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배관 이동 장치로서,전단과 후단 간의 유체의 압력 차이에 의해 배관 내를 주행하는 동체부;상기 동체부의 후단으로부터 상기 배관 내의 유체가 유입되어 전단으로 이동하게 하는 유입 유로;상기 유입 유로의 전단과 연결되어, 상기 유체가 저장되는 뱅크;상기 뱅크로부터 상기 유체가 유입되어 전단으로 배출되는 통과 유로; 및상기 통과 유로 내에 형성되며, 상기 유체가 압력이 감소되고 속도가 증가하도록 전환하여 분사하는 노즐을 포함하고,상기 노즐을 통한 상기 유체의 상기 분사에 따라 발생하는 반력이 상기 동체부의 제동력으로 전환되어 상기 압력 차이에 의한 주행 속도를 감소시키는, 장치
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제 1 항에 있어서,상기 노즐은 수렴 발산 노즐인, 장치
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제 1 항에 있어서,상기 노즐에 의한 상기 유체의 속도 및 압력 변화에 의해 상기 뱅크 내에서의 유체 압력이 증가하고, 생기 뱅크 내에서의 유체 압력과 상기 유입 유로 내에서의 유체 압력 간의 차이에 대응하는 힘이 제동력으로 전환됨으로써, 상기 동체부에 작용하는 압력 차이에 의한 주행력이 감소되는, 장치
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제 1 항에 있어서,상기 노즐에 의해 상기 유체가 분사될 때에 분사 방향과 반대로 추력이 발생하고, 상기 추력이 상기 뱅크, 상기 노즐 및 상기 통과 유로 중 적어도 하나의 내벽에 작용함으로써, 상기 제동력이 발생하는, 장치
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제 1 항에 있어서,상기 뱅크는 상기 유체의 수용 공간을 갖도록 상기 동체부의 둘레를 따라 형성되고, 상기 뱅크의 후면에 형성된 유입홀을 통해 상기 유입 유로가 연결되고, 상기 뱅크의 전면에 형성된 유출홀을 통해 상기 통과 유로가 연결되며, 상기 유입홀이 향하는 방향과 상기 유출홀이 향하는 방향에 상기 뱅크의 내벽이 위치하는, 장치
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제 1 항에 있어서,상기 뱅크는 상기 유체의 수용 공간을 갖도록 상기 동체부의 둘레를 따라 형성되고, 상기 뱅크의 측면에 형성된 유입홀을 통해 상기 유입 유로가 연결되고, 상기 뱅크의 전면에 형성된 유출홀을 통해 상기 통과 유로가 연결되는, 장치
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제 1 항에 있어서,상기 노즐을 향하는 유체의 흐름을 조절하여 상기 노즐을 통해 분사되는 유체의 상기 압력과 상기 속도를 제어하는 밸브를 더 포함하는, 장치
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제 7 항에 있어서,상기 밸브에 의해 상기 노즐을 향하는 유체의 흐름이 차단되면, 상기 동체부에 작용하는 유체의 압력 차이에 의해 상기 동체부가 주행하고,상기 밸브에 의해 상기 노즐을 향하는 유체의 흐름이 허용되면, 상기 동체부에 작용하는 유체의 압력 차이가 감소되고, 상기 제동력에 의해 상기 동체부의 주행 속도가 감소되는, 장치
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제 7 항에 있어서,상기 동체부의 속도, 가속도 및 상기 동체부의 전단과 후단의 압력 중 적어도 하나를 측정하는 감지부를 더 포함하고, 상기 감지부에 의해 상기 밸브의 개폐 정도가 조절되는, 장치
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