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수술 부위의 혈관 영역에 대한 3차원 영상을 생성하는 영상 생성 장치;상기 3차원 영상에서 코일 색전술에 사용되는 미세도관(microcatheter)의 성형(shaping)을 위한 미세철사(mandrel wire)의 3차원 구조를 나타내는 타깃 데이터를 생성하는 데이터 처리 장치; 및상기 타깃 데이터를 입력받고, 미세 철사를 상기 3차원 구조로 성형하는 벤딩(bending) 장치를 포함하는 코일 색전술을 위한 미세철사 성형 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터 처리 장치는 상기 혈관 영역에서 상기 미세도관이 배치될 타깃 영역을 선택하는 입력을 받고, 상기 타깃 영역에서의 동맥류(aneurysm) 위치, 미세도관이 진입하는 방향 및 상기 타깃 영역의 3차원 혈관 구조를 기준으로 상기 3차원 구조를 결정하는 코일 색전술을 위한 미세철사 성형 시스템
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제1항에 있어서,상기 3차원 영상은 자기공명(Magnetic Resonance), 전산화단층촬영(Computed Tomography) 및 혈관조영술 중 적어도 하나의 기법으로 생성된 영상들을 이용하여 생성되는 코일 색전술을 위한 미세철사 성형 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터 처리 장치는 상기 미세철사를 이용한 상기 미세도관의 성형 과정에서 상기 미세도관의 물성에 따른 복원력을 고려하여 상기 미세철사의 3차원 구조를 결정하는 코일 색전술을 위한 미세철사 성형 시스템
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벤딩(bending) 장치가 수술 부위의 혈관 영역에 대한 3차원 영상 데이터를 입력받은 단계;상기 벤딩 장치가 3차원 영상 데이터에서 코일 색전술에 사용되는 미세도관(microcatheter)의 성형(shaping)을 위한 미세철사(mandrel wire)의 3차원 구조를 나타내는 타깃 데이터를 생성하는 단계; 및상기 벤딩 장치가 상기 타깃 데이터를 이용하여 상기 3차원 구조에 대응되게 입력되는 미세 철사를 성형하는 단계를 포함하는 코일 색전술을 위한 미세철사 성형 방법
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제5항에 있어서,상기 벤딩 장치는 상기 혈관 영역에서 상기 미세도관이 배치될 타깃 영역을 선택하는 입력을 받고, 상기 타깃 영역에서의 동맥류(aneurysm) 위치, 미세도관이 진입하는 방향 및 상기 타깃 영역의 3차원 혈관 구조를 기준으로 상기 3차원 구조를 결정하는 코일 색전술을 위한 미세철사 성형 방법
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제5항에 있어서,상기 벤딩 장치는 상기 미세철사를 이용한 상기 미세도관의 성형 과정에서 상기 미세도관의 물성에 따른 복원력을 고려하여 상기 미세철사의 3차원 구조를 결정하는 코일 색전술을 위한 미세철사 성형 방법
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코일 색전술에 사용되는 미세도관(microcatheter)의 성형(shaping)을 위한 미세철사(mandrel wire)의 3차원 구조를 나타내는 타깃 데이터를 입력받은 입력장치;상기 타깃 데이터 및 벤딩장치 제어를 위한 프로그램을 저장하는 저장장치;상기 프로그램을 이용하여 상기 타깃 데이터를 기준으로 벤딩장치의 동작을 제어하는 제어장치; 및입력되는 미세철사를 성형하는 벤딩 장치을 포함하는 코일 색전술을 위한 미세철사 벤딩 시스템
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제8항에 있어서,상기 타깃 데이터는 수술 부위의 혈관 영역에서 상기 미세도관이 배치될 타깃 영역에서의 동맥류(aneurysm) 위치, 미세도관이 진입하는 방향 및 상기 타깃 영역의 3차원 혈관 구조를 기준으로 결정되는 코일 색전술을 위한 미세철사 벤딩 시스템
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제8항에 있어서,상기 타깃 데이터는 상기 미세철사를 이용한 상기 미세도관의 성형 과정에서 상기 미세도관의 물성에 따른 복원력을 고려하여 결정되는 코일 색전술을 위한 미세철사 벤딩 시스템
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제8항에 있어서,상기 벤딩 장치는미세철사를 벤딩유닛 방향으로 이동시키는 구동유닛;상기 미세철사의 길이 방향을 축으로 일정하게 회전시키는 회전유닛; 및상기 회전유닛의 일측에 구비되고, 상기 미세철사가 통과하는 벤딩바를 일정 방향으로 회전시켜 상기 벤딩바에 위치하는 미세철사 부위를 벤딩하는 벤딩 유닛을 포함하는 코일 색전술을 위한 미세철사 벤딩 시스템
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