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복수의 모터와 각각 연결되어 상기 복수의 모터의 구동을 제어하고 상기 복수의 모터의 상태를 모니터링하는 복수의 계전기;상기 복수의 계전기의 동작을 제어하는 PLC; 및상기 복수의 계전기와 PLC가 이중화된 링 네트워크로 서로 연결되도록 구성하는 스위치를 포함하는,모터 제어 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 복수의 계전기는 각각,상기 복수의 모터의 상태를 모니터링하는 센싱부;상기 센싱부로부터 제공받은 상기 모터의 상태에 기초하여 상기 모터의 동작을 제어하는 제어부; 및상기 링 네트워크로 이전 계전기와 다음 계전기 사이를 연결하는 통신부을 포함하는,모터 제어 시스템
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제2 항에 있어서, 상기 복수의 모터의 상태는,상기 복수의 모터 각각의 전압, 전류, 온도 및 회전수를 포함하는,모터 제어 시스템
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제2 항에 있어서,상기 통신부는 상기 PLC로부터 제어 명령을 수신하고,상기 제어부는 상기 제어 명령에 의해 상기 모터의 동작을 제어하는,모터 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 복수의 계전기로부터 제공받은 상기 모터의 상태를 모니터링하는 모니터링 컴퓨터를 더 포함하는,모터 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 복수의 계전기 및 PLC가 구성하는 링 네트워크는 Ethernet/IP 프로토콜로 구성되는,모터 제어 시스템
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