[KST2015198450][금오공과대학교] |
수중 작업 로봇 |
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[KST2015198556][금오공과대학교] |
이동 머니퓰레이터 시스템 및 그의 최적화 방법 |
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[KST2016015072][금오공과대학교] |
휴대용 단말기와 연동되어 동작하는 스마트 강아지 로봇(Smart puppy robot connecting with mobile terminal) |
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[KST2017013553][금오공과대학교] |
소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 로봇(fire fighter robot capable of launching grenade-shaped extinguisher) |
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[KST2017013173][금오공과대학교] |
화재 진압을 위한 가변형 공로봇(Pill bug robot to extinguish the flames) |
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[KST2017016768][금오공과대학교] |
카메라와 적외선 센서를 이용한 벽면 이동 로봇의 장애물 인식에 따른 이동 방법(Obstacle recognition using camera and infrared sensor and movement method for robots to climb up walls) |
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[KST2019015363][금오공과대학교] |
차동 구동바퀴를 구비한 전방향 이동로봇 |
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[KST2016015705][금오공과대학교] |
링크 구조체를 이용한 다 관절 로봇(articulated robot using link structure) |
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[KST2017016769][금오공과대학교] |
다관절을 이용한 장애물을 넘는 벽면 이동 로봇(Wall climbing robot with multi joint legs to handle obstacles) |
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[KST2022014340][금오공과대학교] |
3D 프린터의 베드 교체 로봇 및 그를 이용한 베드 교체 방법 |
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[KST2015198380][금오공과대학교] |
6족 보행 로봇 및 그 보행 제어 방법 |
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[KST2016009618][금오공과대학교] |
화재 진압을 위한 가변형 공로봇(Pill bug robot to extinguish the flames) |
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[KST2015198282][금오공과대학교] |
4족 보행 로봇 및 그 보행 제어 방법 |
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[KST2022016395][금오공과대학교] |
모듈 결합형 군집 이동로봇 |
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[KST2022012265][금오공과대학교] |
하지 외골격 로봇의 근력 보조장치 |
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[KST2014041156][금오공과대학교] |
네트워크 기반 군집로봇의 이동경로 제어 시스템 및 그 방법 |
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[KST2018010524][금오공과대학교] |
RFID를 이용한 라인트레이서 운송로봇 |
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[KST2019036502][금오공과대학교] |
주차관리 로봇 및 이를 이용한 주차관리 시스템 |
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