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몸체;상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되고 원주방향을 따라서 차례대로 배치되는 복수개의 아암 모듈들; 및상기 복수개의 아암 모듈들 각각에 결합되는 복수개의 회전익들을 포함하며,상기 복수개의 아암 모듈들 각각은 상기 몸체에 상기 회전익의 회전축과 평행한 회전축선을 중심으로 회전하여 상기 몸체에 대해 접혀지며,상기 아암 모듈은 상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되는 상부 아암과, 상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되고 상기 상부 아암과 분리되어서 상기 상부 아암보다 아래에 위치하는 하부 아암을 구비하는 무인항공기
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청구항 1에 있어서,상기 상부 아암은 상기 하부 아암과 상하방향 거리가 멀어지도록 반경방향 끝단으로 갈수록 올라가는 상부 경사부를 구비하며,상기 하부 아암은 상기 상부 아암과 상하방향 거리가 멀어지도록 반경방향 끝단으로 갈수록 내려가는 하부 경사부를 구비하는 무인항공기
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청구항 2에 있어서,상기 상부 아암은 상기 상부 경사부의 반경방향 안쪽 끝단과 이어지고 수평으로 연장되는 상부 내측 수평 연장부와, 상기 상부 경사부의 반경방향 바깥쪽 끝단과 이어지고 수평으로 연장되는 상부 외측 수평 연장부를 더 구비하는 무인항공기
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청구항 2에 있어서,상기 하부 아암은 상기 하부 경사부의 반경방향 안쪽 끝단과 이어지고 수평으로 연장되는 하부 내측 수평 연장부와, 상기 하부 경사부의 반경방향 바깥쪽 끝단과 이어지고 수평으로 연장되는 하부 외측 수평 연장부를 더 구비하는 무인항공기
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청구항 1에 있어서,상기 복수개의 회전익들은 상기 복수개의 아암 모듈 중 하나의 아암 모듈에 구비되는 상부 아암과 하부 아암에 각각 하나씩 설치되는 무인항공기
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청구항 5에 있어서,상기 하나의 아암 모듈에 설치되는 두 회전익은 동축선에 배치되는 무인항공기
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청구항 1에 있어서,상기 아암 모듈은, 상기 몸체에 결합되어서 고정되는 몸체 결합부와, 상기 몸체 결합부에 회전가능하게 결합되고 상기 상부 아암과 상기 하부 아암이 각각 결합되는 회전 연결체를 더 구비하는 무인항공기
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8
청구항 1에 있어서,상기 몸체는, 판상의 상판 부재와, 상기 상판 부재의 아래에 이격되어서 위치하는 판상의 하판 부재를 구비하며,상기 아암 모듈은 상기 상판 부재와 상기 하판 부재의 사이에 형성된 공간에 결합되는 무인항공기
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9
청구항 1에 있어서,상기 몸체는 중심부와, 상기 중심부로부터 방사상 형태로 연장되는 복수개의 연장부들을 구비하며,상기 복수개의 아암 모듈들은 상기 연장부에 결합되는 무인항공기
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청구항 9에 있어서,상기 복수개의 연장부들 중 일부는 상기 아암 모듈이 결합되지 않으며,상기 아암 모듈이 접혔을 때, 상기 상부 아암과 하부 아암의 상하 이격된 간격으로 상기 복수개의 연장부들 중 상기 아암 모듈이 결합되지 않은 연장부가 돌출되는 무인항공기
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몸체;상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되는 아암 모듈; 및상기 아암 모듈에 결합되는 두 회전익들을 포함하며,상기 아암 모듈은 상기 몸체에 상기 회전익의 회전축과 평행한 회전축선을 중심으로 회전하여 상기 몸체에 대해 접혀지며,상기 아암 모듈은 상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되고 상기 두 회전익 중 하나가 설치되는 상부 아암과, 상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되고 상기 상부 아암과 분리되어서 상기 상부 아암보다 아래에 위치하며 상기 두 회전익 중 나머지 하나가 설치되는 하부 아암을 구비하며,상기 상부 아암과 상기 하부 아암 각각은 반경방향 바깥쪽으로 가면서 상하 간격이 멀어지도록 경사지게 연장되는 부분을 구비하는 무인항공기
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몸체;상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되는 아암 모듈; 및상기 아암 모듈에 결합되는 두 회전익들을 포함하며,상기 아암 모듈은 상기 몸체에 상기 회전익의 회전축과 평행한 회전축선을 중심으로 회전하여 상기 몸체에 대해 접혀지며,상기 아암 모듈은 상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되고 상기 두 회전익 중 하나가 설치되는 상부 아암과, 상기 몸체로부터 반경방향 바깥쪽으로 연장되고 상기 상부 아암과 분리되어서 상기 상부 아암보다 아래에 위치하며 상기 두 회전익 중 나머지 하나가 설치되는 하부 아암을 구비하며,상기 두 회전익은 동축선 상에 배치되는 무인항공기
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