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입력신호에 따라 동작하고, 입력신호에 따른 연속시간 출력신호를 출력하도록 구성되는 연속시간 시스템; 및 상기 연속시간 시스템으로부터 출력된 상기 연속시간 출력신호를 기 설정된 주기마다 샘플링한 이산시간 출력신호에 최적 이득을 적용하여 상기 입력신호를 결정하기 위한 최적 이산시간 출력신호로 변환하여 디지털 제어기로 출력하는 샘플러;를 포함하되, 상기 샘플러는, 상기 최적 이산시간 출력신호와 상기 이산시간 출력신호의 출력차이를 목적함수로 설정하고, 상기 목적함수를 최소화하면서 샘플 데이터 시스템의 영점이 복소 평면의 단위 원안에 위치되도록 하는 제약조건을 만족하는 상기 최적 이득을 산출하는 것을 특징으로 하는 영-동역학 공격을 방어하는 샘플 데이터 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 목적함수는, 상기 이산시간 출력신호()와 상기 최적 이산시간 출력신호()의 차이인 를 상기 최적 이득에 대한 2차식으로 표현하여 설정하는 것을 특징으로 하는 영-동역학 공격을 방어하는 샘플 데이터 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제약조건은, 모리의 조건(Mori's Lemma)을 사용하는 것을 특징으로 하는 영-동역학 공격을 방어하는 샘플 데이터 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 디지털 제어기로부터 수신한 이산시간 입력신호를 연속시간 신호로 변환하여 상기 입력신호를 출력하는 영차 유지 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영-동역학 공격을 방어하는 샘플 데이터 시스템
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샘플러가 연속시간 시스템으로부터 출력된 연속시간 출력신호를 기 설정된 주기마다 이산시간 출력신호를 샘플링하는 단계; 상기 샘플러가 상기 이산시간 출력신호에 최적 이득을 적용한 최적 이산시간 출력신호와 상기 이산시간 출력신호의 출력차이를 목적함수로 설정하는 단계; 상기 샘플러가 샘플 데이터 시스템의 영점이 복소 평면의 단위 원안에 위치되도록 상기 최적 이득을 제한하는 제약조건을 설정하는 단계; 및 상기 샘플러가 상기 목적함수를 최소화하면서 상기 제약조건을 만족하는 상기 최적 이득을 산출하여 상기 이산시간 출력신호에 적용하여 상기 최적 이산시간 출력신호를 디지털 제어기로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영-동역학 공격을 방어하는 샘플 데이터 시스템의 샘플링 방법
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제 5항에 있어서, 상기 목적함수는, 상기 이산시간 출력신호()와 상기 최적 이산시간 출력신호()의 차이인 를 상기 최적 이득에 대한 2차식으로 표현하여 설정하는 것을 특징으로 하는 영-동역학 공격을 방어하는 샘플 데이터 시스템의 샘플링 방법
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제 5항에 있어서, 상기 제약조건은, 모리의 조건(Mori's Lemma)을 사용하는 것을 특징으로 하는 영-동역학 공격을 방어하는 샘플 데이터 시스템의 샘플링 방법
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