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로봇의 이동 동력을 발생시키는 구동 장치에 있어서, 로봇에 설치되는 구동부로부터 동력을 전달받아 운동하는 연결부; 및 상기 연결부와 연결되며, 상기 연결부에 대하여 미리 설정된 각도만큼 접힘 가능한 접힘부;를 포함하고, 상기 접힘부는,상기 연결부에 연결되는 접힘프레임부; 및상기 접힘프레임부와 결합되는 접촉부;를 포함하며, 상기 접촉부는 복수 개가 구비되어 상기 접힘프레임부의 길이 방향을 기준으로 양측에 배치되는, 로봇용 구동 장치
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로봇의 이동 동력을 발생시키는 구동 장치에 있어서,로봇에 설치되는 구동부로부터 동력을 전달받아 운동하는 연결부; 및상기 연결부와 연결되며, 상기 연결부에 대하여 미리 설정된 각도만큼 접힘 가능한 접힘부;를 포함하고, 상기 접힘부는,상기 연결부에 연결되는 접힘프레임부; 및상기 접힘프레임부와 결합되는 접촉부;를 포함하며, 상기 접촉부는 실리콘 또는 폴리우레탄 재질로 형성된, 로봇용 구동 장치
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로봇의 이동 동력을 발생시키는 구동 장치에 있어서,로봇에 설치되는 구동부로부터 동력을 전달받아 운동하는 연결부; 및상기 연결부와 연결되며, 상기 연결부에 대하여 미리 설정된 각도만큼 접힘 가능한 접힘부;를 포함하고, 상기 접힘부는,상기 연결부에 연결되는 접힘프레임부; 및상기 접힘프레임부와 결합되는 접촉부;를 포함하며, 상기 접촉부는,상기 접힘프레임부에 결합되는 접촉베이스; 및상기 접촉베이스에 결합되며, 복수 개가 서로 나란하게 이격 배치되는 접촉본체;를 포함하는, 로봇용 구동 장치
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제1항에 있어서, 양측에 형성되는 영역이 서로 접힘 가능하도록 상기 접힘부에 설치되는 관절부를 더 포함하는, 로봇용 구동 장치
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로봇의 이동 동력을 발생시키는 구동 장치에 있어서,로봇에 설치되는 구동부로부터 동력을 전달받아 운동하는 연결부;상기 연결부와 연결되며, 상기 연결부에 대하여 미리 설정된 각도만큼 접힘 가능한 접힘부; 및양측에 형성되는 영역이 서로 접힘 가능하도록 상기 접힘부에 설치되며 유연한 재질로 형성된, 관절부;를 포함하는, 로봇용 구동 장치
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로봇의 이동 동력을 발생시키는 구동 장치에 있어서,로봇에 설치되는 구동부로부터 동력을 전달받아 운동하는 연결부; 및상기 연결부와 연결되며, 상기 연결부에 대하여 미리 설정된 각도만큼 접힘 가능한 접힘부;를 포함하고, 상기 접힘부는,상기 연결부에 연결되는 접힘프레임부; 및상기 접힘프레임부와 결합되는 접촉부;를 포함하며, 상기 접힘프레임부는,적어도 하나 이상이 구비되는 플레이트부; 및서로 다른 상기 플레이트부 사이에 배치되는 보강부;를 포함하는, 로봇용 구동 장치
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로봇에 설치되는 구동부에 연결부를 연결하는 단계;상기 연결부에 접힘 가능하게 연결되는 접힘부를 제작하는 단계;상기 접힘부를 상기 연결부에 연결하는 단계; 및상기 접힘부 및 상기 연결부에 한 쌍의 스토퍼부를 결합시키는 단계;를 포함하고, 상기 접힘부는 상기 연결부에 대하여 미리 설정된 각도만큼 접힘 가능한, 로봇용 구동 장치의 제조 방법
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제9항에 있어서, 상기 접힘부는,상기 연결부에 연결되는 접힘프레임부; 및상기 접힘프레임부와 결합되는 접촉부;를 포함하는, 로봇용 구동 장치의 제조 방법
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제10항에 있어서, 상기 접힘부를 제작하는 단계는,상기 접힘프레임부를 제작하는 단계; 및상기 접촉부를 제작하는 단계;를 포함하는, 로봇용 구동 장치의 제조 방법
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로봇에 설치되는 구동부에 연결부를 연결하는 단계;상기 연결부에 접힘 가능하게 연결될 수 있는 접힘프레임부를 제작하고 접힘프레임부와 결합되는 접촉부를 제작하여, 접힘부를 제작하는 단계; 및상기 접힘부를 상기 연결부에 연결하는 단계;를 포함하고,상기 접힘프레임부를 제작하는 단계는, 복수 개의 플레이트부를 정렬시키는 단계;서로 다른 플레이트부 사이에 보강부를 배치시키는 단계; 및상기 플레이트부와 상기 보강부의 결합 구조체를 생성하는 단계;를 포함하며, 상기 접힘부는 상기 연결부에 대하여 미리 설정된 각도만큼 접힘 가능한, 로봇용 구동 장치의 제조 방법
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제11항에 있어서, 상기 접촉부를 제작하는 단계는,내부가 중공인 수용부에 상기 접촉부의 형상에 대응되는 형상프레임을 배치하는 단계;상기 수용부에 수용성 고체를 투입하여 굳히는 단계;상기 수용부에서 상기 형상프레임을 제거하는 단계;상기 수용부에 유연 재질의 물질을 투입하고 경화시키는 단계; 및상기 수용성 고체를 녹여 제거하는 단계;를 포함하는, 로봇용 구동 장치의 제조 방법
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