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보강재가 구비된 굽힘 발생 소프트 액추에이터

  • 기술번호 : KST2022014578
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보강재가 구비된 굽힘 발생 소프트 액추에이터에 관한 것으로, 내부의 압력 변화에 따라 형상이 가변되는 공압 챔버와, 공압 챔버에 구비되고, 공압 챔버의 변형 방향을 제어하는 보강재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B60T 13/74 (2006.01.01) F15B 11/06 (2006.01.01)
CPC B60T 13/741(2013.01) F15B 11/06(2013.01) F15B 2211/705(2013.01)
출원번호/일자 1020210011691 (2021.01.27)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0108870 (2022.08.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 휴고,로드리그 경기도 수원시 장안구
2 오남수 경기도 수원시 장안구
3 정세웅 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2021-0110206-18
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번호 청구항
1 1
내부의 압력 변화에 따라 형상이 가변되는 공압 챔버; 및상기 공압 챔버에 구비되고, 상기 공압 챔버의 변형 방향을 제어하는 보강재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강재가 구비된 굽힘 발생 소프트 액추에이터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한양대학교 에리카 산학협력단 로봇산업기술개발(R＆D) 접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발
2 교육부 성균관대학교(자연과학캠퍼스) BK21플러스사업(R＆D) 인간 크기의 팽창식 소프트 로봇 팔 개발