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프로세서에 의해 수중 촬영 이미지를 복원하는 방법에 있어서,적어도 하나의 배경 픽셀과 대상 픽셀을 연결하는 복수개의 경로에서 각 경로 내 인접한 픽셀들 간의 컬러 값 차이를 합산하고, 합산된 결과들에 따른 값에 기초하여 측지선 거리를 결정하는 단계;상기 결정된 측지선 거리로부터 상기 대상 픽셀의 채널 전송 값을 이미지 촬영 장치와 피사체 간의 거리 및 측지선 거리 사이의 반비례 관계에 기초하여 산출하는 단계;상기 대상 픽셀의 전송 값에 기초하여 직접 전송 성분(Direct transmission component, DTC)를 계산하는 단계;상기 대상 픽셀의 직접 전송 성분을 이용하여 장면 복사(scene radiance) 값을 산출하는 단계; 및상기 장면 복사 값으로부터 컬러 캐스트(colour cast)를 제거함으로써 상기 대상 픽셀에 대한 복원 장면 복사 값을 출력하는 단계를 포함하는 이미지 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 측지선 거리를 결정하는 단계는,상기 배경 픽셀이 복수개인 경우, 상기 복수개의 배경 픽셀들과 상기 대상 픽셀 간의 측지선 거리들 중 최단 거리를 계산하는 단계;상기 최단 거리를 상기 복수개의 배경 픽셀들과 상기 대상 픽셀 간의 측지선 거리로 결정하는 단계를 포함하는 이미지 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 측지선 거리를 결정하는 단계는,상기 배경 픽셀을 선정하는 단계포함하는 이미지 복원 방법
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제3항에 있어서,상기 배경 픽셀을 선정하는 단계는,상기 이미지의 배경광을 추정하는 단계; 및상기 배경광과 유사도가 임계치 이상인 광에 관한 픽셀들을 상기 배경 픽셀로 선정하는 단계를 포함하는 이미지 복원 방법
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제 1항에 있어서,상기 대상 픽셀의 전송 값을 산출하는 단계는,상기 이미지를 복수개의 채널로 추출하는 단계; 및상기 추출된 채널에 대한 상기 대상 픽셀의 전송 값을 산출하는 단계를 포함하는 이미지 복원 방법
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제5항에 있어서,상기 대상 픽셀의 전송 값을 산출하는 단계는,상기 복수개의 채널 중 제1 채널의 전송 값을 산출하는 단계; 및상기 제1 채널의 전송 값에 기초하여 제2 채널의 전송 값을 산출하는 단계를 포함하는 이미지 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 전송 값, 직접 전송 성분에 관한 파라미터 세트를 결정하는 단계를 더 포함하는 이미지 복원 방법
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제7항에 있어서,상기 파라미터 세트를 결정하는 단계는,임시 파라미터 세트를 비용함수(cost function)에 입력하고, 상기 비용함수의 출력값이 임계치 미만이 되는 임시 파라미터 세트를 상기 파라미터 세트로 결정하는 단계를 포함하는 이미지 복원 방법
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제8항에 있어서,상기 비용함수는,선명도(sharpness) 함수, 정보 소실(information loss) 함수, 및 공간 관련 함수를 포함하는 이미지 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지는,직접 전송 성분(Direct Transmission Component), 전방 산란 성분(Forward Scattering Component), 및 후방 산란 성분(Backward Scattering Component)를 포함하는 이미지인,이미지 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 직접 전송 성분을 계산하는 단계는,상기 대상 픽셀을 포함한 전체 이미지의 픽셀들을 복수개의 군집(cluster)들로 군집화하는 단계;상기 복수개의 군집들 중 개별 군집들에 대한 군집 전송 값을 계산하는 단계; 및상기 대상 픽셀이 포함된 군집의 군집 전송 값에 기초한 군집별 가중치를 상기 대상 픽셀에 적용하여 상기 대상 픽셀의 직접 전송 성분을 계산하는 단계를 포함하는 이미지 복원 방법
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제11항에 있어서,상기 군집화하는 단계는,상기 복수개의 군집들 중 상기 대상 픽셀이 속하는 군집을 판단하는 단계를 포함하는 이미지 복원 방법
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제11항에 있어서,상기 군집 전송 값을 계산하는 단계는,상기 군집 전송 값은 상기 개별 군집들에 포함된 픽셀들의 평균 전송 값에 기초하여 계산하는 단계를 포함하는 이미지 복원 방법
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제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령어들을 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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적어도 하나의 배경 픽셀과 대상 픽셀을 연결하는 복수개의 경로에서 각 경로 내 인접한 픽셀들 간의 컬러 값 차이를 합산하고, 합산된 결과들에 따른 값에 기초하여 측지선 거리를 결정하고, 상기 결정된 측지선 거리로부터 상기 대상 픽셀의 채널 전송 값을 이미지 촬영 장치와 피사체 간의 거리 및 측지선 거리 사이의 반비례 관계에 기초하여 산출하며, 상기 대상 픽셀의 전송 값에 기초하여 직접 전송 성분(Direct transmission component, DTC)을 계산하고, 상기 대상 픽셀의 직접 전송 성분을 이용하여 장면 복사 값(radiance)를 산출하며, 상기 장면 복사 값으로부터 컬러 캐스트(colour cast)를 제거함으로써 복원 장면 복사 값을 출력하는 프로세서를 포함하는 이미지 복원 장치
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제15항에 있어서,상기 프로세서는,임시 파라미터 세트를 비용함수(cost function)에 입력하고, 상기 비용함수의 출력값이 임계치 미만이 되는 임시 파라미터 세트를 복원 파라미터 세트로 결정하는,이미지 복원 장치
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제15항에 있어서,상기 프로세서는,상기 대상 픽셀을 포함한 전체 이미지의 픽셀들을 복수개의 군집(cluster)들로 군집화하고, 상기 복수개의 군집들 중 개별 군집들에 대한 군집 전송 값을 계산하며, 상기 대상 픽셀이 포함된 군집의 군집 전송 값에 기초한 군집별 가중치를 상기 대상 픽셀에 적용하여 상기 대상 픽셀의 직접 전송 성분을 계산하는,이미지 복원 장치
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