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로봇 본체 측 말단에 결합되되 제1끼움 결합부를 포함하는 제1몸체부, 상기 제1몸체부에 결합되며 전부 또는 일부가 자성을 갖되 상기 자성이 조절 가능한 자기력 조절부를 포함하는 제1아암;전부 또는 일부가 자성체로 형성되며, 상기 제1아암의 제1끼움 결합부와 끼움 결합되는 제2끼움 결합부를 포함하는 제2아암; 및상기 제1끼움 결합부와 상기 제2끼움 결합부의 사이에 개재되어, 상기 자기력 조절부의 상기 자성이 제거되면 상기 제1아암과 상기 제2아암이 분리되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 착용형 로봇의 인터페이스
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청구항 1에 있어서,상기 자기력 조절부는,상기 제1몸체부 내에 삽입 고정되며, 자성체로 형성되고, 한 쌍이 서로 이격된 상태로 마주 보도록 배치되는 제1부재들;상기 제1몸체부 내에서 상기 제1부재들 사이에 삽입 고정되며, 비자성체로 형성되는 제2부재;상기 제1부재들과 상기 제2부재에 회전 가능하게 삽입되어 있으며, N극 및 S극을 포함하는 자석;상기 N극과 상기 S극의 위치를 변화시키도록 상기 자석을 회전시켜서, 상기 자석의 자기력을 조절하는 조절 스위치를 포함하는 착용형 로봇의 인터페이스
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청구항 2에 있어서,상기 제1부재들은 철(Fe)로 형성되고, 상기 제2부재는 알루미늄(Al)으로 형성되는 착용형 로봇의 인터페이스
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청구항 2에 있어서,상기 자기력 조절부는 상기 조절 스위치를 이용하여 온(ON) 또는 오프(OFF) 방식으로 상기 자기력을 조절하는 착용형 로봇의 인터페이스
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청구항 4에 있어서,상기 조절 스위치가 온(on) 상태로 회전하면, 상기 자석의 N극 및 S극이 상기 제1부재와 각각 접촉하여 자기력을 전달시킴으로써 상기 제1아암과 상기 제2아암이 결합하고, 오프(off) 상태로 회전하면, 상기 자석의 N극 및 S극이 상기 제2부재와 각각 접촉하여 자기력이 차단됨으로써 상기 제1아암과 상기 제2아암이 분리되는 착용형 로봇의 인터페이스
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청구항 1에 있어서,상기 탄성부재는 압축된 상태로 상기 제1끼움 결합부와 상기 제2끼움 결합부의 사이에 개재되어 있는 착용형 로봇의 인터페이스
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청구항 1에 있어서,상기 탄성부재는 스프링 또는 용수철을 포함하는 착용형 로봇의 인터페이스
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청구항 1에 있어서,상기 제1아암의 제1끼움 결합부와 상기 제2아암의 제2끼움 결합부 중 어느 하나는 상기 제1아암과 상기 제2아암의 끼움 결합방향으로 개구된 끼움홈으로 구비되고, 나머지 하나는 상기 끼움홈에 맞춰 끼워지고 분리될 수 있는 끼움 돌기로 구비되는 착용형 로봇의 인터페이스
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청구항 8에 있어서,상기 끼움돌기의 끝단과 상기 끼움홈 사이에 상기 탄성부재가 개재되는 착용형 로봇의 인터페이스
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청구항 8에 있어서,상기 탄성부재는, 상기 제1끼움 결합부와 결합하는 상기 끼움돌기 일 단의 직경보다 작은 직경으로 형성되는 착용형 로봇의 인터페이스
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청구항 8에 있어서,상기 제1아암은, 상기 제2아암과 연결되는 단부에 상기 끼움홈이 형성되고, 상기 로봇 본체와 연결되는 단부에 상기 로봇 본체측과 착탈 가능토록 로봇 결합용 돌기가 돌출 형성되는 착용형 로봇의 인터페이스
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청구항 8에 있어서,상기 제2아암에는 상기 착용부 반대쪽 단부에 상기 끼움돌기가 구비되고, 상기 착용부 측 단부에 상기 착용부와 착탈 가능토록 착용부 결합홈이 상기 제1아암과 상기 제2아암의 끼움 결합방향으로 형성되는 착용형 로봇의 인터페이스
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