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에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치로서,신축성을 가지는 제1기재, 상기 제1기재의 상면 상에 형성되는 제1구조체, 상기 제1기재의 하면 상에 형성되는 제1도전층을 포함하고, 상기 제1기재 및 상기 제1구조체는 제1수지로 형성되는 제1부재;상기 제1부재의 상면으로부터 이격되어 배치되며, 신축성을 가지는 제2기재, 상기 제2기재의 하면에 형성되어 있는 제2구조체를 포함하고, 상기 제2기재 및 상기 제2구조체는 제2나노 도전성 물질 및 제2수지를 포함하는 나노 복합체로 형성되어, 상기 제2구조체와 상기 제1구조체는 마찰전기 시리즈(Triboelectric series) 값이 다른 제2부재;상기 제1부재 및 상기 제2부재와 전기적으로 각각 연결되고, 상기 제1구조체 및 상기 제2구조체 사이에서 발생하는 마찰전기를 수집하는 에너지 수집부를 포함하는 에너지 수집모듈; 및상기 제1부재 및 상기 제2부재에 전기적으로 각각 연결되어, 상기 장치에 가해지는 압축력 및 전단력을 측정하기 위한 제어모듈을 포함하며,상기 장치에 외부로부터 외력이 가해질 때, 상기 에너지 수집모듈은, 상기 제1구조체와 상기 제2구조체 사이에 접촉과 분리가 반복되면 상기 제1구조체와 상기 제2구조체의 마찰전기 시리즈에서의 값의 차이로 인하여 생성되는 에너지를 수집하고,상기 장치에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 제1구조체와 상기 제2구조체가 접촉할 경우, 상기 제어모듈은, 상기 제1구조체가 압축되면서 두께가 얇아지고, 상기 제1도전층과 상기 제2구조체가 상기 얇아진 제1구조체를 통해서 전기적인 네트워크가 형성되어 연결됨으로써 측정되는 저항변화로부터 압축력 또는 전단력을 측정하며,상기 제1구조체는 주름진 구조로 형성되고,상기 에너지 수집모듈이 상기 제1구조체와 상기 제2구조체의 마찰전기 시리즈에서의 값의 차이로 인하여 생성되는 마찰전기를 수집하는 것과, 상기 제어모듈이 상기 제1도전층과 상기 제1구조체 및 상기 제2구조체의 접촉에 의한 저항변화로부터 압축력 또는 전단력을 측정하는 것은 서로 독립적으로 수행되는,에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1기재는 폴리디메틸실록산(PDMS)으로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1구조체는 주름진 구조 또는 돔 구조로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1구조체는 상기 제1기재와 동일한 물질로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1기재와 상기 제1구조체는 일체로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1구조체는 상기 제2기재와 동일한 물질로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1수지는 폴리디메틸실록산으로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1도전층은 탄소나노튜브(CNT) 또는 그래핀(Graphene) 중 어느 하나로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1도전층은 100나노미터 내지 10마이크로미터 두께로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2구조체는 주름진 구조 또는 돔 구조로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2기재는 상기 제2구조체와 동일한 물질로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2기재와 상기 제2구조체는 일체로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2기재 및 상기 제2구조체는 나노 복합체로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 13에 있어서,상기 나노 복합체는 탄소 복합체로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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청구항 14에 있어서,상기 탄소 복합체는 탄소나노튜브 또는 그래핀 중 어느 하나로 형성되는 에너지 하베스팅을 수행하고, 압축력 및 전단력을 측정하는 장치
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