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제어부와 구동모터가 위치하는 하단지지부와, 상기 하단지지부 상에 소정의 각도로 회전하도록 결합되는 상단구동부를 포함하고,상기 상단구동부는,출력물이 형성된 베드를 3D 프린터로부터 제거하는 암(arm)을 구비하며, 상기 하단지지부에 대해 소정의 각도로 회전하도록 결합되는 제1 구동모듈; 및3D 프린터로 새로운 베드를 공급하는 컨베이어 벨트를 구비하며, 상기 제1 구동모듈의 상부에 위치하여 제1 구동모듈과 함께 회전하는 제2 구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 베드 교체 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 구동모듈은, 상기 하단지지부의 상부와 대향하는 하부플레이트와, 상기 하부플레이트의 가장자리로부터 상측으로 연장된 지지프레임과, 상기 지지프레임 사이에 두 개의 암이 전후 이동할 수 있도록 ㄷ자형의 암부재를 수용하는 상단 수용공간과, 상기 암부재의 양측에 결합되어 암부재가 이동하는 볼 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 베드 교체 로봇
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제 2 항에 있어서, 상기 하단지지부는, 상기 제1 구동모듈의 하부플레이트에 대향되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 가장자리로부터 하측으로 연장된 하단 프레임과, 제어부와 회전구동모터를 수용하는 하단 수용공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 베드 교체 로봇
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제 3 항에 있어서, 상기 지지플레이트는 중심영역에 상기 상단지지부가 회전가능하도록 결합되는 결합부재를 구비하며,상기 결합부재는, 상기 회전구동모터의 축과 연결된 키가 관통하여 결합되는 키홈과, 상기 지지플레이트와 제1 구동모듈의 하부플레이트 사이에 개재되는 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 베드 교체 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 제2 구동모듈은, 상기 컨베이어 벨트를 회전시키는 벨트 구동모터와, 상기 컨베이어 벨트의 진행방향과 평행하도록 위치하는 베드 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 베드 교체 로봇
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 3D 프린터의 베드 교체 로봇과 상기 3D 프린터와의 거리를 인식하는 거리측정센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 베드 교체 로봇
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제 1 항에 있어서,3D 프린터의 베드 교체 로봇이 3D 프린터와의 거리를 인식하는 단계;소정의 거리 이내로 판단되면 상단구동부의 제1 구동모듈의 암(arm)이 외부로 돌출되고, 출력이 완료된 베드가 돌출된 암에 안착하는 단계;하단지지부에 대해 소정의 각도로 상단구동부가 회전하고, 출력 완료된 베드를 작업자에게 제공하는 단계; 및상단구동부의 회전 후, 제2 구동모듈의 컨베이어 벨트의 진행방향이 3D 프린터를 향하도록 위치하고, 새로운 베드를 3D 프린터로 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 베드 교체 방법
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