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V2X 통신을 이용하여, 도로 정보, 교통 신호 정보 및 주변 차량 정보 중 적어도 하나를 수집하는 단계;상기 수집된 정보를 이용하여, 자차의 타겟 속도를 결정하는 단계; 및상기 타겟 속도 및 상기 자차의 현재 속도에 따라서, 상기 자차 운전자의 웨어러블 디바이스로 가속 또는 감속 요청 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 V2X 통신을 이용하는 경제 운전 유도 방법
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제 1항에 있어서,기지국으로부터 전송되는 상기 도로 정보는, 상기 자차가 주행하는 도로의 제한 속도 정보를 포함하며,상기 기지국 또는 상기 주변 차량으로부터 전송되는 상기 주변 차량 정보는, 상기 자차의 주변에 위치한 차량의 상태 정보를 포함하는V2X 통신을 이용하는 경제 운전 유도 방법
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제 1항에 있어서,상기 자차의 타겟 속도를 결정하는 단계는상기 자차로부터 미리 설정된 반경 이내에 상기 주변 차량 및 신호등이 존재하지 않을 경우, 상기 자차가 주행하는 도로의 제한 속도를 상기 타겟 속도로 결정하는V2X 통신을 이용하는 경제 운전 유도 방법
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제 1항에 있어서,상기 자차의 타겟 속도를 결정하는 단계는상기 자차로부터 미리 설정된 거리 이내에 상기 자차의 전방에 위치하는 주변 차량이 존재하는 경우, 상기 전방에 위치하는 주변 차량의 평균 속도를 상기 타겟 속도로 결정하는V2X 통신을 이용하는 경제 운전 유도 방법
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제 1항에 있어서,상기 자차의 타겟 속도를 결정하는 단계는상기 자차로부터 미리 설정된 거리 이내에 신호등이 존재하는 경우, 상기 교통 신호 정보 및 상기 자차의 현재 속도를 이용하여, 상기 신호등이 설치된 구간에 대한 상기 자차의 통과 가능 여부를 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라서, 상기 타겟 속도를 결정하는 단계를 포함하는 V2X 통신을 이용하는 경제 운전 유도 방법
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제 1항에 있어서,상기 자차의 타겟 속도를 결정하는 단계는상기 자차의 전방에 위치하는 주변 차량과 상기 자차의 충돌 예상 시간이 미리 설정된 임계 시간 이내인 경우, 상기 전방에 위치하는 주변 차량을 추종하도록 상기 타겟 속도를 결정하는V2X 통신을 이용하는 경제 운전 유도 방법
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제 1항에 있어서,상기 감속 요청 메시지가 전송된 이후, 미리 설정된 시간동안 상기 현재 속도 및 상기 타겟 속도의 차이가 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 상기 웨어러블 디바이스로부터 수신된 상기 자차 운전자의 생체 정보에 기반하여, 상기 자차의 현재 속도를 상기 타겟 속도로 제어하는 단계를 더 포함하는 V2X 통신을 이용하는 경제 운전 유도 방법
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제 7항에 있어서,상기 자차의 현재 속도를 상기 타겟 속도로 제어하는 단계는상기 자차 운전자의 상태가 졸음 상태이거나, 질병 증상이 발생한 상태인 경우, 상기 자차의 현재 속도를 상기 타겟 속도로 제어하는 V2X 통신을 이용하는 경제 운전 유도 방법
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자차 운전자의 웨어러블 디바이스가 자차 내부에 존재하는지 여부를 판단하는 단계;V2X 통신을 이용하여, 도로 정보, 교통 신호 정보, 주변 차량 정보 중 적어도 하나를 수집하는 단계;상기 수집된 정보를 이용하여, 자차의 타겟 속도를 결정하는 단계; 및상기 판단 결과, 상기 타겟 속도 및 상기 자차의 현재 속도에 따라서, 상기 현재 속도를 상기 타겟 속도로 제어하거나, 가속 또는 감속 요청 메시지를 상기 웨어러블 디바이스로 전송하는 단계를 포함하는 V2X 통신을 이용하는 경제 운전 유도 방법
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제 9항에 있어서,상기 가속 또는 감속 요청 메시지를 상기 웨어러블 디바이스로 전송하는 단계는상기 웨어러블 디바이스가 복수개인 경우, 상기 가속 요청 메시지를 상기 복수개 중 하나의 웨어러블 디바이스로 전송하며, 상기 감속 요청 메시지를 상기 복수개의 웨어러블 디바이스로 전송하는V2X 통신을 이용하는 경제 운전 유도 방법
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제 9항에 있어서,상기 복수개의 웨어러블 디바이스는 서로 다른 위치에 착용되는 웨어러블 디바이스를 포함하며,상기 가속 또는 감속 요청 메시지를 상기 웨어러블 디바이스로 전송하는 단계는 전송되는 메시지의 종류에 따라서, 서로 다른 위치에 착용되는 웨어러블 디바이스로 상기 가속 및 감속 요청 메시지 각각을 전송하는V2X 통신을 이용하는 경제 운전 유도 방법
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