1 |
1
작업공간을 비행하는 것으로서, 본체와, 상기 본체에 설치되어 상기 본체의 비행이 가능하도록 추진력을 제공하는 추진부가 마련된 드론유닛;상기 본체에 설치되어 상기 본체 외부로 압출소재를 압출하는 프린터 유닛;상기 프린터 유닛으로부터 압출된 압출소재가 입체적 조형물을 형성할 수 있도록 상기 본체를 승강 및 사방으로 이동시키기 위해 상기 추진부를 제어하는 제어유닛; 및상기 본체에 설치되는 것으로서, 지상에 마련된 원료 공급부로부터 상기 압출소재의 원료들을 공급받고, 상기 원료들을 이용하여 상기 압출소재를 제조하여 상기 프린터 유닛에 공급하는 소재 공급유닛;을 구비하고, 상기 소재 공급유닛은상기 본체에 설치되며, 상기 원료 공급부로부터 공급된 원료들이 수용될 수 있도록 내부에 수용공간이 형성된 혼합용기;상기 혼합용기에 설치되어 상기 수용공간에 수용된 상기 원료들을 혼합하여 압출소재를 제조하는 혼합부; 상기 본체 및 혼합용기 사이에 설치되며, 상기 혼합부의 작동에 의해 발생되는 진동이 상기 본체로 전달되는 것을 방지할 수 있도록 상기 본체에 대해 상기 혼합용기를 탄성적으로 지지하는 탄성지지부; 및상기 혼합부에 의해 제조된 상기 압출소재를 상기 혼합용기에서 상기 프린터 유닛으로 공급하는 이송부;를 구비하고, 상기 혼합용기는 상기 탄성지지부에 의해 상기 본체에 지지되며, 내부에 메인공간이 마련된 메인통;상기 메인통의 메인공간에 수용되며, 내부에 상기 혼합부에 의해 원료들이 혼합될 수있도록 상기 수용공간이 마련된 서브통; 및상기 메인통에 대해 상기 서브통을 지지할 수 있도록 상기 메인통 및 상기 서브통 사이에 설치되며, 상기 서브통으로부터 진동이 상기 메인통으로 전달되는 것을 방지하기 위해 소정의 탄성을 갖는 이격지지부재;를 구비하는,유선기술이 적용된 드론형 3D프린터
|
2 |
2
삭제
|
3 |
3
제1항에 있어서, 상기 혼합부는상기 혼합용기에 설치되는 커버부재;단부가 상기 혼합용기의 내부공간에 인입되도록 상기 커버부재에 회전가능하게 설치된 회전축;상기 회전축의 단부에 설치되며, 상기 회전축의 회전에 의해 상기 수용공간에 수용된 원료들을 혼합하는 혼합부재; 및상기 회전축에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 축 구동부;를 구비하는,유선기술이 적용된 드론형 3D프린터
|
4 |
4
제3항에 있어서, 상기 혼합용기는 상부가 개방되게 형성되고, 상기 커버부재는 개방된 상기 혼합용기의 상부를 덮을 수 있도록 상기 혼합용기에 설치되는,유선기술이 적용된 드론형 3D프린터
|
5 |
5
제4항에 있어서, 상기 커버부재는 외력이 인가시 상기 혼합용기에 대해 분리가능하도록 상기 혼합용기에 지지된,유선기술이 적용된 드론형 3D프린터
|
6 |
6
제5항에 있어서, 상기 혼합용기는 상기 커버부재가 접촉되는 제1접촉면이 상하방향으로 연장된 가상의 중심선에 대해 소정의 각도로 경사지게 형성되고, 상기 커버부재는 상기 혼합용기의 제1접촉면에 접촉되는 제2접촉면이 상기 제1접촉면의 경사각도에 대응되는 각도로 경사지게 형성된,유선기술이 적용된 드론형 3D프린터
|
7 |
7
제6항에 있어서, 상기 제1접촉면은 상단부에서 하단부로 갈수록 상기 내부공간의 중심에 인접되도록 경사지게 형성되고, 상기 제2접촉면은 상단부에서 하단부로 갈수록 상기 내부공간의 중심으로부터 멀어지도록 경사지게 형성된,유선기술이 적용된 드론형 3D프린터
|
8 |
8
삭제
|
9 |
9
제1항에 있어서, 상기 탄성지지부는 일단이 상기 혼합용기의 외주면에 고정되고, 타단은 상기 본체에 고정되며, 소정의 탄성을 갖는 다수의 지지스프링;을 구비하는,유선기술이 적용된 드론형 3D프린터
|
10 |
10
제1항에 있어서, 상기 원료 공급부는상기 압출소재의 원료가 수용된 원료탱크;상기 원료탱크에 수용된 원료가 상기 소재 공급유닛으로 공급될 수 있도록 상기 원료탱크 및 소재 공급유닛에 연결된 다수의 원료 공급관; 및상기 원료 공급관들에 설치되어 상기 원료탱크에 수용된 상기 원료를 펌핑하여 상기 소재 공급유닛에 공급하는 펌핑부;를 구비하는,유선기술이 적용된 드론형 3D프린터
|