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프로세서에 의해 대상 선박의 지연 가능성을 판단하는 방법에 있어서,정상 운항 데이터들로 학습된 선박 운항상태 추론 모델에 대상 선박의 운항상태 데이터를 입력함으로써 복원 데이터를 출력하는 단계;상기 운항상태 데이터와 상기 출력된 복원 데이터의 차이를 계산하는 단계;상기 차이에 기초하여 상기 대상 선박의 지연 가능성 점수를 산출하는 단계; 및상기 운항상태 데이터의 지연 가능성 점수에 기초하여 상기 대상 선박의 지연 가능성 정도를 판단하는 단계를 포함하고,상기 대상 선박의 지연 가능성 정도를 판단하는 단계는,상기 정상 운항 데이터들의 지연 가능성 점수에 대한 확률분포를 계산하는 단계를 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 정상 운항 데이터 및 상기 운항상태 데이터는,선박의 위도 좌표, 경도 좌표, 운항 속도, 운항 방향, 및 운항 시간 중 적어도 하나를 포함하는,선박의 지연 가능성 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 운항상태 데이터를 전처리하는 단계를 더 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제3항에 있어서,상기 전처리하는 단계는,상기 정상 운항 데이터들의 복수의 운항 특성 데이터들을 벡터 정보로 변환하는 단계를 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제4항에 있어서,상기 벡터 정보로 변환하는 단계는,상기 운항 특성 데이터의 구간마다 벡터 행렬 요소(vector matrix element)를 매핑하는 단계;상기 운항 특성 데이터의 특성 값을 포함하는 상기 운항 특성 데이터 구간을 결정하는 단계; 및결정된 운항 특성 데이터 구간이 매핑된 벡터 행렬 요소에 값을 부여함으로써, 상기 벡터 정보를 생성하는 단계를 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 확률분포를 계산하는 단계는,상기 정상 운항 데이터들의 지연 가능성 점수의 분포 특성에 기초하여 커널 밀도 추정의 커널을 선택하는 단계; 및상기 커널 밀도 추정(kernel density estimation)에 따라 상기 확률분포를 결정하는 단계를 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 대상 선박의 지연 가능성 정도를 판단하는 단계는,상기 정상 운항 데이터의 지연 가능성 점수의 확률분포를 결정하는 단계; 및상기 운항상태 데이터의 지연 가능성 점수는 상기 확률분포에 대해 결정된 지연 임계 점수 이상인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제8항에 있어서,입력 데이터를 수신하기 전에 상기 확률분포에 기초하여 상기 지연 임계 점수를 결정하는 단계를 더 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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프로세서에 의해 선박 운항상태 추론 모델을 생성하는 방법에 있어서,운항이 지연되지 않은 선박들의 정상 운항 데이터들에 대한 잠재변수의 확률분포를 학습하는 단계;상기 확률분포에 기초하여 선박 운항상태 추론 모델을 생성하는 단계상기 선박 운항상태 추론 모델로부터 출력된 상기 정상 운항 데이터의 복원 데이터와 상기 정상 운항 데이터의 차이를 계산하는 단계;상기 차이에 기초하여 상기 정상 운항 데이터의 지연 가능성 점수를 산출하는 단계;복수의 상기 정상 운항 데이터들의 지연 가능성 점수들로부터 확률분포를 계산하는 단계를 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제10항에 있어서,상기 정상 운항 데이터들을 전처리하는 단계를 더 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제11항에 있어서,상기 전처리하는 단계는,상기 정상 운항 데이터들이 불연속한 시점들에서 획득된 데이터인 경우, 상기 불연속한 시점들 사이의 운항상태 데이터를 추정함으로써, 규칙적인 정상 운항 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제11항에 있어서,상기 전처리하는 단계는,상기 정상 운항 데이터들의 복수의 운항 특성 데이터들을 벡터 정보로 변환하는 단계를 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제13항에 있어서,상기 벡터 정보로 변환하는 단계는,상기 운항 특성 데이터의 구간 마다 벡터 행렬 요소(vector matrix element)를 매핑하는 단계;상기 운항 특성 데이터의 특성 값을 포함하는 상기 운항 특성 데이터 구간을 결정하는 단계; 및결정된 운항 특성 데이터 구간이 매핑된 벡터 행렬 요소에 값을 부여함으로써, 상기 벡터 정보를 생성하는 단계를 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제10항에 있어서,상기 확률분포를 학습하는 단계는,변분 오토인코더(VAE, Variational Autoencoder) 모델을 통해 학습하는 단계를 포함하는 선박의 지연 가능성 판단 방법
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제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제15항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령어들을 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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운항이 지연되지 않은 선박들의 정상 운항 데이터들로 학습된 선박 운항상태 추론 모델에 대상 선박의 운항상태 데이터를 입력함으로써 복원 데이터를 출력하고, 상기 운항상태 데이터와 상기 출력된 복원 데이터의 차이를 계산하며, 상기 차이에 기초하여 상기 대상 선박의 지연 가능성 점수를 산출하고, 상기 정상 운항 데이터들의 지연 가능성 점수에 대한 확률분포를 계산하며, 상기 운항상태 데이터의 지연 가능성 점수에 기초하여 상기 대상 선박의 지연 가능성 정도를 판단하는 프로세서를 포함하는 선박 지연 가능성 판단 장치
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운항이 지연되지 않은 선박들의 정상 운항 데이터들에 대한 잠재변수의 확률분포를 학습하고, 상기 확률분포에 기초하여 선박 운항상태 추론 모델을 생성하며, 상기 선박 운항상태 추론 모델로부터 출력된 상기 정상 운항 데이터의 복원 데이터와 상기 정상 운항 데이터의 차이를 계산하고, 상기 차이에 기초하여 상기 정상 운항 데이터의 지연 가능성 점수를 산출하며, 복수의 상기 정상 운항 데이터들의 지연 가능성 점수들로부터 확률분포를 계산하는 프로세서를 포함하는 선박 운항상태 추론 모델을 생성하는 장치
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