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기계적 임피던스의 조절이 가능한 인체 더미 장치로서,지지 구조물; 및상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며,상기 상지 더미는,인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와,인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와,인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와,인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와,인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하며,상기 근육 모사 구조물은 인체의 상지를 구성하는 근육들 각각을 모사하는 복수개의 근육 모사 유닛들을 구비하며,상기 복수개의 근육 모사 유닛들 각각은 근육의 경도를 모사하는 인장코일스프링인 탄성부재를 구비하는,인체 더미 장치
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청구항 2에 있어서,상기 복수개의 근육 모사 유닛들 중 적어도 하나는 상기 탄성부재의 탄성력을 조절하는 탄성력 조절 수단을 더 구비하는 경도 조절 가능 근육 모사 유닛인,인체 더미 장치
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청구항 3에 있어서,상기 경도 조절 가능 근육 모사 유닛은 상기 탄성부재의 일단과 연결되는 결합 와이어를 더 구비하며,상기 탄성력 조절 수단은 상기 결합 와이어의 길이를 조절하는,인체 더미 장치
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기계적 임피던스의 조절이 가능한 인체 더미 장치로서,지지 구조물; 및상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며,상기 상지 더미는,인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와,인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와,인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와,인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와,인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하며,상기 근육 모사 구조물은 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체에 결합되어서 인체의 상완요골근(Brachioradialis)을 모사하는 제1 근육 모사 유닛을 구비하는,인체 더미 장치
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기계적 임피던스의 조절이 가능한 인체 더미 장치로서,지지 구조물; 및상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며,상기 상지 더미는,인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와,인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와,인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와,인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와,인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하며,상기 근육 모사 구조물은 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체에 결합되어서 인체의 상완근(Brachialis)을 모사하는 제2 근육 모사 유닛을 구비하는,인체 더미 장치
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기계적 임피던스의 조절이 가능한 인체 더미 장치로서,지지 구조물; 및상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며,상기 상지 더미는,인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와,인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와,인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와,인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와,인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하며,상기 근육 모사 구조물은 상기 지지 구조물과 상기 아래팔뼈 모사체에 결합되어서 인체의 상완이두근의 장두(Long head of biceps brachii)를 모사를 모사하는 제3 근육 모사 유닛을 구비하는,인체 더미 장치
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기계적 임피던스의 조절이 가능한 인체 더미 장치로서,지지 구조물; 및상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며,상기 상지 더미는,인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와,인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와,인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와,인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와,인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하며,상기 근육 모사 구조물은 상기 지지 구조물과 상기 아래팔뼈 모사체에 결합되어서 인체의 상완이두근의 단두(Short head of biceps brachi)를 모사하는 제4 근육 모사 유닛을 구비하는,인체 더미 장치
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기계적 임피던스의 조절이 가능한 인체 더미 장치로서,지지 구조물; 및상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며,상기 상지 더미는,인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와,인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와,인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와,인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와,인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하며,상기 근육 모사 구조물은 상기 지지 구조물과 상기 위팔뼈 모사체에 결합되어서 인체의 후면삼각근(Deltoid Posterior)을 모사하는 제5 근육 모사 유닛을 구비하는,인체 더미 장치
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기계적 임피던스의 조절이 가능한 인체 더미 장치로서,지지 구조물; 및상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며,상기 상지 더미는,인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와,인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와,인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와,인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와,인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하며,상기 근육 모사 구조물은 상기 지지 구조물과 상기 아래팔뼈 모사체에 결합되어서 인체의 상완삼두근(triceps)을 모사하는 제6 근육 모사 유닛을 구비하는,인체 더미 장치
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기계적 임피던스의 조절이 가능한 인체 더미 장치로서,지지 구조물; 및상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며,상기 상지 더미는,인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와,인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와,인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와,인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와,인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하며,상기 근육 모사 구조물은 상기 지지 구조물과 상기 위팔뼈 모사체에 결합되어서 인체의 극상근(Supraspinatus)을 모사하는 제7 근육 모사 유닛을 구비하는,인체 더미 장치
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기계적 임피던스의 조절이 가능한 인체 더미 장치로서,지지 구조물; 및상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며,상기 상지 더미는,인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와,인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와,인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와,인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와,인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하며,상기 근육 모사 구조물은 상기 지지 구조물과 상기 위팔뼈 모사체에 결합되어서 인체의 견갑하근(Subscapularis)을 모사하는 제8 근육 모사 유닛을 구비하는,인체 더미 장치
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기계적 임피던스의 조절이 가능한 인체 더미 장치로서,지지 구조물; 및상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며,상기 상지 더미는,인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와,인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와,인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와,인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와,인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하며,상기 근육 모사 구조물은 상기 지지 구조물과 상기 위팔뼈 모사체에 결합되어서 인체의 극하근(Infraspinatus)을 모사하는 제9 근육 모사 유닛을 구비하는,인체 더미 장치
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청구항 2 내지 청구항 4 및 청구항 6 내지 청구항 14 중 어느 하나의 청구항에 있어서,상기 지지 구조물은 상기 상지 더미의 3차원 위치를 조절하는,인체 더미 장치
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청구항 15에 있어서,상기 지지 구조물은 기초에 이동 가능하게 결합되는 기초 결합판과, 상기 기초 결합판으로부터 위로 연장되고 높이가 조절되는 기둥과, 상기 기둥의 상단에 위치하고 상기 기둥에 대해 이동 가능하게 결합되며 상기 상지 더미가 결합되는 더미 결합체를 구비하는,인체 더미 장치
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기계적 임피던스의 조절이 가능한 인체 더미 장치로서,지지 구조물; 및상기 지지 구조물에 결합되어서 인체의 상지를 모사하는 상지 더미를 포함하며,상기 상지 더미는,인체의 위팔뼈를 모사하는 위팔뼈 모사체와,인체의 아래팔뼈를 모사하는 아래팔뼈 모사체와,인체의 어깨관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체를 상기 지지 구조물에 3자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 어깨관절 모사부와,인체의 팔꿉관절을 모사하고 상기 위팔뼈 모사체와 상기 아래팔뼈 모사체 사이를 1자유도로 회전이 가능하게 결합시키는 팔꿉관절 모사부와,인체의 상지를 구성하는 근육들을 모사하는 근육 모사 구조물을 구비하며,상기 어깨관절 모사부는 유니버설 조인트와 베어링을 구비하는,인체 더미 장치
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