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단말의 예상 위치에 해당하는 복수의 위치 후보들을 결정하는 단계;상기 단말의 직전 위치와 상기 단말의 이동 속도를 이용하여 복수의 위치 후보들 중에서 하나 이상의 이동 가능 위치를 결정하는 단계; 및상기 단말의 이동 패턴에 기초하여 상기 하나 이상의 이동 가능 위치 중에서 단말의 현재 위치를 결정하는 단계를 포함하는단말이 이동한 위치를 결정하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 단말의 이동 패턴은, 상기 단말의 이동 속도의 편차, 상기 단말의 과거 이동 패턴, 상기 단말이 위치한 건물의 구조 및 상기 단말의 사용자에 대한 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는단말이 이동한 위치를 결정하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수의 위치 후보는 하나 이상의 액세스 포인트로부터 수신한 단말의 위치에 대한 정보에 기초하여 결정되는단말이 이동한 위치를 결정하는 방법
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제1 항에 있어서, 상기 이동 가능 위치를 결정하는 단계는,상기 이동 속도가 기 설정된 상한치를 초과하는지 여부에 기초하여 상기 이동 가능 위치를 결정하는단말이 이동한 위치를 결정하는 방법
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제1 항에 있어서, 상기 복수의 위치 후보들을 결정하는 단계는,제1 시점에서의 상기 단말의 예상 위치에 해당하는 복수의 제1 위치 후보들을 결정하는 단계; 및상기 제1 시점에서 소정의 주기 후의 제2 시점에서의 상기 단말의 예상 위치에 해당하는 하나 이상의 제2 위치 후보들을 결정하는 단계를 포함하고,상기 이동 가능 위치를 결정하는 단계는, 상기 복수의 제1 위치 후보들 각각에서 상기 하나 이상의 제2 위치 후보들 각각으로 이동했을 때의 제1 이동 속도들을 계산하는 단계; 및상기 제1 이동 속도들에 기초하여, 상기 하나 이상의 제2 위치 후보들 중에서 하나 이상의 제1 이동 가능 위치들을 결정하는단말이 이동한 위치를 결정하는 방법
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제5 항에 있어서, 상기 복수의 위치 후보들을 결정하는 단계는,상기 제2 시점에서 상기 소정의 주기 후의 제3 시점에서의 상기 단말의 예상 위치에 해당하는 하나 이상의 제3 위치 후보들을 결정하는 단계를 더 포함하고,상기 이동 가능 위치를 결정하는 단계는,상기 하나 이상의 제2 위치 후보들 각각에서 상기 하나 이상의 제3 위치 후보들 각각으로 이동했을 때의 제2 이동 속도들을 계산하는 단계; 및상기 제2 이동 속도들에 기초하여, 상기 하나 이상의 제3 위치 후보들 중에서 하나 이상의 제2 이동 가능 위치들을 결정하고,상기 단말의 현재 위치를 결정하는 단계는,상기 제1 이동 속도들 각각과 상기 제2 이동 속도들 각각의 표준 편차를 이용하여 상기 단말의 현재 위치를 결정하는단말이 이동한 위치를 결정하는 방법
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제6 항에 있어서,상기 단말의 현재 위치를 결정하는 단계는,상기 제2 이동 가능 위치들 중에서, 가장 작은 표준 편차를 갖는 이동 가능 위치를 상기 제3 시점에서의 상기 단말의 현재 위치로 결정하는단말이 이동한 위치를 결정하는 방법
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제7 항에 있어서,상기 가장 작은 표준 편차를 갖는 이동 가능 위치가 복수 개인 경우, 상기 가장 작은 표준 편차를 갖는 이동 가능 위치들 중에서 무작위로 선정된 하나를 상기 제3 시점에서의 상기 단말의 현재 위치로 결정하는단말이 이동한 위치를 결정하는 방법
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제6 항에 있어서,상기 단말의 현재 위치를 결정하는 단계는,상기 제2 이동 가능 위치들 중에서, 가장 작은 표준 편차를 갖는 이동 가능 위치 및 상기 가장 작은 표준 편차로부터 기 설정된 기준 오차 내의 표준 편차를 갖는 이동 가능 위치 중에서 무작위로 선정된 하나를 상기 제3 시점에서의 상기 단말의 현재 위치로 선정하는단말이 이동한 위치를 결정하는 방법
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단말이 이동한 위치를 결정하는 단말 위치 결정 장치에 있어서,상기 단말의 위치를 결정하는데 필요한 정보를 저장하는 메모리; 및상기 메모리를 제어하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 단말의 예상 위치에 해당하는 복수의 위치 후보들을 결정하고,상기 단말의 직전 위치와 상기 단말의 이동 속도를 이용하여 복수의 위치 후보들 중에서 하나 이상의 이동 가능 위치를 결정하고,상기 단말의 이동 패턴에 기초하여 상기 하나 이상의 이동 가능 위치 중에서 단말의 현재 위치를 결정하는단말 위치 결정 장치
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제10 항에 있어서,상기 단말의 이동 패턴은, 상기 단말의 이동 속도의 편차, 상기 단말의 과거 이동 패턴, 상기 단말이 위치한 건물의 구조 및 상기 단말의 사용자에 대한 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는단말 위치 결정 장치
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제10 항에 있어서,상기 복수의 위치 후보는 하나 이상의 액세스 포인트로부터 수신한 단말의 위치에 대한 정보에 기초하여 결정되는단말 위치 결정 장치
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제10 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 이동 속도가 기 설정된 상한치를 초과하는지 여부에 기초하여 상기 이동 가능 위치를 결정하는단말 위치 결정 장치
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제10 항에 있어서,상기 프로세서는,제1 시점에서의 상기 단말의 예상 위치에 해당하는 복수의 제1 위치 후보들을 결정하고,상기 제1 시점에서 소정의 주기 후의 제2 시점에서의 상기 단말의 예상 위치에 해당하는 하나 이상의 제2 위치 후보들을 결정하고,상기 복수의 제1 위치 후보들 각각에서 상기 하나 이상의 제2 위치 후보들 각각으로 이동했을 때의 제1 이동 속도들을 계산하고,상기 제1 이동 속도들에 기초하여, 상기 하나 이상의 제2 위치 후보들 중에서 하나 이상의 제1 이동 가능 위치들을 결정하는단말 위치 결정 장치
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제14 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 시점에서 상기 소정의 주기 후의 제3 시점에서의 상기 단말의 예상 위치에 해당하는 하나 이상의 제3 위치 후보들을 결정하고,상기 하나 이상의 제2 위치 후보들 각각에서 상기 하나 이상의 제3 위치 후보들 각각으로 이동했을 때의 제2 이동 속도들을 계산하고,상기 제2 이동 속도들에 기초하여, 상기 하나 이상의 제3 위치 후보들 중에서 하나 이상의 제2 이동 가능 위치들을 결정하고,상기 제1 이동 속도들 각각과 상기 제2 이동 속도들 각각의 표준 편차를 이용하여 상기 단말의 현재 위치를 결정하는단말 위치 결정 장치
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제15 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 이동 가능 위치들 중에서, 가장 작은 표준 편차를 갖는 이동 가능 위치를 상기 제3 시점에서의 상기 단말의 현재 위치로 결정하는단말 위치 결정 장치
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제16 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 가장 작은 표준 편차를 갖는 이동 가능 위치가 복수 개인 경우, 상기 가장 작은 표준 편차를 갖는 이동 가능 위치들 중에서 무작위로 선정된 하나를 상기 제3 시점에서의 상기 단말의 현재 위치로 결정하는단말 위치 결정 장치
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제15 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 이동 가능 위치들 중에서, 가장 작은 표준 편차를 갖는 이동 가능 위치 및 상기 가장 작은 표준 편차로부터 기 설정된 기준 오차 내의 표준 편차를 갖는 이동 가능 위치 중에서 무작위로 선정된 하나를 상기 제3 시점에서의 상기 단말의 현재 위치로 선정하는단말 위치 결정 장치
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은,제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은,제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는컴퓨터 프로그램
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