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베이스 기재 위에 제1신축성 소재를 도포하여 제1신축성 층을 형성하는 단계와;상기 제1신축성 층이 굳기 전에 상기 제1신축성 층 위에 제2신축성 소재를 도포하여 상기 제1신축성 층보다 점도가 낮은 제2신축성 층을 형성하여, 상기 제1신축성 층 위에 상기 제2신축성 층이 적층되고 상기 제1신축성 층과 상기 제2신축성 층이 서로 섞이지 않는 신축성 시트를 형성하는 단계와;상기 제1신축성 층과 상기 제2신축성 층이 굳기 전에, 상기 신축성 시트의 내부에 CNC 설비에 의해 이동이 제어되는 주사기를 이용하여 전도성 그리스를 주사하여, 미리 설정된 채널 패턴으로 프린팅하여, 마이크로 채널을 형성하는 단계와;상기 제1신축성 층과 상기 제2신축성 층이 굳으면, 상기 베이스 기재로부터 떼어내어 상기 제1신축성 층과 상기 제2신축성 층 속에서 겔이나 졸 상태를 유지하여 신축성을 갖는 상기 마이크로 채널이 내재된 구조의 소프트 센서를 형성하는 단계를 포함하고,상기 제1신축성 층은, 상기 제1신축성 소재에 점도를 높이는 점도 강화제(thickening agent)를 첨가하여 형성하고,상기 제2신축성 층은, 상기 제2신축성 소재에 점도를 낮추는 감점제(thinning agent)를 첨가하여 형성하여,상기 마이크로 채널을 형성하는 단계에서는, 상기 주사기의 바늘은 상기 제2신축성 층을 관통하여, 상기 전도성 그리스를 상기 제1신축성 층 위에 주사하고,상기 채널 패턴을 프린팅한 후, 상기 주사기의 바늘을 상향 이동시켜 상기 제2신축성 층으로부터 빼내면, 상기 바늘이 관통했던 자리가 메워지는 3D 프린팅을 이용한 소프트 센서의 제조방법
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청구항 1에 있어서,상기 전도성 그리스는, 카본 전도성 그리스를 사용하는 3D 프린팅을 이용한 소프트 센서의 제조방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1신축성 소재와 상기 제2신축성 소재는 실리콘을 사용하는 3D 프린팅을 이용한 소프트 센서의 제조방법
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청구항 1에 있어서,상기 채널 패턴은, CAD를 이용하여 설계된 후, CAM을 이용하여 코드화되어, 상기 CNC 설비에 전달되는 3D 프린팅을 이용한 소프트 센서의 제조방법
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청구항 1에 있어서,상기 마이크로 채널의 형상, 크기 및 성능은, 상기 주사기의 바늘의 내경, 상기 주사기의 주사 압력, 상기 주사기의 이송 속도 중 적어도 하나에 따라 조절되는 3D 프린팅을 이용한 소프트 센서의 제조방법
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제1신축성 소재로 형성된 제1신축성 층과;상기 제1신축성 층 위에 제2신축성 소재를 도포하여 적층 형성되고, 상기 제1신축성 층보다 점도가 낮게 형성된 제2신축성 층과;상기 제1신축성 층과 상기 제2신축성 층 사이에 형성되고, CNC 설비에 의해 이동이 제어되는 주사기에 의해 전도성 그리스가 미리 설정된 채널 패턴으로 프린팅되어, 상기 제1신축성 층과 상기 제2신축성 층 사이에서 겔이나 졸 상태를 유지하여 신축성을 갖는 마이크로 채널을 포함하고,상기 제1신축성 층은, 상기 제1신축성 소재에 점도를 높이는 점도 강화제(thickening agent)를 첨가하여 형성하고,상기 제2신축성 층은, 상기 제2신축성 소재에 점도를 낮추는 감점제(thinning agent)를 첨가하여 형성한 3D 프린팅을 이용한 소프트 센서
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청구항 7에 있어서,상기 전도성 그리스는, 카본 전도성 그리스를 사용하는 3D 프린팅을 이용한 소프트 센서
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점도가 서로 다른 제1,2신축성 층이 적층 형성된 신축성 시트와;상기 신축성 시트의 내부에서 상기 제1신축성 층과 상기 제2신축성 층 사이에 형성되고 CNC설비에 의해 이동이 제어되는 주사기를 통해 전도성 그리스가 미리 설정된 패턴으로 3D 프린팅되어 형성되어, 상기 제1신축성 층과 상기 제2신축성 층 사이에서 겔이나 졸 상태를 유지하여 신축성을 갖는 복수의 마이크로 채널들과;상기 마이크로 채널들에 연결된 전극들을 포함하고,상기 제1신축성 층은, 상기 제1신축성 소재에 점도를 높이는 점도 강화제(thickening agent)를 첨가하여 형성하고,상기 제2신축성 층은, 상기 제2신축성 소재에 점도를 낮추는 감점제(thinning agent)를 첨가하여 형성한 3D 프린팅을 이용한 소프트 센서를 이용한 웨어러블 디바이스
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