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촬영부(110)가 구비되되 컨트롤러의 원격조종에 의해 비행이 가능한 무인비행수단인 드론(100); 및 상기 드론(100)에 장착되되 비행경로에 존재하는 장애물(20)을 감지하도록 제어하며, 상기 촬영부(110)를 제어하여 비행경로에 존재하는 피사체(10)를 촬영 후에 판독하고, 전기회선통신망에 의해 그 판독정보를 이동단말기(30)에 전송하는 제어수단(200);을 포함하되, 상기 촬영부(110)는 피사체(10)를 촬영시에 일반영상을 촬영하여 그 일반영상정보를 상기 제어수단(200)에 전송하는 제1카메라(111)와 열화상영상을 촬영하여 그 열화상영상정보를 상기 제어수단(200)에 전송하는 제2카메라(113)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 경비시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어수단(200)은 컨트롤러와 전기회선통신망으로 연결되어 상기 드론(100)을 구동시키기 위한 마이컴(210); 상기 마이컴(210)에 의해 제어되도록 상기 드론(100)에 장착되되 비행경로에 존재하는 장애물(20)과 피사체(10)를 감지하는 감지부(220);상기 제1카메라(111)에서 전송되는 일반영상정보와 상기 제2카메라(113)에서 전송되는 열화상영상정보를 개별 판독할 수 있게 상기 마이컴(210)에 의해 제어되는 영상판독부(230); 및 상기 영상판독부(230)를 통해 판독된 일반영상결과정보와 열화상결과정보를 상기 이동단말기(30) 또는 상기 관리서버(40)에 전송하는 영상송출부(240);를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 경비시스템
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제2항에 있어서, 상기 감지부(220)는 라이다(221)와 복수의 거리감지센서(223)를 포함하되, 상기 라이다(221)는 상기 드론(100)의 비행방향에 따라 전파를 송출하여 장애물(20)과의 거리정보를 상기 마이컴(210)에 전송하며, 상기 거리감지센서(223)는 상기 라이다(221)에 감지되지 않는 상기 드론(100)의 상측과 하측에 위치하는 장애물(20)과의 거리를 감지하여 그 거리정보를 상기 마이컴(210)에 전송할 수 있게 상기 드론(100)의 상부와 하부에 각각 구비되고, 상기 마이컴(210)은 상기 라이다(221)나 상기 거리감지센서(223)에서 전송되는 거리정보에 따라 상기 드론(100)의 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 경비시스템
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제2항에 있어서, 상기 영상판독부(230)는 일반영상정보를 판독하는 제1판독부(231)와 열화상영상정보를 판독하는 제2판독부(233)를 포함하되, 상기 제1판독부(231)는 물체인식(Object Detection)을 수행하기 위해 고안된 심층신경망인 욜로(YOLO)를 이용하여 피사체(10)를 판독 후, 상기 제1판독부(231)에 미등록된 피사체(10)를 감지하며, 상기 제2판독부(233)는 저장된 설정온도값과 열화상영상정보의 온도값을 상호 대비하여 그 결과정보를 상기 마이컴(210)에 전송하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 경비시스템
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제4항에 있어서, 일반영상정보를 판독하는 욜로(YOLO)는 피사체(10) 판독에 대한 정확도(mAP) 75 이상이되 처리속도(FPS) 60 이상인 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 경비시스템
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