재배 장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 뿌리 위치 센서부는,상기 작물의 뿌리들 중에서 샘플링된 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 센싱하는, 작물 재배 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 뿌리 위치 센서부는,샘플링된 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 광학 방식으로 센싱하는, 작물 재배 장치
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 뿌리 위치 센서부는,샘플링된 상기 적어도 일부의 뿌리에 부착되는 변형 센서를 통하여, 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 간접적으로 센싱하는, 작물 재배 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 경도 제어부는,상기 변형 센서를 통하여 센싱된 상기 적어도 일부의 뿌리의 생장 정도를 통하여 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 연산하는, 작물 재배 장치
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 경도 제어 패턴들은,상기 작물의 줄기가 상기 인공 토양에 맞닿는 기준 지점으로부터 방사형 형태로 배치되는, 작물 재배 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 경도 제어 패턴들은,상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 층(layer) 형 구조로 구현되는, 작물 재배 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 경도 제어 패턴들은,층 별로 매쉬(mesh) 구조를 가지는, 작물 재배 장치
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 경도 제어 패턴들은,상기 경도 제어 패턴들을 통하여 광 제어 신호, 열 제어 신호, 또는 전기 제어 신호가 전달될 수 있도록 구성되는, 작물 재배 장치
|
| 13 |
13
제1항에 있어서,상기 경도 제어부는,상기 작물의 뿌리의 끝단의 위치에 따라, 상기 인공 토양 중에서 상기 끝단이 위치한 상기 일부의 인공 토양의 경도가 상대적으로 낮아지도록 제어하는, 작물 재배 장치
|
| 14 |
14
인공 토양에 식재된 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱하는 단계; 및센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 상기 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어하는 단계를 포함하는, 작물 재배 방법
|
| 15 |
15
작물 재배 장치; 및상기 작물 재배 장치를 모니터링하는 모니터링 장치를 포함하며,상기 작물 재배 장치는,작물이 식재되는 인공 토양이 구비되는 인공 토양부;상기 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱할 수 있는 뿌리 위치 센서부; 및센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 경도 제어 패턴들을 통하여 상기 인공 토양의 일부의 경도를 선택적으로 제어할 수 있는 경도 제어부를 포함하는, 작물 재배 시스템
|
