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사진 촬영 기반 낙서 드로잉 장치로서, 프로세서; 및상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 카메라를 통해 촬영된 이미지를 입력 받고, 상기 이미지에 포함된 하나 이상의 객체를 탐지하고, 상기 탐지된 하나 이상의 객체 각각에 상응하는 복수의 낙서 이미지 중 하나를 선택하고, 낙서 드로잉 로봇을 통해 상기 탐지된 하나 이상의 객체 각각에 대해 선택된 낙서 이미지를 그리도록 제어하는, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 낙서 드로잉 장치
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제1항에 있어서, 상기 이미지는 네트워크를 통해 연결되는 모바일 장치로부터 수신하며, 상기 프로그램 명령어들은, 상기 탐지된 하나 이상의 객체 각각의 이름을 결정하고, 상기 결정된 이름을 상기 네트워크를 통해 상기 모바일 장치로 전송하고, 상기 모바일 장치로부터 확인 메시지가 수신되는 경우, 상기 복수의 낙서 이미지 중 하나를 선택하는 낙서 드로잉 장치
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제2항에 있어서, 상기 프로그램 명령어들은, 상기 이미지에 포함된 제1 객체 및 제2 객체를 탐지하고, 상기 제1 객체에 상응하는 복수의 낙서 이미지 중 k번째 낙서 이미지를 선택하고, 상기 제2 객체에 상응하는 복수의 낙서 이지미 중 m번째 낙서 이미지를 선택하며, 상기 k 및 m은 랜덤하게 결정되는 낙서 드로잉 장치
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제2항에 있어서, 상기 프로그램 명령어들은, 상기 이미지에 포함된 복수의 객체를 탐지하고, 상기 복수의 객체 각각의 경계박스 크기를 이용하여 미리 설정된 크기보다 작은 경계박스에 해당하는 객체를 제거하는 낙서 드로잉 장치
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제4항에 있어서, 상기 프로그램 명령어들은,상기 미리 설정된 크기보다 큰 복수의 경계박스 간의 거리를 판단하고, 상기 거리가 이미 설정된 임계치보다 작은 경우, 상기 모바일 장치로 객체 겹침 메시지를 전송하는 낙서 드로잉 장치
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제1항에 있어서, 상기 프로그램 명령어들은, 상기 낙서 이미지를 상기 낙서 드로잉 로봇의 가동 범위에 상응하게 매핑하고, 매핑된 좌표 정보를 네트워크를 통해 상기 낙서 드로잉 로봇으로 전송하는 낙서 드로잉 장치
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서버와 네트워크를 통해 연결되는 낙서 드로잉을 위한 모바일 장치로서, 프로세서; 및상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 카메라를 통해 촬영된 이미지를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버가 상기 이미지에 포함된 하나 이상의 객체를 탐지하여 상기 탐지된 하나 이상의 객체 각각에 상응하는 복수의 낙서 이미지 중 하나를 선택하는 경우, 상기 선택된 낙서 이미지를 수신하고, 상기 수신된 낙서 이미지에 대한 드로잉 요청이 입력되는 경우, 낙서 드로잉 로봇을 통해 상기 선택된 낙서 이미지를 그리도록 제어하는, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 모바일 장치
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프로세서 및 메모리를 포함하는 장치에서 사진 촬영 기반으로 낙서 드로잉하는 방법으로서, 카메라를 통해 촬영된 이미지를 입력 받는 단계; 상기 이미지에 포함된 하나 이상의 객체를 탐지하는 단계; 상기 탐지된 하나 이상의 객체 각각에 상응하는 복수의 낙서 이미지 중 하나를 선택하는 단계; 및낙서 드로잉 로봇을 통해 상기 탐지된 하나 이상의 객체 각각에 대해 선택된 낙서 이미지를 그리도록 제어하는 단계를 포함하는 낙서 드로잉 방법
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서버와 네트워크를 통해 연결되는 모바일 장치에서 낙서 드로잉하는 방법으로서, 카메라를 통해 촬영된 이미지를 상기 서버로 전송하는 단계; 상기 서버가 상기 이미지에 포함된 하나 이상의 객체를 탐지하여 상기 탐지된 하나 이상의 객체 각각에 상응하는 복수의 낙서 이미지 중 하나를 선택하는 경우, 상기 선택된 낙서 이미지를 수신하는 단계; 및상기 수신된 낙서 이미지에 대한 드로잉 요청이 입력되는 경우, 낙서 드로잉 로봇을 통해 상기 선택된 낙서 이미지를 그리도록 제어하는 단계를 포함하는 낙서 드로잉 방법
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제8항 내지 제9항에 따른 방법을 수행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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