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자율주행 식물공장에 있어서,자율주행 차량에 탑재되고 외부와 격리된 재배모듈;주변 환경을 센싱하는 감지부; 및상기 감지부의 수집된 데이터에 따라 자율주행 차량을 구동하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 재배모듈 내부에서 수집한 데이터를 반영하여 목적지, 경유지 및 주행 경로 중 어느 하나를 산정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 식물공장
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제1항에 있어서, 상기 재배모듈 내부에서 수집한 데이터는 온도, 습도, 광량 및 양액 순환 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자율주행 식물공장
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제1항에 있어서,상기 주행 경로는 상기 목적지까지의 최단 거리와 서로 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 자율주행 식물공장
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 경유지에서의 체류 시간을 재배모듈의 온도를 반영하여 결정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 식물공장
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제1항에 있어서,상기 자율주행 식물공장은 사용자단말을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 목적지, 경유지 및 주행 경로 중 어느 하나에 대해 상기 사용자단말의 컨펌을 수신하는 것을 특징으로 하는 자율주행 식물공장
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제1항에 있어서,상기 재배모듈은 작물이 배치된 재배기, 온도를 제어하는 공조제어모듈, 빛을 제어하는 광제어모듈, 습도를 제어하는 습도제어모듈, 및 물과 양액의 공급을 제어하는 양액제어모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자율주행 식물공장
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제1항에 있어서,상기 목적지는 작물의 성장이 완료되기 전의 제1목적지와 작물의 성장이 완료된 이후의 제2목적지로 구분되는 것을 특징으로 하는 자율주행 식물공장
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