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몸체 하부에 구비되는 복수개의 바퀴를 각각 제어하여 목표지점으로 주행하는 구동유닛;미리 입력받은 지도정보를 이용하여 제 1 목표지점까지 주행하는 중에 주행을 시작한 지점부터 상기 제 1 목표지점까지 도로의 형태정보를 감지하는 센싱모듈; 및상기 지도정보 및 상기 도로의 형태정보를 토대로 상기 제 1 목표지점을 보정한 제 2 목표지점을 계산하고 상기 제 2 목표지점에 도착하도록 상기 복수개의 구동모터를 제어하는 프로세서;를 포함하되,상기 도로의 형태정보는 도로의 넓이, 도로의 곡률 및 도로 경사의 곡률을 포함하고, 상기 프로세서는 이하의 수학식 1에 따라 기준이 되는 3개의 좌표점을 생성하고,[수학식 1]아래의 수학식 2에 따라 상기 3개의 좌표점을 지나는 이차 함수를 계산하고,[수학식 2]아래의 수학식 3에 따라 상기 도로의 곡률 및 도로 경사의 곡률을 계산하는 자율주행 안전삼각대
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제 1 항에 있어서,상기 안전삼각대는 사용자의 스마트 단말기 또는 상기 사용자의 차량 네비게이션과 무선으로 통신하는 통신모듈을 포함하고,상기 통신모듈을 이용하여 상기 제 1 목표지점에 도착하기 이전에 상기 지도정보 및 상기 제 1 목표지점을 수신하는 자율주행 안전삼각대
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제 2 항에 있어서,상기 통신모듈은 상기 사용자의 스마트 단말기 또는 상기 차량 네비게이션과 통신하여 자율주행에 따른 상황을 모니터링하는 정보를 전송하는 자율주행 안전삼각대
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제 1 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 도로의 형태정보에 따라 상기 도로가 커브구간을 포함하는 것으로 판단하면 상기 제 2 목표지점으로 주행하기 위한 구동명령을 상기 구동유닛에 전송하고, 상기 커브구간을 포함하지 않는 것으로 판단하면 상기 제 1 목표지점으로 주행하기 위한 구동명령을 상기 구동유닛에 전송하는 자율주행 안전삼각대
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제 1 항에 있어서,상기 구동유닛은 상기 복수개의 구동모터를 제어하는 모터 드라이버를 포함하는 자율주행 안전삼각대
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제 1 항에 있어서,상기 센싱모듈은 GPS 수신기를 포함하고, 상기 GPS 수신기는 일정 주기마다 GPS 신호를 수신하여 상기 도로가 직선주로인지 곡선주로인지 판단하는 자율주행 안전삼각대
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제 1 항에 있어서,상기 센싱모듈은 기울기센서를 포함하고, 상기 기울기센서는 일정 주기마다 감지되는 기울기값을 토대로 상기 도로의 경사를 판단하는 자율주행 안전삼각대
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제 1 항에 있어서,상기 복수개의 바퀴는 접이식으로 구비되고, 상기 복수개의 바퀴가 접혀 있는 상태에서는 전원 공급이 차단되고, 상기 복수개의 바퀴가 펼쳐지면 전원이 공급되는 자율주행 안전삼각대
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