| 1 |
1
이용자가 착석하고, 이동 가능하게 구성되는 전동 휠체어 유닛;상기 전동 휠체어 유닛에 구비되며, 착석한 이용자가 하반신 근육운동을 실행할 수 있도록 구성되는 하반신 근육운동 유닛; 및상기 전동 휠체어 유닛에 구비되고, 상기 전동 휠체어 유닛과 하반신 근육운동 유닛의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는하반신 근육운동 기능을 갖는 전동 휠체어용 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 전동 휠체어 유닛은, 의자 형태의 프레임 골격으로 구성되는 휠체어 프레임과, 상기 휠체어 프레임에 이용자가 착석 가능하게 구성되는 좌석과, 상기 좌석의 후방에 구성되는 등받이, 및 상기 좌석의 양측에 구성되는 팔걸이를 포함하며,상기 휠체어 구동장치는, 하나 이상의 배터리와, 상기 좌석의 하방 또는 하방 후방측에 구비되어 상기 배터리의 전력으로 작동되는 한 쌍의 휠체어용 구동모터와, 상기 휠체어 프레임의 하단 전방과 후방에 구비되는 전륜 및 후륜, 및 상기 구동 모터의 회전 구동력을 상기 후륜의 회전축으로 전달하는 기어 트레인을 포함하는 것을 특징으로 하는하반신 근육운동 기능을 갖는 전동 휠체어용 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 휠체어 구동장치는 상기 휠체어 프레임의 후방에서 뒤편으로 연장되며, 상기 후륜 사이에 위치되는 보조바퀴를 더 포함하고,상기 전동 휠체어 유닛은 상기 휠체어 프레임의 전방 하부에 구성되는 보조 발판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는하반신 근육운동 기능을 갖는 전동 휠체어용 장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 하반신 근육운동 유닛은,상기 휠체어 프레임의 하방 일측에 구비되며, 상기 배터리를 전력원으로 하는 근육운동용 구동모터;상기 휠체어 프레임의 하단 중앙부에서 전방으로 연장되는 연장 프레임;상기 연장 프레임의 연장 단부에 회전 가능하게 구비되는 페달 부재; 및상기 근육운동용 구동모터의 구동력을 상기 페달 부재로 전달하도록 구성되는 구동력 전달 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는하반신 근육운동 기능을 갖는 전동 휠체어용 장치
|
| 5 |
5
제2항에 있어서,상기 하반신 근육운동 유닛은,상기 휠체어 프레임의 하단 중앙부에서 전방으로 연장되는 연장 프레임;상기 연장 프레임의 연장 단부에 회전 가능하게 구비되는 페달 부재;상기 한 쌍의 휠체어용 구동모터 중 하나의 구동모터의 구동력을 상기 페달 부재로 전달하도록 구성되는 구동력 전달 부재; 및상기 하반신 근육운동 유닛을 구성하는 컨트롤 박스에 구비되는 모드 전환 스위치의 조작 신호로 동작하며, 상기 휠체어용 구동모터의 구동력을 전환하여 상기 구동력 전달 부재로 전달하거나 상기 휠체어 구동장치의 기어트레인으로 전달하도록 구성되는 클러치 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는하반신 근육운동 기능을 갖는 전동 휠체어용 장치
|
| 6 |
6
제4항 또는 제5항에 있어서,상기 페달 부재는,이용자가 페달에 발을 올려놓을 때 두 발의 위치가 동일 선상에 위치되도록 하거나, 두 발의 위치가 회전방향으로 180°의 간격을 갖고 위치되게 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 하는하반신 근육운동 기능을 갖는 전동 휠체어용 장치
|
| 7 |
7
제4항 또는 제5항에 있어서,상기 페달 부재는,그 페달 부재의 회전축 상에 180° 간격을 갖는 고정 돌기가 형성되고, 자유단부에 페달이 회전가능하게 구비되고, 상기 페달 부재의 회전축에 결합되는 페달 프레임의 단부에는 회전 방향을 따라 가이드 슬롯이 형성되고,상기 가이드 슬롯에는 180°의 간격을 갖고 그 가이드 슬롯에 직교되는 방향으로 연통되는 고정홈이 형성되어 상기 고정 홈에 상기 고정 돌기가 안착되며,상기 페달 프레임과 회전축 간에는 상기 고정홈에 고정 돌기가 안착된 상태를 탄성적으로 유지시키기 위한 탄성 부재가 구비되어 구성되본 발명에 있어서, 는 것을 특징으로 하는하반신 근육운동 기능을 갖는 전동 휠체어용 장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 이동 조작 장치는 컨트롤 박스과, 상기 컨트롤 박스에 구비되는 주행장치 온/오프 스위치와, 상기 컨트롤 박스에 구성되어 방향과 회전속도를 조작하도록 구비되는 조이스틱형 조작 레버와, 상기 컨트롤 박스에 구비되어 휠체어 주행의 비상 정지를 조작하도록 구비되는 비상 정지 버튼과, 상기 컨트롤 박스의 일측에 구비되는 스피커 모듈과, 상기 컨트롤 박스에 구비되고, 상기 스피커 모듈을 통해 경적을 울리도록 조작하는 경적 조작 스위치, 및 상기 컨트롤 케이상에 구비되고, 상기 스피커 모듈을 통해 사이렌을 울리도록 조작하는 사이렌 조작 스위치를 포함하며,상기 제1 제어부는, 상기 주행장치 온/오프 스위치의 조작 신호를 전달받아 배터리의 전력 공급을 단속하는 주행장치 온/오프 제어부와, 상기 조이스틱형 조작 레버의 조작 신호를 전달받아 상기 휠체어용 구동모터를 제어하는 주행 제어부와, 상기 비상 정지 버튼의 조작 신호를 전달받아 상기 휠체어용 구동모터의 작동을 정지시키는 비상정지 제어부와, 상기 경적 조작 스위치의 조작 신호를 전달받아 상기 스피커 모듈을 통해 경적이 울리도록 제어하는 경적 제어부, 및 상기 사이렌 조작 스위치의 조작 신호를 전달받아 상기 스피커 모듈을 통해 사이렌이 울리도록 제어하는 사이렌 발생 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는하반신 근육운동 기능을 갖는 전동 휠체어용 장치
|
| 10 |
10
제8항 또는 제9항에 있어서,상기 하반신운동 조작 장치는, 운동용 컨트롤 박스과, 상기 운동용 컨트롤 박스에 구비되는 장치 온/오프 스위치와, 상기 운동용 컨트롤 박스에 구성되어 상기 하반신 근육운동 유닛의 근육운동용 구동모터의 회전 방향 및 회전 속도를 조작하는 운동 조작 스위치, 및 상기 운동용 컨트롤 박스에 구비되어 상기 근육운동용 구동모터의 비상 정지를 조작하도록 구비되는 비상 정지 버튼을 포함하며,상기 제2 제어부는, 상기 장치 온/오프 스위치의 조작 신호를 전달받아 배터리로부터의 전력 공급을 단속하는 온/오프 제어부와, 상기 운동 조작 스위치의 조작 신호를 전달받아 상기 근육운동용 구동모터를 제어하는 운동 제어부, 및 상기 운동 비상 정지 버튼의 조작 신호를 전달받아 상기 근육운동용 구동모터의 작동을 정지시키는 운동 비상정지 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는하반신 근육운동 기능을 갖는 전동 휠체어용 장치
|
