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본체 및 상기 본체와 연결되는 키트를 포함하는 전자 장치에 있어서, 상기 본체는 배터리, 제1 모터, 상기 배터리와 연결되는 전선 및 상기 전선과 연결되는 제1 제어부를 포함하고, 상기 키트는 상기 전선을 통해 전원을 공급받는 제2 모터, 상기 제2 모터와 연결된 인버터, 상기 전선과 연결되며 상기 인버터의 구동을 제어하는 제2 제어부를 포함하고, 상기 제2 제어부는, 상기 인버터의 스위칭 주파수 제어를 통해 상기 제1 제어부에 정보를 전송하고, 상기 정보의 전송이 수행되는 구간에서 상기 제2 모터와 관련된 전류가 0보다 크도록 상기 인버터의 스위칭 주파수를 제어하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 본체는 일측이 상기 전선과 연결되고, 타측이 상기 제1 제어부와 연결되는 저역 통과 필터 회로를 포함하고, 상기 제1 제어부는 상기 저역 통과 필터 회로의 출력 값을 기반으로 상기 키트의 동작을 제어하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 제어부는 상기 전선에 흐르는 전류에 정현파 성분이 포함되도록 상기 스위칭 주파수를 제어하고, 상기 정현파 성분의 특성을 기반으로 상기 정보가 전송되는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 제어부는 상기 정보 전송이 수행되지 않는 주기에 상기 제2 모터와 관련된 전류가 적어도 일부의 구간에서 0이 되도록 상기 인버터의 스위칭 주파수를 제어하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 제어부는 상기 제2 모터의 전압, 저항, 및 인덕턴스 중 적어도 하나의 값을 기초로 결정된 상기 인버터 스위칭 신호의 PWM duty 값을 기초로 상기 제2 모터를 제어하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 제어부는 상기 배터리의 출력 전압과 상기 제2 모터에 대응하는 전압의 차가 기지정된 값 이상이 유지되도록 상기 제2 모터를 제어하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 제어부는 상기 배터리의 출력 전압과 상기 제2 모터에 대응하는 전압 차가 기지정된 값 미만인 경우, 상기 제2 모터의 구동 전압을 제어하는 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 제어부는 상기 배터리의 출력 전압과 상기 제2 모터에 대응하는 전압의 차이가 기지정된 값 이하임에 대응하여 상기 제2 모터에 대응하는 전압을 감소하도록 제어하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 제어부는 상기 스위칭 주파수의 제어를 통해 상기 전선에 흐르는 전류의 형상화를 통해 상기 제1 제어부에 정보를 전송하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 스위칭 주파수는 40kHz 이상인, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 제어부로 전송되는 정보는, 상기 키트의 식별 정보, 상기 제2 모터의 동작 정보, 상기 키트의 사용 시간 정보, 상기 키트에 인접한 물체에 대한 센싱 정보 및 상기 제2 모터의 RPM 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치
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제1항에 있어서, 상기 키트는 상기 본체와 탈착가능하며 상기 본체와의 탈착여부를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 제2 제어부는 상기 센서를 통해 상기 본체와의 체결을 감지함에 기초하여 전류 형상화 방식에 기초하여 상기 제1 제어부로 데이터를 전송하는, 전자 장치
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본체 및 상기 본체와 연결되는 키트를 포함하는 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 키트에 포함되는 인버터의 스위칭 주파수를 제어하는 단계와, 상기 스위칭 주파수의 제어를 기초로 상기 키트로부터 상기 본체로 정보를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 본체는 배터리, 제1 모터, 상기 배터리와 연결되는 전선 및 상기 전선과 연결되는 제1 제어부를 포함하고, 상기 키트는 상기 전선을 통해 전원을 공급받는 제2 모터, 상기 제2 모터와 연결된 상기 인버터, 상기 전선과 연결되며 상기 인버터의 구동을 제어하는 제2 제어부를 포함하며, 상기 스위칭 주파수의 제어에 의해 상기 정보의 전송이 수행되는 구간에서 상기 제2 모터와 관련된 전류는 0보다 큰, 동작 방법
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제13항에 있어서, 상기 전선에 흐르는 전류에는 정현파 성분이 포함되고, 상기 정현파 성분의 특성을 기반으로 상기 정보가 전송되는, 동작 방법
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제13항에 있어서, 상기 배터리의 출력 전압과 상기 제2 모터에 대응하는 전압의 차가 소정의 값 이상이 유지되도록 상기 제2 모터를 제어하는 단계를 더 포함하는, 동작 방법
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제13항에 있어서, 상기 정보는, 상기 키트의 식별 정보, 상기 제2 모터의 동작 정보, 상기 키트의 사용 시간 정보, 상기 키트에 인접한 물체에 대한 센싱 정보 및 상기 제2 모터의 RPM 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 동작 방법
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