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실외환경, 실내환경, 도로환경, 피험자환경, 가상행위자로 구분하여 시나리오 구현을 위한 가상 배경 환경을 구축하고, 구축한 가상환경내에서 피험자의 이동을 위한 주행, 보행 및 물체와의 상호작용 환경을 반영하여 피험자의 행동 관찰 및 데이터 추출을 수행하는 시뮬레이션 구현 처리부;시뮬레이션 구현 처리부에 의한 시나리오의 단계적 진행에 따라 피험자 및 실험자가 VR 시뮬레이션을 확인 및 조작하는 것을 지원하는 시뮬레이션 구현 지원부;를 포함하고,상기 시뮬레이션 구현 처리부는 비상상황의 가정에 따른 시나리오 구성을 위한 단계별 세부요소 설정을 위하여,피험자의 비상 상황 인지를 위한 시각적, 사회적, 공식적 단서 정보를 입력하는 단서 정보 입력부와, 소개 준비 시간 산출을 위한 물체 리스트 및 물체별 소요 시간을 관리하는 상호작용 물체 관리부와, 경찰의 지시, 신호등 동작을 포함하는 차량 통제 전략 수립을 위한 교통 시스템 관리부와, 비상 시 교통 시스템 준수 여부, 향하는 목적지 관리를 위한 가상행위자 행동 관리부와, 비상 시 집결지, 마을 외곽 정보를 관리하는 목적지 노드 관리부와, 피험자에게 제공하는 위험 지역의 지도 정보를 관리하는 위험 지역 관리부를 포함하는 시나리오 데이터 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 장치
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제 1 항에 있어서, 시뮬레이션 구현 처리부는,시나리오 데이터 입력부를 통하여 입력된 시나리오 데이터를 이용하여 시나리오 구현을 위한 가상 배경환경을 구축하고, 구축된 가상환경을 배경으로 VR 시뮬레이션이 실행될 수 있도록 하는 VR 시뮬레이션 구현부와,피험자별 실험결과인 행동데이터를 수집하여 csv 파일 형태로 변환 및 출력하는 행동 데이터 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 장치
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제 2 항에 있어서, VR 시뮬레이션 구현부는,실외환경, 실내환경, 도로환경, 피험자환경, 가상행위자로 구분하여 시나리오 구현을 위한 가상 배경 환경을 구축하는 가상 환경 구축부와,가상 환경 구축부에서 구축한 가상환경내에서 피험자의 이동을 위한 주행, 보행 및 물체와의 상호작용 환경을 반영하여 VR 시뮬레이션이 실행될 수 있는 시나리오를 관리하는 시나리오 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 장치
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제 4 항에 있어서, 가상 환경 구축부는,시나리오 대상 지역의 GIS 데이터 기반 3D 마을 및 지형에 관한 실외환경과, 주택 내부에 관한 실내환경과, 실제 도로 데이터를 참고한 Node 기반의 도로망에 관한 도로환경과, 가상환경 내 피험자의 이동을 위한 주행, 보행 및 물체와의 상호작용 환경에 관한 피험자환경과, Node 기반의 행동 알고리즘에 따라 움직이는 차량 및 인간을 포함하는 가상행위자를 구분하여 가상 배경 환경을 구축하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 장치
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제 2 항에 있어서, 행동 데이터 처리부는,시나리오의 단계적 진행에 따라 피험자별 실험 결과 수집하는 데이터 수집부와,수집한 실험 결과를 csv 파일 형태로 변환하는 데이터 변환부와,소개 여부, 상호작용 물체, 소개 준비 시간에 관한 제 1 csv 파일, 선택/최종 목적지, 소개 이동 시간에 관한 제 2 csv 파일, Node 기반 이동 경로/시간에 관한 제 3 csv 파일을 출력하는 데이터 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 장치
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제 6 항에 있어서, 데이터 수집부에서 수집하는 피험자별 실험 결과 데이터는,상호작용한 물체의 리스트, 물체에 따른 가상 환경에서의 준비 누적 소요 시간 및 실제 환경에서의 소요 시간과,선택한 목적지, 거쳐간 Node 사이의 이동 시간 및 실제 환경에서의 소요 시간에 관한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 장치
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제 6 항에 있어서, 데이터 출력부는,소개 여부에 관한 데이터를 출력하는 제 1 출력부와,상호작용 물체에 관한 데이터를 출력하는 제 2 출력부와,소개 준비 시간에 관한 데이터를 출력하는 제 3 출력부와,선택/최종 목적지에 관한 데이터를 출력하는 제 4 출력부와,소개 이동 시간에 관한 데이터를 출력하는 제 5 출력부와,Node 기반 이동 경로/시간에 관한 데이터를 출력하는 제 6 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 장치
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제 1 항에 있어서, 시뮬레이션 구현 지원부는,실험 시 VR을 피험자에게 시각화하는 HMD 및 실험전 데이터 입력시 VR 확인, 실험시 피험자의 시야를 실험자에게 시각화하는 모니터를 구비하는 VR 제공부와, VR에서의 피험자가 주행 및 보행할 수 있도록 지원하는 행동 측정 조작부와, 키보드 및 마우스를 통해 실험자가 VR 제어를 할 수 있도록 지원하는 VR 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 장치
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제 9 항에 있어서, 행동 측정 조작부는,컨트롤러 및 HMD 측정을 위한 센서, 물체와의 상호작용 및 피험자 위치 확인을 위한 컨트롤러, 주행 시 차량 이동에 대한 조작을 위한 드라이빙 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 장치
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비상상황의 가정에 따른 시나리오 구성을 위한 단계별 세부요소 설정을 위하여, 피험자의 비상 상황 인지를 위한 시각적, 사회적, 공식적 단서 정보를 입력하는 단서 정보 입력 단계와, 소개 준비 시간 산출을 위한 물체 리스트 및 물체별 소요 시간을 관리하는 상호작용 물체 관리 단계와,경찰의 지시, 신호등 동작을 포함하는 차량 통제 전략 수립을 위한 교통 시스템 관리 단계와,비상 시 교통 시스템 준수 여부, 향하는 목적지 관리를 위한 가상행위자 행동 관리 단계와,비상 시 집결지, 마을 외곽 정보를 관리하는 목적지 노드 관리 단계와,피험자에게 제공하는 위험 지역의 지도 정보를 관리하는 위험 지역 관리 단계를 포함하는 시나리오 데이터 입력 단계;시나리오 데이터 입력 단계를 통하여 입력된 시나리오 데이터를 이용하여 시나리오 구현을 위한 가상 배경환경을 구축하고, 구축된 가상환경을 배경으로 VR 시뮬레이션이 실행될 수 있도록 하는 VR 시뮬레이션 구현 단계;시뮬레이션 구현을 통한 피험자별 실험결과인 행동데이터를 수집하여 csv 파일 형태로 변환 및 출력하는 행동 데이터 처리 단계를 포함하고,실제 도로 데이터를 참고한 노드 기반의 도로망을 기반으로 구축한 가상환경내에서 피험자의 이동을 위한 주행, 보행 및 물체와의 상호작용 환경을 반영하여 피험자의 행동 관찰 및 데이터 추출을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 방법
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제 11 항에 있어서, VR 시뮬레이션 구현 단계는,실외환경, 실내환경, 도로환경, 피험자환경, 가상행위자로 구분하여 시나리오 구현을 위한 가상 배경 환경을 구축하는 가상 환경 구축 단계와,가상 환경 구축 단계에서 구축한 가상환경내에서 피험자의 이동을 위한 주행, 보행 및 물체와의 상호작용 환경을 반영하여 VR 시뮬레이션이 실행될 수 있는 시나리오를 관리하는 시나리오 관리 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 방법
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제 11 항에 있어서, 행동 데이터 처리 단계는,시나리오의 단계적 진행에 따라 피험자별 실험 결과 수집하는 데이터 수집 단계와,수집한 실험 결과를 csv 파일 형태로 변환하는 데이터 변환 단계와,소개 여부, 상호작용 물체, 소개 준비 시간에 관한 제 1 csv 파일, 선택/최종 목적지, 소개 이동 시간에 관한 제 2 csv 파일, Node 기반 이동 경로/시간에 관한 제 3 csv 파일을 출력하는 데이터 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 현실 기반 HITL 실험 방법
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