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탄성소재로 형성된 베이스 패널과;상기 탄성 소재로 형성되고, 상기 베이스 패널의 상면에서 상향 돌출된 기둥부와, 상기 기둥부의 상단에 형성되어 건식 환경에서 접착 대상물에 흡착되는 흡착부를 포함하는 탄성 섬모들과;상기 탄성 섬모의 내부 중심에서 상기 탄성 섬모의 길이 방향으로 길게 배치되고, 강성소재로 이루어져 상기 탄성 섬모의 형상 변형시에도 형상을 유지하는 강성 지지대와;전압의 인가 여부에 따라 상기 탄성 섬모의 형상을 변형시켜 상기 흡착부가 상기 접착 대상물에 접착되는 접착 면적을 조절하여, 상기 흡착부를 상기 접착 대상물에 접착 또는 분리시키는 형상 변형 수단을 포함하고,상기 형상 변형 수단은, 상기 탄성 섬모와 상기 베이스 패널의 상면 중 어느 하나에 구비된 제1유연 전극과,상기 베이스 패널의 하면에 구비되어, 상기 전압의 인가시 상기 제1유연 전극과의 사이에 발생된 전기적 인력에 의해 상기 제1유연 전극을 당겨서 상기 탄성 섬모의 형상을 변형시켜 상기 흡착부의 접착 면적을 감소시키는 제2유연 전극과,상기 제1유연 전극과 상기 제2유연 전극에 각각 연결되어, 상기 전압을 인가하는 전원부를 포함하는 전기장을 이용하여 탈부착이 가능한 건식 접착 구조물
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청구항 1에 있어서,상기 제1유연 전극은,상기 탄성 섬모의 외주면을 감싸도록 형성되고 상기 탄성 섬모의 길이방향을 따라 길게 구비된 전기장을 이용하여 탈부착이 가능한 건식 접착 구조물
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청구항 1에 있어서,상기 탄성 섬모는,상기 기둥부의 단면적이 하방향으로 갈수록 증가하도록 형성되고,상기 제1유연 전극은,상기 기둥부의 외주면을 감싸도록 형성되고, 상기 기둥부의 길이방향을 따라 길게 구비되며 상측 일부는 절곡되어 상기 기둥부의 내부로 삽입되도록 형성된 전기장을 이용하여 탈부착이 가능한 건식 접착 구조물
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청구항 1에 있어서,상기 제1유연 전극은,상기 베이스 패널의 상면에서 상기 복수의 탄성 섬모들 사이에 수평하게 배치된 전기장을 이용하여 탈부착이 가능한 건식 접착 구조물
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청구항 1에 있어서,상기 제2유연 전극은,상기 베이스 패널의 하면에 수평하게 배치되고 상기 제1유연 전극에 대향되는 위치에 구비된 전기장을 이용하여 탈부착이 가능한 건식 접착 구조물
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청구항 5에 있어서,상기 제2유연 전극은,상기 베이스 패널의 하면에 수평하게 배치되고 상기 제1유연 전극에 대향되는 위치에 구비된 횡방향 전극부와, 상기 횡방향 전극부에서 돌출되어 상기 탄성 섬모들의 내부로 삽입되고 상기 탄성 섬모들의 길이 방향으로 길게 배치된 종방향 전극부를 포함하는 전기장을 이용하여 탈부착이 가능한 건식 접착 구조물
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청구항 6에 있어서,상기 종방향 전극부는,상기 강성 지지대의 외측면을 감싸도록 형성된 전기장을 이용하여 탈부착이 가능한 건식 접착 구조물
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8
청구항 1에 있어서,상기 탄성소재는, 유전 탄성체(DE, Dielectric elastomer)인 전기장을 이용하여 탈부착이 가능한 건식 접착 구조물
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9
청구항 1에 있어서,상기 제1,2유연 전극은 전도성 물질을 포함한 복합소재로 형성된 전기장을 이용하여 탈부착이 가능한 건식 접착 구조물
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유전 탄성체로 형성된 베이스 패널과;상기 유전 탄성체로 형성되고, 상기 베이스 패널의 상면에서 상향 돌출되고 하방향으로 갈수록 단면적이 확장되게 형성된 기둥부와, 상기 기둥부의 상단에 형성되어 건식 환경에서 접착 대상물에 흡착되는 흡착부를 포함하는 탄성 섬모들과;상기 탄성 섬모의 내부 중심에서 상기 탄성 섬모의 길이 방향으로 길게 배치되고, 강성소재로 이루어져 상기 탄성 섬모의 형상 변형시에도 형상을 유지하는 강성 지지대와;전압의 인가시 상기 탄성 섬모의 형상을 변형시켜 상기 흡착부가 상기 접착 대상물에 접착되는 접착 면적을 감소시켜, 상기 흡착부를 상기 접착 대상물로부터 분리시키는 형상 변형 수단을 포함하고,상기 형상 변형 수단은, 상기 탄성 섬모의 외주면을 감싸도록 형성되고 상기 탄성 섬모의 길이방향을 따라 길게 구비된 제1유연 전극과,상기 베이스 패널의 하면에 구비되어, 상기 전압의 인가시 상기 제1유연 전극과의 사이에 발생된 전기적 인력에 의해 상기 제1유연 전극을 당겨서 상기 탄성 섬모의 형상을 변형시켜 상기 흡착부의 접착 면적을 감소시키는 제2유연 전극과,상기 제1유연 전극과 상기 제2유연 전극에 각각 연결되어, 상기 전압을 인가하는 전원부를 포함하는 전기장을 이용하여 탈부착이 가능한 건식 접착 구조물
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