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정적인 환경에서 전자 기기에 설치된 전기장 센서로부터 전압 신호들을 수집하여 초기 문턱 전압을 설정하는 단계;상기 전기장 센서로부터 실시간으로 전압 신호(이하, "입력 신호",이라함)들을 입력받아 잡음을 제거하는 단계;잡음이 제거된 상기 입력 신호로부터 일정 주기마다 평균 전압을 추출하고, 추출된 평균 전압과 상기 초기 문턱 전압 간의 차이를 상기 초기 문턱 전압에 합산하여 동적 문턱 전압을 연산 및 갱신하는 단계;상기 동적 문턱 전압을 기반으로 상기 입력 신호로부터 동작이 이루어진 구간의 전압 신호(이하, "동작 신호",이라함)만을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기장 센서의 신호로부터 동작 신호 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 초기 문턱 전압을 설정하는 단계:는상기 전압 신호의 평균 전압(이하, 제1 평균 전압,이라함)을 계산하는 단계;상기 제1 평균 전압으로부터 표준 편차를 계산하는 단계; 및상기 제1 평균 전압을 제로화하고, 상기 제1 표준 편차가 양(+)의 특정 배수를 갖는 제1 초기 문턱 전압과 상기 제1 표준 편차가 음(-)의 특정 배수를 갖는 제2 초기 문턱 전압을 상기 초기 문턱 전압으로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기장 센서의 신호로부터 동작 신호 검출 방법
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제 2 항에 있어서,상기 특정 배수는 5
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제 1 항에 있어서,상기 잡음을 제거하는 단계:는상기 전압 신호로부터 저역통과필터를 수행하는 단계; 및상기 저역통과필터를 통과한 전압 신호에 이동 평균 필터를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기장 센서의 신호로부터 동작 신호 검출 방법
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제 4 항에 있어서,상기 저역통과필터의 차단 주파수는 10hz 인 것을 특징으로 하는 전기장 센서의 신호로부터 동작 신호 검출 방법
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제 2 항에 있어서,상기 동적 문턱 전압을 연산 및 갱신하는 단계:는순차적으로 일정 주기마다 일정 샘플링 구간에 해당하는 상기 입력 신호의 평균 전압(이하, "제2 평균 전압",이라함)을 계산하는 단계; 및상기 제2 평균 전압을 상기 제1 초기 문턱 전압과 상기 제2 초기 문턱 전압에 각각 합산하여 제1 동적 문턱 전압과 제2 동적 문턱 전압을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기장 센서의 신호로부터 동작 신호 검출 방법
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제 6 항에 있어서,상기 일정 주기는 0
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제 4 항에 있어서,상기 동작 신호를 추출하는 단계:는상기 입력 신호가 상기 동적 문턱 전압들 중 어느 하나에 먼저 도달하는 시점(이하, 제1 시점,이라함)을 검출하는 단계; 및상기 입력 신호가 먼저 도달된 동적 문턱 전압을 지나 나머지 동적 문턱 전압을 통과하는 마지막 시점(이하,제2 시점,이라함)을 검출하는 단계;상기 입력 신호로부터 상기 제1 시점과 상기 제2 시점 사이에 해당되는 구간(이하, "동작 신호 구간",이라함)의 전압 신호를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기장 센서의 신호로부터 동작 신호 검출 방법
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제 8 항에 있어서,상기 동작 신호 구간은 상기 제1 시점의 일정 비율 이전 시간과 상기 제2 시점의 일정 비율 이후 시간 이내 인 것을 것을 특징으로 하는 전기장 센서의 신호로부터 동작 신호 검출 방법
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제 9 항에 있어서,상기 일정 비율은 10% 이상인 것을 특징으로 하는 전기장 센서의 신호로부터 동작 신호 검출 방법
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제 8 항에 있어서,상기 동적 문턱 전압을 연산 및 갱신하는 단계;는 상기 제1 시점이 검출될 경우 수행되지 않고, 상기 제2 시점이 검출된 이후 일정 시간이 지난 뒤 다시 수행되는 것을 특징으로 하는 전기장 센서의 신호로부터 동작 신호 검출 방법
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컴퓨터를 기능시켜 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항의 전기장 센서의 신호로부터 동작 신호 검출 방법을 수행하기 위해 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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전자 기기에 설치된 복수 개의 전기장 센서로부터 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항의 전기장 센서의 신호로부터 동작 신호 검출 방법을 수행하여 동작 신호들을 검출하는 단계;상기 동작 신호들을 차분하여 하나의 차분 신호를 생성하는 단계; 및 상기 차분 신호를 정규화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 인식을 위한 신호 생성 방법
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컴퓨터를 기능시켜 제 13 항의 동작 인식을 위한 동작 인식을 위한 신호 생성 방법을 수행하기 위해 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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