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소정의 패턴이 형성되어 있으며 올라타는 탑승자에 의해 눌려질 수 있는 감시부위를 구비하는 탑승부;상기 탑승부를 임의의 방향으로 이동시킬 수 있는 적어도 하나의 바퀴를 포함하는 이동부;상기 감시부위를 향하도록 배치되어, 상기 패턴을 촬영하는 촬영부; 및상기 감시부위를 촬영한 영상으로부터 상기 패턴의 변형된 형태를 식별하고, 상기 식별된 형태에 근거하여 상기 탑승자의 제어의도를 판단하고, 상기 판단된 제어의도에 근거하여 상기 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 영상을 임의의 기준위치 및 복수의 구간으로 분할하고, 상기 패턴이 소정 기준값 이상으로 변형된 구간을 식별하고, 상기 식별된 구간과 상기 기준위치와의 위치관계에 근거하여 상기 제어의도를 판단하는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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제2항에 있어서, 상기 복수의 구간은, 상기 기준위치를 중심으로 동심 및 방사형으로 분할되는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 기준위치는, 특정의 고정된 위치로 결정되어 있거나, 또는 상기 영상보다 이전의 시점에서 촬영된 영상에서 상기 기준값 이상으로 상기 패턴이 변형된 구간으로 설정되는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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제1항에 있어서,상기 탑승부는, 도넛 형태, 원통 형태, 볼록한, 평탄한 또는 오목한 방석 형태 중 적어도 하나의 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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제1항에 있어서,상기 탑승부는 도넛형 튜브가 눕혀진 형태로 이루어지고, 상기 감시부위는 눕혀진 도넛형태의 중앙 공동 부분을 가리는 신축성 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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7
제1항에 있어서, 상기 패턴은, 하나이상의 평행하거나 교차하는 선, 격자 무늬, 임의의 방향으로 늘어선 도형들의 배열, 동심으로 배치된 도형들의 배열 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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8
제1항에 있어서,상기 제어부는, 특정의 제어의도와 관련된 상기 패턴의 변형된 형태에 대한 템플릿을 저장하고, 상기 감시부위를 촬영한 영상으로부터 식별된 상기 패턴의 변형된 형태가 상기 템플릿의 상기 패턴과 관련될 경우, 상기 템플릿과 관련된 상기 제어의도를 상기 탑승자의 제어의도로 판정하는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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올라타는 탑승자에 의해 눌려질 수 있는 감시부위를 구비하는 탑승부상기 탑승부를 임의의 방향으로 이동시킬 수 있는 적어도 하나의 바퀴를 포함하는 이동부;상기 감시부위를 향하여 소정의 패턴을 조사하는 조사부;상기 감시부위를 향하도록 배치되어, 상기 조사부에 의해 조사된 상기 패턴을 촬영하는 촬영부; 및상기 조사부의 동작을 제어하고, 상기 감시부위를 촬영한 영상으로부터 상기 감시부위의 눌려짐에 따른 상기 패턴의 변형된 형태를 식별하고, 상기 식별된 형태에 근거하여 상기 탑승자의 제어의도를 판단하고, 상기 판단된 제어의도에 근거하여 상기 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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10
제9항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 영상을 임의의 기준위치 및 복수의 구간으로 분할하고, 상기 패턴이 소정 기준값 이상으로 변형된 구간을 식별하고, 상기 식별된 구간과 상기 기준위치와의 위치관계에 근거하여 상기 제어의도를 판단하는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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제9항에 있어서, 상기 조사부는, 서로 다른 종류의 패턴들을 교대로 조사하고, 상기 제어부는, 상기 서로 다른 종류의 패턴들 각자로부터 판정된 제어의도들을 조합하여 상기 제어의도를 보정하는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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제9항에 있어서, 상기 제어부는, 특정의 제어의도와 관련된 상기 패턴의 변형된 형태에 대한 템플릿을 저장하고, 상기 감시부위를 촬영한 영상으로부터 식별된 상기 패턴의 변형된 형태가 상기 템플릿의 상기 패턴의 변형된 형태와 관련될 경우, 상기 템플릿과 관련된 상기 제어의도를 상기 탑승자의 제어의도로 판정하는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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제9항에 있어서,상기 탑승부는 도넛형 튜브가 눕혀진 형태로 이루어지고, 상기 감시부위는 눕혀진 도넛형태의 중앙 공동 부분을 가리는 신축성 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치
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소정의 패턴이 형성되어 있으며 올라타는 탑승자에 의해 눌려질 수 있는 감시부위를 구비하는 탑승부, 상기 감시부위의 상기 패턴을 촬영하는 촬영부, 및 상기 탑승부를 임의의 방향으로 이동시킬 수 있는 이동부를 포함하는 이동 장치의 동작을 제어하는 방법으로서:상기 촬영부가 상기 감시부위를 촬영하는 단계;촬영한 영상으로부터 상기 탑승부에 올라탄 상기 탑승자에 의해 상기 패턴이 변형된 형태를 식별하는 단계;상기 식별된 형태에 근거하여 상기 탑승자의 제어의도를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 제어의도에 근거하여 상기 이동부의 동작을 제어하는 단계를 포함하는, 개인용 탑승형 이동 장치의 제어 방법
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제14항에 있어서,상기 형태를 식별하는 단계는: 상기 영상을 임의의 기준위치 및 복수의 구간으로 분할하는 것, 상기 패턴이 소정 기준값 이상으로 변형된 구간을 식별하는 것, 상기 식별된 구간과 상기 기준위치와의 위치관계를 판정하는 것을 더 포함하는, 개인용 탑승형 이동 장치의 제어 방법
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제15항에 있어서,상기 기준위치는, 특정의 고정된 위치로 결정되어 있거나, 또는 상기 영상보다 이전의 시점에서 촬영된 영상에서 상기 기준값 이상으로 상기 패턴이 변형된 구간으로 설정되는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치의 제어 방법
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제14항에 있어서, 상기 제어의도를 판단하는 단계는: 특정의 제어의도와 관련된 상기 패턴의 변형된 형태에 대한 템플릿을 저장하는 것, 상기 감시부위를 촬영한 영상으로부터 식별된 상기 패턴의 변형된 형태와 상기 템플릿의 상기 패턴을 비교하는 것, 상기 식별된 패턴의 변형된 형태와 상기 템플릿의 상기 패턴의 변형된 형태가 서로 관련되는 경우, 상기 템플릿과 관련된 상기 제어의도를 상기 탑승자의 제어의도로 판정하는 것을 더 포함하는, 개인용 탑승형 이동 장치의 제어 방법
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올라타는 탑승자에 의해 눌려질 수 있는 감시부위를 구비하는 탑승부, 상기 감시부위에 소정의 패턴을 조사하는 조사부, 상기 감시부위에 조사된 상기 패턴을 촬영하는 촬영부, 및 상기 탑승부를 임의의 방향으로 이동시킬 수 있는 이동부를 포함하는 이동 장치의 동작을 제어하는 방법으로서:상기 조사부가 상기 감시부위에 상기 패턴을 조사하게 하는 단계;상기 촬영부가 상기 감시부위를 촬영하는 단계;촬영한 영상으로부터 상기 탑승부에 올라탄 상기 탑승자에 의해 상기 패턴이변형된 형태를 식별하는 단계;상기 식별된 형태에 근거하여 상기 탑승자의 제어의도를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 제어의도에 근거하여 상기 이동부의 동작을 제어하는 단계를 포함하는, 개인용 탑승형 이동 장치의 제어 방법
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제18항에 있어서,상기 조사부는 제1 패턴 및 제2 패턴을 교대로 조사할 수 있도록 구성되고, 상기 제어 방법은, 상기 조사부가 상기 감시부위에 제1패턴을 조사하고, 상기 제1패턴을 촬영한 제1영상으로부터 상기 제1패턴의 변형된 형태를 식별하여 제1제어의도를 판단하고, 상기 조사부가 상기 감시부위에 제2패턴을 조사하고, 상기 제2패턴을 촬영한 제2영상으로부터 상기 제2패턴의 변형된 형태를 식별하여 제2제어의도를 판단하고, 그리고 상기 제1제어의도와 상기 제2제어의도를 조합하여 상기 이동부의 동작을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 개인용 탑승형 이동 장치의 제어 방법
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