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무인항공기를 감시하는 방법으로서,레이더 센서로부터 탐지 범위 내에 출현한 객체의 위치관련 정보를 획득하여 상기 객체를 1차 식별하는 단계;EO/IR(electro-optical/infra-red) 센서로부터 상기 1차 식별을 완료한 객체를 촬영한 이미지 정보를 획득하여 상기 객체를 2차 식별하는 단계; 및상기 레이더 센서 및 상기 EO/IR 센서에 의한 상기 객체에 대한 식별 결과에 대응하여, 상기 객체가 무인항공기로 판단됨에 따라, 전파 교란을 통해 상기 무인항공기의 경로를 변경시키는 제1 방어 및 물리적으로 상기 무인항공기의 상태를 손상시키는 제2 방어 중 하나를 수행하는 단계를 포함하는, 무인항공기 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 객체를 1차 식별하는 단계는,객체의 위치관련 정보를 이용하여 객체가 무인항공기인지 무인항공기 이외의 대상체인지 식별하도록 미리 훈련된 제1 심층신경망 모델을 이용하여 상기 객체가 무인항공기인지 무인항공기 이외의 대상체인지 식별하는 단계를 포함하고,상기 제1 심층신경망 모델은,레이더 센서로부터 획득한 객체의 거리, 방위각, 고각, 속도, 시간, 크기를 포함하는 위치관련 정보를 입력으로 하고, 무인항공기의 경로를 레이블로 하는 훈련데이터에 의해 지도학습 방식으로 훈련된 모델인,무인항공기 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 객체를 2차 식별하는 단계는,상기 객체의 위치관련 정보에 대응하여 상기 EO/IR 센서의 촬영 설정 정보를 변경한 후 상기 객체를 촬영하는 단계를 더 포함하는,무인항공기 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 객체를 2차 식별하는 단계는,객체의 위치관련 정보 및 객체의 이미지 정보를 이용하여 객체의 종류를 식별하도록 미리 훈련된 제2 심층신경망 모델을 이용하여 상기 객체의 종류를 식별하는 단계를 포함하고,상기 제2 심층신경망 모델은,객체의 위치관련 정보 및 객체의 이미지 정보를 입력으로 하고, 객체의 종류를 레이블로 하는 훈련데이터에 의해 지도학습 방식으로 훈련된 모델인,무인항공기 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 객체에 대한 상기 위치관련 정보 및 상기 이미지 정보에 따라 상기 레이더 센서의 탐지 방식을 변경하여 상기 레이더 센서로 피드백하는 단계; 및상기 객체에 대한 상기 위치관련 정보 및 상기 이미지 정보에 따라 상기 EO/IR 센서의 탐지 방식을 변경하여 상기 EO/IR 센서로 피드백하는 단계를 더 포함하는,무인항공기 감시 방법
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제 5 항에 있어서,상기 레이더 센서로 피드백하는 단계는,객체의 위치관련 정보 및 객체의 종류를 이용하여 레이더 센서의 탐지 방식을 변경하도록 미리 훈련된 제3 심층신경망 모델을 이용하여 상기 레이더 센서의 탐지 방식을 변경하는 단계를 포함하고,상기 제3 심층신경망 모델은,객체의 위치관련 정보 및 객체의 종류를 입력으로 하고, 레이더 센서의 탐지 모드를 레이블로 하는 훈련데이터에 의해 지도학습 방식으로 훈련된 모델인,무인항공기 감시 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 EO/IR 센서로 피드백하는 단계는,객체의 위치관련 정보 및 객체의 종류를 이용하여 EO/IR 센서의 탐지 방식을 변경하도록 미리 훈련된 제4 심층신경망 모델을 이용하여 상기 EO/IR 센서의 탐지 방식을 변경하는 단계를 포함하고,상기 제4 심층신경망 모델은,객체의 위치관련 정보 및 객체의 종류를 입력으로 하고, EO/IR 센서의 포커싱 이동값 및 포커싱 정도값을 레이블로 하는 훈련데이터에 의해 지도학습 방식으로 훈련된 모델인,무인항공기 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 레이더 센서 및 상기 EO/IR 센서에 의한 상기 객체에 대한 식별 결과에 대응하여, 상기 객체가 무인항공기 이외의 대상체임에 따라, 상기 대상체의 위치를 집중적으로 스캔하도록 상기 레이더 센서의 탐지 모드를 변경하는 단계를 더 포함하는,무인항공기 감시 방법
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컴퓨터를 이용하여 제 1 항 내지 제 8 항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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무인항공기를 감시하는 장치로서,탐지 범위 내에 출현한 객체에 레이더를 조사하고 상기 객체로부터 반사된 레이더를 수신하는 레이더 센서;상기 객체를 촬영하여 이미지 정보를 생성하는 EO/IR 센서;전파 교란을 통해 상기 객체의 경로를 변경시키는 제1 방어 및 물리적으로 상기 객체의 상태를 손상시키는 제2 방어 중 하나를 수행하는 방어 모듈;프로세서; 및상기 프로세서와 동작 가능하게 연결되고 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드를 저장하는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때, 상기 프로세서가 상기 레이더 센서로부터 탐지 범위 내에 출현한 객체의 위치관련 정보를 획득하여 상기 객체를 1차 식별하고,상기 EO/IR 센서로부터 상기 1차 식별을 완료한 객체를 촬영한 이미지 정보를 획득하여 상기 객체를 2차 식별하고,상기 레이더 센서 및 상기 EO/IR 센서에 의한 상기 객체에 대한 식별 결과에 대응하여, 상기 객체가 무인항공기로 판단됨에 따라, 상기 방어 모듈을 제어하여 상기 제1 방어 및 상기 제2 방어 중 하나를 수행하도록 야기하는 코드를 저장하는,무인항공기 감시 장치
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제 10 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 객체를 1차 식별 시에, 객체의 위치관련 정보를 이용하여 객체가 무인항공기인지 무인항공기 이외의 대상체인지 식별하도록 미리 훈련된 제1 심층신경망 모델을 이용하여 상기 객체가 무인항공기인지 무인항공기 이외의 대상체인지 식별하도록 야기하는 모드를 저장하고,상기 제1 심층신경망 모델은,레이더 센서로부터 획득한 객체의 거리, 방위각, 고각, 속도, 시간, 크기를 포함하는 위치관련 정보를 입력으로 하고, 무인항공기의 경로를 레이블로 하는 훈련데이터에 의해 지도학습 방식으로 훈련된 모델인,무인항공기 감시 장치
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제 10 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 객체를 2차 식별 시에, 상기 객체의 위치관련 정보에 대응하여 상기 EO/IR 센서의 촬영 설정 정보를 변경한 후 상기 객체를 촬영하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,무인항공기 감시 장치
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제 12 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 객체를 2차 식별 시에, 객체의 위치관련 정보 및 객체의 이미지 정보를 이용하여 객체의 종류를 식별하도록 미리 훈련된 제2 심층신경망 모델을 이용하여 상기 객체의 종류를 식별하도록 야기하는 코드를 저장하고,상기 제2 심층신경망 모델은,객체의 위치관련 정보 및 객체의 이미지 정보를 입력으로 하고, 객체의 종류를 레이블로 하는 훈련데이터에 의해 지도학습 방식으로 훈련된 모델인,무인항공기 감시 장치
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제 10 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 객체에 대한 상기 위치관련 정보 및 상기 이미지 정보에 따라 상기 레이더 센서의 탐지 방식을 변경하여 상기 레이더 센서로 피드백하고,상기 객체에 대한 상기 위치관련 정보 및 상기 이미지 정보에 따라 상기 EO/IR 센서의 탐지 방식을 변경하여 상기 EO/IR 센서로 피드백하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,무인항공기 감시 장치
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제 14 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금, 상기 레이더 센서로 피드백 시에, 객체의 위치관련 정보 및 객체의 종류를 이용하여 레이더 센서의 탐지 방식을 변경하도록 미리 훈련된 제3 심층신경망 모델을 이용하여 상기 레이더 센서의 탐지 방식을 변경하도록 야기하는 코드를 저장하고,상기 제3 심층신경망 모델은,객체의 위치관련 정보 및 객체의 종류를 입력으로 하고, 레이더 센서의 탐지 모드를 레이블로 하는 훈련데이터에 의해 지도학습 방식으로 훈련된 모델인,무인항공기 감시 장치
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제 14 항에 있어서, 상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 EO/IR 센서로 피드백 시에, 객체의 위치관련 정보 및 객체의 종류를 이용하여 EO/IR 센서의 탐지 방식을 변경하도록 미리 훈련된 제4 심층신경망 모델을 이용하여 상기 EO/IR 센서의 탐지 방식을 변경하도록 야기하는 코드를 저장하고,상기 제4 심층신경망 모델은,객체의 위치관련 정보 및 객체의 종류를 입력으로 하고, EO/IR 센서의 포커싱 이동값 및 포커싱 정도값을 레이블로 하는 훈련데이터에 의해 지도학습 방식으로 훈련된 모델인,무인항공기 감시 장치
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제 10 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 레이더 센서 및 상기 EO/IR 센서에 의한 상기 객체에 대한 식별 결과에 대응하여, 상기 객체가 무인항공기 이외의 대상체임에 따라, 상기 대상체의 위치를 집중적으로 스캔하도록 상기 레이더 센서의 탐지 모드를 변경하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,무인항공기 감시 장치
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