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다관절 링크구조를 이용한 4족 보행 로봇

  • 기술번호 : KST2022014338
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다관절 링크구조를 이용한 4족 보행 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 4족 보행 로봇의 안정성 및 내구성을 향상시키기 위한 다관절 링크구조를 이용한 4족 보행 로봇에 관한 것이다. 또한, 제어부가 내장된 몸체와 상기 몸체의 양측에 4족 구현을 위해 배치되는 4개의 다리부를 포함하며, 상기 다리부는 2개의 구동모터와 상기 구동모터에 의해 회전하는 2개의 제어 링크와 상기 제어링크의 단부에 일단부가 연결되고, 타단부가 상호 연결되어 "V"자 형태를 이루는 지지 링크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC B25J 5/00(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/106(2013.01) B25J 9/126(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1689(2013.01)
출원번호/일자 1020210008332 (2021.01.20)
출원인 금오공과대학교 산학협력단, 조명규, 김진민
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0105525 (2022.07.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 조명규 대한민국 강원도 횡성군
3 김진민 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동원 경상북도 구미시
2 조명규 대한민국 강원도 횡성군
3 김진민 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이선택 대한민국 경상북도 구미시 구미대로 ***-**(신평동) 구미시 종합비지니스지원센터, ***호(선택특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2021-0078570-71
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2021.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2021-5015671-50
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번호 청구항
1 1
제어부가 내장된 몸체와;상기 몸체의 양측에 4족 구현을 위해 배치되는 4개의 다리부를 포함하며,상기 다리부는2개의 구동모터와;상기 구동모터에 의해 회전하는 2개의 제어 링크와;상기 제어링크의 단부에 일단부가 연결되고, 타단부가 상호 연결되어 "V"자 형태를 이루는 지지 링크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 링크구조를 이용한 4족 보행 로봇
2 2
제 1항에 있어서,상기 다리부는구동모터가 고정되는 다리 프레임과;상기 다리 프레임을 들어올려주기 위한 회동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 링크구조를 이용한 4족 보행 로봇
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제 1항에 있어서,상기 제어부는2개의 구동모터를 각각 별도로 제어하여 제어 링크와 지지 링크로 구성된 다관절 링크구조의 이동궤적을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 다관절 링크구조를 이용한 4족 보행 로봇
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제 1항에 있어서,상기 제어부는유,무선 통신을 이용한 원격 제어를 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 링크구조를 이용한 4족 보행 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.