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통신 회로;메모리;상기 통신 회로 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 무인변전소에 배치된 광역 카메라를 통해 획득된 이미지에 기반하여 무인변전소로 접근하는 물체를 식별하고, 상기 물체를 식별한 것에 응답하여, 상기 무인변전소에 배치된 추적 카메라의 각도를 조정하고,상기 추적 카메라를 통해 획득된 이미지에 기반하여 상기 무인변전소에 침입하는 침입자를 감지하고,상기 침입자의 이동 동선에 기반하여 상기 추적 카메라의 각도를 조정하는 제어 신호를 상기 통신 회로를 통해 상기 추적 카메라로 송신하는 감시 서버
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 무인변전소로 접근하는 물체를 식별하는 동작의 적어도 일부로서,상기 광역 카메라를 통해 획득된 이미지로부터 상기 무인변전소로 접근하는 물체가 식별되면, 상기 물체가 촬영된 이미지에 기반하여 상기 물체의 위치를 식별하고,상기 물체의 위치 변화에 기반하여 상기 물체의 이동 거리 및 이동 속도 중 적어도 하나를 식별하고,상기 물체의 이동 거리 및 이동 속도 중 적어도 하나가 지정된 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 물체를 필터링하는 감시 서버
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 추적 카메라의 각도를 조정하는 동작의 적어도 일부로서,상기 무인변전소로 접근하는 물체가 식별된 것에 응답하여, 상기 물체의 위치를 식별하고,상기 추적 카메라가 상기 물체를 촬영할 수 있도록, 상기 식별된 물체의 위치에 기반하여 상기 추적 카메라의 각도를 조정하는 제어 신호를 생성하고,상기 통신 회로를 통해 상기 제어 신호를 상기 추적 카메라로 송신하는 감시 서버
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제3항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 물체의 위치에 기반하여 상기 물체와 상기 추적 카메라 간의 거리를 식별하고,상기 식별된 거리에 기반하여 상기 추적 카메라의 배율을 조정하기 위한 제어 신호를 상기 통신 회로를 통해 상기 추적 카메라로 송신하는 감시 서버
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 무인변전소에 침입하는 침입자를 감지하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 메모리에 기 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 추적 카메라를 통해 획득된 이미지에 대한 딥러닝을 수행함으로써, 상기 이미지에 포함된 물체가 사람인지 여부를 결정하고,상기 이미지에 포함된 물체가 사람인 경우, 상기 이미지에 포함된 물체의 이동 동선에 기반하여 상기 이미지에 포함된 물체가 침입자인지 여부를 결정하는 감시 서버
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 침입자를 감지한 것에 응답하여, 상기 침입자가 촬영된 이미지를 상기 메모리에 저장하는 감시 서버
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 침입자를 감지한 것에 응답하여, 상기 무인변전소에 설치된 근적외선 조명이 상기 침입자의 위치에 근적외선을 조사하도록 하는 제어 신호를 생성하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 제어 신호를 상기 근적외선 조명으로 송신하는 감시 서버
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 침입자를 감지한 것에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 무인변전소에 설치된 출력 장치로 경고 방송을 송신하는 감시 서버
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제1항에 있어서,출력 장치를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 침입자를 감지한 것에 응답하여, 상기 출력 장치를 통해 침입자가 감지되었음을 나타내는 정보를 출력하는 감시 서버
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 침입자를 감지한 것에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 감시 서버의 관리자의 휴대용 단말기로 침입자가 감지되었음을 나타내는 정보를 송신하는 감시 서버
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감시 서버의 프로세서가 무인변전소에 배치된 광역 카메라를 통해 획득된 이미지에 기반하여 무인변전소로 접근하는 물체를 식별하는 단계; 상기 프로세서가 상기 물체를 식별한 것에 응답하여, 상기 무인변전소에 배치된 추적 카메라의 각도를 조정하는 단계;상기 프로세서가 상기 추적 카메라를 통해 획득된 이미지에 기반하여 상기 무인변전소에 침입하는 침입자를 감지하는 단계; 및상기 프로세서가 상기 침입자의 이동 동선에 기반하여 상기 추적 카메라의 각도를 조정하는 제어 신호를 상기 감시 서버의 통신 회로를 통해 상기 추적 카메라로 송신하는 단계를 포함하는 감시 서버의 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 무인변전소로 접근하는 물체를 식별하는 단계는,상기 광역 카메라를 통해 획득된 이미지로부터 상기 무인변전소로 접근하는 물체가 식별되면, 상기 프로세서가 상기 물체가 촬영된 이미지에 기반하여 상기 물체의 위치를 식별하는 단계;상기 프로세서가 상기 물체의 위치 변화에 기반하여 상기 물체의 이동 거리 및 이동 속도 중 적어도 하나를 식별하는 단계; 및상기 물체의 이동 거리 및 이동 속도 중 적어도 하나가 지정된 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 프로세서가 상기 물체를 필터링하는 단계를 포함하는 감시 서버의 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 추적 카메라의 각도를 조정하는 단계는,상기 프로세서가 상기 무인변전소로 접근하는 물체가 식별된 것에 응답하여, 상기 물체의 위치를 식별하는 단계;상기 추적 카메라가 상기 물체를 촬영할 수 있도록, 상기 프로세서가 상기 식별된 물체의 위치에 기반하여 상기 추적 카메라의 각도를 조정하는 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 프로세서가 상기 통신 회로를 통해 상기 제어 신호를 상기 추적 카메라로 송신하는 단계를 포함하는 감시 서버의 동작 방법
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제13항에 있어서,상기 프로세서가 상기 물체의 위치에 기반하여 상기 물체와 상기 추적 카메라 간의 거리를 식별하는 단계; 및상기 프로세서가 상기 식별된 거리에 기반하여 상기 추적 카메라의 배율을 조정하기 위한 제어 신호를 상기 통신 회로를 통해 상기 추적 카메라로 송신하는 단계를 더 포함하는 감시 서버의 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 무인변전소에 침입하는 침입자를 감지하는 단계는,상기 프로세서가 상기 감시 서버의 메모리에 기 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 추적 카메라를 통해 획득된 이미지에 대한 딥러닝을 수행함으로써, 상기 이미지에 포함된 물체가 사람인지 여부를 결정하는 단계; 및상기 이미지에 포함된 물체가 사람인 경우, 상기 프로세서가 상기 이미지에 포함된 물체의 이동 동선에 기반하여 상기 이미지에 포함된 물체가 침입자인지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 감시 서버의 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 프로세서가 상기 침입자를 감지한 것에 응답하여, 상기 침입자가 촬영된 이미지를 상기 감시 서버의 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는 감시 서버의 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 프로세서가 상기 침입자를 감지한 것에 응답하여, 상기 무인변전소에 설치된 근적외선 조명이 상기 침입자의 위치에 근적외선을 조사하도록 하는 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 프로세서가 상기 통신 회로를 통해 상기 제어 신호를 상기 근적외선 조명으로 송신하는 단계를 더 포함하는 감시 서버의 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 프로세서가 상기 침입자를 감지한 것에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 무인변전소에 설치된 출력 장치로 경고 방송을 송신하는 단계를 더 포함하는 감시 서버의 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 프로세서가 상기 침입자를 감지한 것에 응답하여, 상기 감시 서버의 출력 장치를 통해 침입자가 감지되었음을 나타내는 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 감시 서버의 동작 방법
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제11항에 있어서,상기 프로세서가 상기 침입자를 감지한 것에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 감시 서버의 관리자의 휴대용 단말기로 침입자가 감지되었음을 나타내는 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 감시 서버의 동작 방법
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