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실시간 영상을 통해 획득되는 병변 판단 시스템의 제어 방법에 있어서,내시경 장치가, 위 내시경 영상을 획득하는 단계;상기 내시경 장치가, 상기 획득된 위 내시경 영상을 서버로 전송하는 단계;상기 서버가, 상기 위 내시경 영상을 제1 인공지능 모델에 입력하여, 상기 위 내시경 영상에 포함된 병변을 판단하는 단계;상기 서버가, 상기 위 내시경 영상 중 병변이 판단된 경우, 상기 병변을 포함하는 이미지를 획득하여, 상기 서버의 데이터베이스로 전송하는 단계; 상기 서버가, 상기 이미지를 제2 인공지능 모델에 입력하여, 상기 이미지에 포함된 병변의 종류를 판단하는 단계; 및상기 위 내시경 영상 중 병변이 판단된 경우, 디스플레이 장치가, 상기 위 내시경 영상 내에서, 상기 병변의 위치를 안내하기 위한 UI를 표시하는 단계; 를 포함하는 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 병변을 판단하는 단계는,상기 내시경 장치에 의해 실시간 영상이 촬영되는 중, 시술자로부터 영상 판독 명령을 수신한 경우, 상기 서버는, 상기 영상 판독 명령이 입력된 시점으로부터 기 설정된 시간 이전의 영상에 대한 복수의 이미지를 획득하는 단계; 상기 서버가, 상기 복수의 이미지를 상기 제2 인공지능 모델에 입력하여, 상기 복수의 이미지에 병변이 포함되었는지 여부 및 병변의 종류를 판단하는 단계;상기 서버가, 상기 복수의 이미지 중, 병변이 포함된 것으로 판단된 경우, 상기 실시간 영상 중, 상기 병변이 포함되었는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 병변이 포함된 경우, 상기 디스플레이 장치가 상기 실시간 영상 내에 상기 병변의 위치를 안내하기 위한 UI를 표시하는 단계; 를 포함하는 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 인공지능 모델에 상기 내시경 영상이 입력된 경우, 상기 서버가, 상기 영상이 위 내시경 영상인지 여부를 판단하는 단계; 및상기 디스플레이 장치가, 상기 영상이 위 내시경 영상이 아닌 경우, 새로운 환자 정보를 입력하기 위한 UI를 표시하는 단계;를 포함하는 제어 방법
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제3항에 있어서,상기 영상이 위 내시경 영상인지 여부를 판단하는 단계는,상기 서버가, 상기 내시경 영상이 촬영되는 내시경실의 평균 명암에 대응되는 데이터를 획득하는 단계; 및상기 서버가, 상기 데이터를 바탕으로, 상기 내시경 장치가 인체 밖에 위치하는지 판단하는 단계; 를 포함하는 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지에 포함된 병변의 종류를 판단하는 단계는,상기 서버가, 조직검사로 인해 출혈이 발생하였는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 출혈 발생이 판단된 경우, 상기 출혈이 발생한 위치에 대한 병변 판단을 수행하지 않는 단계; 를 포함하는 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 제어 방법은, 상기 서버가, 상기 내시경 영상을 복수의 프레임으로 분할하는 단계; 및상기 서버가, 상기 복수의 프레임 중, 기 설정된 수 이상의 연속된 프레임에 병변이 판단되면, 상기 연속된 프레임에 대응되는 병변을 동일 병변으로 판단하는 단계;를 포함하는 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 UI를 표시하는 단계는,환자 정보 입력을 위한 제1 아이콘, 판단된 병변을 포함하는 이미지를 확인하기 위한 제2 아이콘, 검사결과 이미지를 확인하기 위한 제3 아이콘, 설정값 변경을 위한 제4 아이콘 및 실시간 영상으로 복귀하기 위한 제5 아이콘을 표시하는 단계;상기 제1 아이콘에 대한 사용자 명령이 입력되면, 환자명, 환자 차트 번호, 성별 및 출생연도 입력을 위한 제1 UI를 표시하는 단계;상기 제2 아이콘에 대한 사용자 명령이 입력되면, 병변을 포함하는 이미지 리스트를 안내하기 위한 제2 UI를 표시하는 단계;상기 제3 아이콘에 대한 사용자 명령이 입력되면, 상기 병변별 판단결과를 나타내는 리스트를 안내하기 위한 제3 UI를 표시하는 단계;상기 제4 아이콘을 통한 사용자 명령이 입력되면, 설정값 변경을 위한 제4 UI를 표시하는 단계; 및상기 제5 아이콘을 통한 사용자 명령이 입력되면, 실시간 영상을 표시하기 위한 제5 UI를 표시하는 단계; 및 상기 제5 UI를 표시하는 동안, 상기 제1 아이콘, 상기 제2 아이콘, 상기 제3 아이콘 및 상기 제4 아이콘 중 하나의 아이콘에 대한 제1 사용자 명령이 입력되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 UI를 제1 레이어에 표시하는 단계; 를 포함하는 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 위 내시경 영상에 포함된 병변을 판단하는 단계는,상기 판단된 병변이 실시간 시술이 필요한 병변인지 여부를 판단하는 단계;상기 판단된 병변이 실시간 시술이 필요한 병변인 경우, 상기 내시경 장치로부터 상기 위 내시경 장치를 수신한 시간과, 상기 위 내시경 영상에 포함된 병변을 판단한 시간과의 차이값을 산출하는 단계; 및상기 차이값이 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 제5 UI에 시술이 필요한 병변에 대한 정보 및 상기 차이값을 표시하는 단계; 를 포함하는 제어 방법
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하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 제1 항의 방법을 수행하는, 장치
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하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제1 항의 방법을 수행할 수 있도록 컴퓨터에서 독출가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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