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피시술자의 치아를 자동으로 프렙하는 프렙 툴의 이동 경로를 생성하는 장치로서,상기 피시술자의 3차원 치아 영상 및 상기 3차원 치아 영상의 프렙 데이터를 획득하는 데이터 획득부;상기 프렙 데이터를 기초로 상기 3차원 치아 영상에서 상기 프렙 툴을 이용해 삭제할 삭제 영역 및 삭제 후 남은 프렙 영역이 접하는 접합면을 생성하는 접합면 생성부;상기 접합면을 상기 프렙 툴의 반경만큼 옵셋 처리하여 옵셋면을 생성하는 옵셋면 생성부; 및상기 옵셋면을 기초로 상기 프렙 툴의 이동 경로를 생성하는 경로 생성부를 포함하는 치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 옵셋면 생성부는상기 접합면을 구성하는 복수의 버텍스를 옵셋 처리하여 상기 옵셋면을 생성하는치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치
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제 2 항에 있어서,상기 옵셋면 생성부는가중치를 고려하여 상기 버텍스에 연결된 면의 법선 벡터를 합산하여 옵셋 벡터를 산출하고, 상기 버텍스에 상기 옵셋 벡터를 더하여 옵셋 버텍스를 생성하는치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치
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제 3 항에 있어서,상기 옵셋면 생성부는상기 옵셋 벡터에 상기 프렙 툴의 반경을 곱하고 이를 상기 버텍스에 더하여 상기 옵셋 버텍스를 생성하는치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치
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제 2 항에 있어서,상기 접합면 생성부는상기 3차원 치아 영상을 통과하는 복수의 슬라이스에 상기 복수의 버텍스가 투영된 복수의 투영점을 기초로 상기 복수의 슬라이스 별로 접합 라인을 생성하는치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치
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제 5 항에 있어서,상기 접합면 생성부는상기 복수의 투영점을 연결하여 연결 라인을 형성하고, 상기 연결 라인과 상기 버텍스에 연결된 면이 교차되는 교차점을 연결하여 접합 라인을 생성하는치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치
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제 6 항에 있어서,상기 접합면 생성부는상기 복수의 슬라이스 별 상기 접합 라인을 적층하여 상기 접합면을 생성하는치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치
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8
제 2 항에 있어서,상기 옵셋면 생성부는상기 3차원 치아 영상을 통과하는 복수의 슬라이스에 상기 옵셋면을 구성하는 복수의 버텍스가 투영된 복수의 투영점을 기초로 상기 복수의 슬라이스 별로 옵셋 라인을 생성하는치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치
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제 8 항에 있어서,상기 옵셋면 생성부는상기 복수의 투영점을 연결하여 연결 라인을 형성하고, 상기 연결 라인과 상기 버텍스에 연결된 면이 교차되는 교차점을 연결하여 옵셋 라인을 생성하는치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치
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제 9 항에 있어서,상기 옵셋면 생성부는상기 복수의 슬라이스 별 상기 옵셋 라인을 적층하여 상기 옵셋면을 생성하는치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치
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제 9 항에 있어서,상기 경로 생성부는상기 옵셋면의 법선 벡터의 각도를 기초로 상기 프렙 툴의 기울기 각도를 설정하는치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치
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