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카트 본체;상기 카트 본체에 설치되어 상기 카트 본체를 이동시키는 카트 구동장치; 및상기 카트 본체에 설치되어 사용자 단말을 통해 상기 사용자 단말을 소지한 상기 사용자를 식별하며, 상기 카트 본체를 상기 사용자를 추적하도록 하는 카트 제어장치를 포함하며,상기 카트 제어장치는,상기 사용자 단말로부터 상기 사용자의 식별 신호를 수신하는 식별신호 수신부;상기 카트 본체 주변 관람객들의 위치 정보 및 상기 카트 본체 주변 장애물들의 위치 정보를 획득하여 상기 카트 본체의 주변 정보를 생성하며, 상기 카트 본체의 주변 정보와 연동된 상기 카트 본체의 자세 정보를 생성하는 는 정보획득 센서부;상기 정보획득 센서부로부터 생성된 상기 카트 본체의 주변 정보와 상기 카트 본체의 자세 정보를 토대로 상기 사용자 단말을 소지한 사용자를 대상으로 하는 상기 카트 본체의 추적 경로를 생성하는 추적경로 생성부; 및상기 카트 본체와 상기 사용자의 거리가 설정 거리 이내로 유지되도록, 상기 카트 구동장치의 구동 속도 및 구동 방향을 제어하는 구동장치 제어부를 포함하고,상기 추적경로 생성부는,상기 사용자가 영화관 내 설치된 에스컬레이터에 탑승하기 위해 접근함으로써, 상기 사용자를 추적하는 상기 카트 본체가 상기 에스컬레이터 주변의 설정된 영역에 진입하면, 상기 카트 본체의 추적을 중지한 후, 상기 사용자가 수동으로 상기 카트 본체를 이동시켜 에스컬레이터에 탑승시키도록 하거나, 기 설정된 탑승 경로 및 탑승 시간을 따라 상기 카트 본체가 에스컬레이터에 탑승하도록 유도하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 1에 있어서,상기 식별신호 수신부는,영화 티켓, 영화관 서버 또는 영화관 애플리케이션을 통해 상기 사용자 단말로부터 제공되는 문자, 숫자, 이미지, 바-코드(bar-code) 또는 QR-코드(QR-code)로 상기 사용자를 식별하여, 상기 사용자 단말과 상기 카트 제어장치를 매칭 및 연동시키는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 1에 있어서,상기 추적경로 생성부는,상기 사용자가 영화 상영관 내로 입장하거나, 영화 상영 시작 시간에 도달하거나, 상기 사용자에 의해 설정된 시간에 도달하거나, 또는 상기 사용자의 수동 조작이 감지된 경우, 상기 카트 본체의 추적을 중지하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 1에 있어서,상기 추적경로 생성부는,상기 정보획득 센서부를 통해 영화관 서버로부터 영화관의 입면도 정보를 포함한 상기 영화관 내 설치된 부속물의 위치 및 크기 정보를 제공 받아 상기 카트 본체 주변 장애물의 위치를 파악하며, 상기 정보획득 센서부를 통해 상기 카트 본체 주변의 각 관람객들의 위치를 파악함으로써, 상기 카트 본체가 상기 관람객들과 상기 장애물들을 회피하여 상기 사용자를 추적할 수 있도록, 상기 카트 본체의 자세 정보와 연계된 추적 경로를 생성하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 5에 있어서,상기 추적경로 생성부는,상기 영화관 서버로부터 복수 개의 다른 스마트 카트들에서 측정된 상기 다른 스마트 카트들 본체 주변의 관람객들의 위치 정보를 제공받아 상기 추적 경로에 반영함으로써, 최단 거리 또는 최소 시간의 추적 경로를 생성하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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카트 본체;상기 카트 본체에 설치되어 상기 카트 본체를 이동시키는 카트 구동장치; 및상기 카트 본체에 설치되어 사용자 단말을 통해 상기 사용자 단말을 소지한 상기 사용자를 식별하며, 상기 카트 본체를 상기 사용자를 추적하도록 하는 카트 제어장치를 포함하며,상기 카트는,상기 카트 본체에 탈착 가능하게 설치되어 상기 사용자의 개인 물품을 수납하는 사물 보관함을 더 포함하고,상기 사물 보관함은,상기 카트 구동장치 및 상기 카트 제어장치에 동력을 제공하는 충전식 배터리를 더 포함하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 1 또는 7에 있어서,상기 카트 본체에 설치되어 영화관 서버로부터 전송되는 실시간 생성되는 새로운 영화관 정보 및 기 저장된 영화관 정보를 사용자에게 시각적으로 안내 또는 알람하는 스크린과, 청각적으로 안내 또는 알람하는 스피커 모듈을 포함하는 카트 안내장치를 더 포함하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 1 또는 7에 있어서,상기 카트 본체는,선단에서 후단으로 연장형성되는 베이스부; 및상기 베이스부의 선단으로부터 상기 베이스부의 상부로 연장되되, 상기 베이스부의 후단과 직교하는 가상의 수직선을 향해 사선 형태로 연장되는 한 쌍의 프레임부를 포함하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 9에 있어서,상기 베이스부는,상기 영화관 내 설치되는 에스컬레이터 층계의 한 턱의 폭과 길이에 대응되는 크기로 형성되는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 9에 있어서,상기 카트 구동장치는,상기 베이스부의 폭 방향을 따라 설치되는 하나 이상의 샤프트;상기 샤프트의 양단에 각각 축결합되어 상기 베이스부의 하부로 노출되는 복수 개의 바퀴들; 및상기 제어장치를 통해 제어되며, 상기 샤프트에 회전 구동력을 제공하는 모터를 포함하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 7에 있어서,상기 카트 제어장치는,상기 사용자가 식별되면, 보관함 대기소로 이동하여 상기 보관함 대기소에 대기 중인 상기 사물 보관함을 상기 카트 본체에 탑재하여 상기 사용자를 추적하게 하며, 상기 카트 본체의 상기 사용자에 대한 추적이 중지되면, 상기 카트 본체를 보관함 대기소로 이동시켜 상기 사용자의 개인 물품이 수납된 상기 카트 본체를 상기 보관함 대기소에 하역하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 14에 있어서,상기 사물 보관함은,상기 보관함 대기소에 하역된 상태에서 상기 배터리가 충전되는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 7에 있어서,상기 카트 본체는,선단에서 후단으로 연장형성되는 베이스부; 및상기 베이스부의 선단으로부터 상기 베이스부의 상부로 연장되되, 상기 베이스부의 후단과 직교하는 가상의 수직선을 향해 사선 형태로 연장되는 한 쌍의 프레임부를 포함하며,상기 사물 보관함은,하부가 상기 베이스부의 후단에 안착된 상태로 결합되며, 상부가 상기 사선 형태로 연장형성되는 한 쌍의 프레임부에 결합되어 상기 카트 본체에 설치되는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 7에 있어서,상기 사물 보관함은,상부에 상기 사용자 단말을 통해 잠금 또는 잠금 해제되는 보관함 개폐부를 포함하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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18
청구항 1 또는 7에 있어서,상기 카트 본체는,선단에서 후단으로 연장형성되는 베이스부; 및상기 베이스부의 선단으로부터 상기 베이스부의 상부로 연장되되, 상기 베이스부의 후단과 직교하는 가상의 수직선을 향해 사선 형태로 연장되는 한 쌍의 프레임부를 포함하며,상기 스마트 카트는,상기 카트 본체에 수평하게 설치되며, 상면에 음식물 거치홈들이 형성되어 음식이 수용된 케이스를 거치하고, 상기 상면의 상기 음식물 거치홈과 이격된 위치에 물품 거치홈이 형성되어 상기 사용자의 개인 휴대 물품을 거치하며, 상기 상면의 상기 음식물 거치홈 및 상기 물품 거치홈과 이격된 위치에 파지홈이 상기 베이스부의 폭 방향을 따라 관통된 형상으로 형성되어 상기 카트 본체의 수동 조작을 위한 손잡이로 사용되도록 하는 푸드 트레이를 더 포함하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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청구항 18에 있어서,상기 푸드 트레이는,상기 한 쌍의 프레임부 사이에서 양측단이 상기 한 쌍의 프레임부에 슬라이딩 가능하게 결합되어 수평한 방향으로 슬라이딩됨으로써, 상기 음식물 거치홈 및 상기 물품 거치홈이 상기 한 쌍의 프레임으로부터 이격되게 하여 외부에 노출되게 하거나, 상기 파지홈이 상기 한 쌍의 프레임으로부터 이격되게 하여 외부에 노출되게 하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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20
청구항 18에 있어서,상기 푸드 트레이는,상기 한 쌍의 프레임부에 사이에서 양측단이 상기 한 쌍의 프레임부에 각각 축결합되어 회동함으로써, 상기 카트 본체 내 수평하게 설치되거나, 상기 한 쌍의 프레임부를 따라 사선 방향으로 설치되는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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21
청구항 20에 있어서,상기 스마트 카트는,상기 카트 본체에 탈착 가능하게 설치되어 상기 사용자의 개인 물품을 수납하는 사물 보관함을 더 포함하며,상기 제어장치는,상기 사물 보관함을 보관함 대기소에 하역한 후, 상기 카트 본체를 카트 대기소로 이동시켜 다른 카트 본체들과 함께 대기하게 하되, 상기 푸드 트레이가 상기 한 쌍의 프레임부를 따라 설치된 상태에서, 하나의 카트 본체의 선단이 다른 어느 하나의 카트 본체의 후단에 끼워져 일부가 서로 중첩된 상태로 각각 대기하는 영화관의 자율주행 스마트 카트
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