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일측이 접착력을 갖도록 형성되어서 접착 대상에 접착하는 접착부;상기 접착부의 타측에 배치되며, 마찰전기를 생성하는 마찰전기 생성부; 및상기 마찰전기 생성부에서 발생하는 마찰전기 생성량을 측정하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 접착부가 상기 접착 대상에 접착된 상태에서, 상기 마찰전기 생성부에 외력을 가하여 상기 접착부가 상기 접착 대상에서 이탈될 때, 상기 마찰전기 생성부에서 생성되는 마찰전기와 이에 대응되는 상기 접착부의 접착력을 측정한 정보를 저장하는 데이터베이스부(DB)를 포함하고,상기 제어부는,상기 접착 대상과 상기 접착부 사이의 접착력을 측정하기 위하여, 상기 접착 대상으로부터 상기 접착부를 이탈시키면서 상기 마찰전기 생성부의 마찰전기를 측정하고, 상기 측정된 마찰 전기와 상기 데이터베이스에 근거하여 상기 접착력을 도출하는,마찰전기를 이용한 접착력 센싱 장치
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청구항 1에 있어서,상기 마찰전기 생성부는,일측이 상기 접착부의 타측에 배치되는 제1마찰부;상기 제1마찰부에 연결되어 있는 제1전극;상기 제1마찰부와 이격되어 배치되고, 상기 제1마찰부의 타측과 대향하는 일측이 상기 제1마찰부의 타측과 마찰전기 시리즈(triboelectric series) 값이 다른 제2마찰부;상기 제2마찰부에 연결되어 있는 제2전극; 및상기 제1마찰부와 상기 제2마찰부 사이에 배치되되, 일측은 상기 제1마찰부에 고정되고, 타측은 상기 제2마찰부에 고정되는 복수개의 스페이서들을 포함하며,상기 제2마찰부에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 접착부가 상기 접착 대상으로부터 이탈될 때, 상기 제1마찰부와 상기 제2마찰부가 접촉하면서 마찰전기를 생성하는,마찰전기를 이용한 접착력 센싱 장치
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청구항 2에 있어서,상기 접착부는 플레이트 형태이고, 하부에 접착 부재가 형성되어 있으며,상기 제1마찰부는 플레이트 형태이고, 상기 접착부 상에 배치되고,상기 제2마찰부는 플레이트 형태이고, 상기 제1마찰부의 상부와 대향하는 하부가 상기 제1마찰부의 상부와 마찰전기 시리즈 값이 다른,마찰전기를 이용한 접착력 센싱 장치
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청구항 1에 있어서,상기 마찰전기 생성부는,일측이 상기 접착부의 타측에 배치되는 제1전극;일측이 상기 제1전극의 타측에 배치되는 제1마찰부;상기 제1마찰부와 이격되어 배치되고, 상기 제1마찰부의 타측과 대향하는 일측이 상기 제1마찰부의 타측과 마찰전기 시리즈 값이 다른 제2마찰부;상기 제2마찰부의 타측에 배치되는 제2전극; 및상기 제1마찰부와 상기 제2마찰부 사이에 배치되되, 일측은 상기 제1마찰부에 고정되고, 타측은 상기 제2마찰부에 고정되는 복수개의 스페이서들을 포함하며,상기 제2마찰부 또는 상기 제2전극에 외부로부터 외력이 가해져서, 상기 접착부가 상기 접착 대상으로부터 이탈될 때, 상기 제1마찰부와 상기 제2마찰부가 접촉하면서 마찰전기를 생성하는,마찰전기를 이용한 접착력 센싱 장치
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청구항 4에 있어서,상기 접착부는 플레이트 형태이고, 하부에 접착 부재가 형성되어 있으며,상기 제1전극은 플레이트 형태이고, 상기 접착부 상에 배치되고,상기 제1마찰부는 플레이트 형태이고, 상기 제1전극 상에 배치되며,상기 제2마찰부는 플레이트 형태이고, 상기 제1마찰부의 상부와 대향하는 하부가 상기 제1마찰부의 상부와 마찰전기 시리즈 값이 다르고,상기 제2전극은 플레이트 형태이고, 상기 제2마찰부 상에 배치되는,마찰전기를 이용한 접착력 센싱 장치
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청구항 1에 있어서,상기 접착부는,베이스 부재;상기 베이스 부재의 일측에 돌출되며, 상호 이격되어 복수개가 배치되어 있는 미세섬모들; 및상기 각 미세섬모의 선단으로부터 연장되되, 오목한 형태의 홈을 갖는 돌기가 형성되고, 상기 홈이 형성된 방향으로 상기 돌기가 상기 접착 대상에 밀착하여 접착되는 진공접착부를 포함하는,마찰전기를 이용한 접착력 센싱 장치
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청구항 2 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1마찰부는,상기 제2마찰부와의 사이에 상기 제2마찰부 방향으로 돌출되도록 형성되는 돌출부를 더 포함하는,마찰전기를 이용한 접착력 센싱 장치
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8
청구항 7에 있어서,상기 돌출부는,복수개가 이격되어 배치되고 돔구조로 형성되는,마찰전기를 이용한 접착력 센싱 장치
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청구항 8에 있어서,상기 돌출부는,상기 돔구조 상에 복수의 나노로드들(nano rods)을 더 포함하는,마찰전기를 이용한 접착력 센싱 장치
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10
청구항 9에 있어서,상기 나노로드들은 산화아연(ZnO)으로 형성되는,마찰전기를 이용한 접착력 센싱 장치
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청구항 1에 있어서,상기 마찰전기 생성부에 가해지는 외력은,상기 데이터베이스에 저장할 정보를 측정하기 위한 접착 대상 및 상기 측정하고자 하는 접착 대상에 대해 수직 상방향으로 가해지는,마찰전기를 이용한 접착력 센싱 장치
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