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바디프레임을 형성하는 고정대;상기 고정대의 내측에 위치하여, 상기 고정대에 대하여 상대적으로 서로 다른 두 개의 자세로 전환되는 자세전환부; 및상기 고정대와 상기 자세전환부를 연결하여 상기 자세전환부의 자세를 유지하도록 지지하는 자세유지부;를 포함하고,상기 자세유지부는 상기 자세전환부가 상기 두 개의 자세 중 어느 하나의 자세를 유지하는 방향으로 탄성력을 작용하여, 상기 자세전환부가 자세를 유지할 수 있고,상기 자세전환부의 자세가 전환되는 방향으로 상기 탄성력보다 큰 외력이 작용하면, 상기 자세유지부가 탄성 변형하면서 상기 자세전환부가 다른 자세로 전환 될 수 있고,상기 자세전환부는 회전하여 상기 두 개의 자세로 전환될 수 있도록 구비되며,상기 자세유지부는 상기 자세전환부 및 고정대 사이의 거리보다 긴 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 쌍안정성 구조체
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제1항에 있어서,상기 고정대는 원형 고리 형상으로 형성되고, 상기 자세전환부는 상기 고정대의 중심부를 중심으로 회전하여 자세 전환될 수 있도록 4개의 암부를 가지는 ‘+’자 형태로 구비되며,상기 자세유지부의 양 단부는 상기 고정대 및 자세전환부의 암부에 핀 조인트로 회전 가능하게 연결되어, 상기 자세전환부의 자세 변환에 따라 상기 고정대 및 자세전환부와 이루는 각도가 가변될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 쌍안정성 구조체
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제3항에 있어서,상기 자세전환부는, 직선형 막대 형상으로 형성되는 고정형 구조 또는 “” 형태로 형성되는 다수개의 블록이 연속적으로 연결되는 길이 가변형 구조인 것을 특징으로 하는 쌍안정성 구조체
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제3항에 있어서,상기 길이 가변형 구조의 자세전환부는,상기 “” 형태로 형성되는 다수개의 블록; 및상기 다수개의 블록 중 서로 인접한 블록을 연결하는 연결부를 포함하고,상기 연결부는 형상기억고분자로 형성되고, 상기 연결부의 형상 변화에 따라 상기 자세유지부의 길이가 가변되어, 상기 자세전환부의 자세가 전환되는 것을 특징으로 하는 쌍안정성 구조체
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제5항에 있어서,상기 연결부는, 상기 인접한 블록 중 제 1블록의 일측면과 제 2블록의 일측면을 연결하는 제 1연결부; 및제 1블록의 타측면과 제 2블록의 타측면을 연결하는 제 2연결부를 포함하고,상기 제 1연결부 및 제 2연결부 중 어느 하나의 형상이 선택적으로 가변됨에 따라, 상기 자세전환부 및 상기 자세유지부의 자세가 비대칭적으로 전환될 수 있는 것을 특징으로 하는 쌍안정성 구조체
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제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 쌍안정성 구조체를 이용하는 것을 특징으로 하는 스위치(switch)
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제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 쌍안정성 구조체를 이용하는 것을 특징으로 하는 액추에이터(actuator)
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