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손 움직임 측정 시스템

  • 기술번호 : KST2022015183
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 손가락 홀더의 고정부와 회전부를 손가락의 크기에 맞게 단계별로 크기 조절이 가능하도록 결합시키는 손가락 홀더 개폐부재를 구비함으로써, 손가락의 크기에 맞게 조절이 가능하여 보다 견고하게 착용될 수 있고, 손가락에 맞게 보다 견고하게 착용됨으로써 손가락에 보다 정확하게 역감을 전달할 수 있는 이점이 있다. 또한, 손등 착용부와 손바닥 착용부 사이에 손바닥 착용부 개폐부재가 구비됨으로써, 손등의 높이나 손의 크기에 따라 크기 조절이 가능하여 손에 맞게 보다 견고하게 착용됨으로써, 손의 움직임을 보다 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다. 또한, 손목 착용부에 손목 착용부 개폐부재가 구비됨으로써, 손목의 굵기에 따라 크기 조절이 가능하여 손목에 보다 견고하게 착용될 수 있는 이점이 있다. 또한, 손가락 홀더 개폐부재에는 제1가이드 슬릿과 제1가이드 돌기가 구비됨으로써, 크기 조절하는 동안 고정부와 회전부가 분리되지 않기 때문에, 크기 조절이 용이하다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01)
CPC G06F 3/014(2013.01) A61B 5/11(2013.01) G06F 2203/0331(2013.01)
출원번호/일자 1020170068496 (2017.06.01)
출원인 울산과학기술원
등록번호/일자 10-1968740-0000 (2019.04.08)
공개번호/일자 10-2018-0131858 (2018.12.11) 문서열기
공고번호/일자 (20190412) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.01)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배준범 대한민국 울산광역시 울주군
2 박연규 대한민국 울산광역시 울주군
3 조인성 대한민국 울산광역시 울주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전용준 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 **, 대륭테크노타운 **차 ***호 (가산동)(이연국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 울산광역시 울주군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0525986-96
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0050942-39
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0245833-11
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0563984-19
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-0667893-79
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0761195-02
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-0886067-19
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2018.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0141704-60
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.10.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0966319-74
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0966320-10
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0111455-36
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.02.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0168904-13
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0168905-58
15 등록결정서
Decision to grant		 2019.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0245753-91
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148444-43
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5186266-03
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되어, 손바닥에 착용하는 손바닥 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 끼워지도록 링 형상으로 형성된 손가락 홀더와;상기 손가락 홀더의 크기를 조절가능하도록 상기 손가락 홀더를 개폐시키는 손가락 홀더 개폐부재를 포함하고,상기 손가락 홀더는, 상기 제2커플러에 결합된 고정부와, 상기 고정부에 회전가능하게 결합된 회전부를 포함하고,상기 손가락 홀더 개폐부재는, 상기 고정부에서 돌출 형성된 제1체결 돌기와, 상기 회전부에서 상기 고정부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 고정부에 걸어지고 상기 제1체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제1걸림턱들이 형성된 제1걸쇠를 포함하고,상기 제1체결 돌기는, 톱니 형상으로 형성되고,상기 복수의 제1걸림턱들은 상기 제1체결 돌기에 대응되는 형상으로 형성된 홈인 손 움직임 측정 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 손가락 홀더 개폐부재는,상기 제1걸쇠에서 상기 제1걸쇠의 길이방향으로 길게 형성된 제1가이드 슬릿과,상기 고정부에서 돌출 형성되고 상기 제1가이드 슬릿에 끼워져서, 상기 제1걸쇠를 상기 제1체결 돌기에 착탈시 상기 고정부와 상기 회전부의 분리를 방지하는 제1가이드 돌기를 더 포함하는 손 움직임 측정 시스템
3 3
청구항 1에 있어서,상기 제1체결 돌기는, 상기 고정부의 외주면에서 동일한 높이에서 상기 고정부의 축방향으로 서로 소정간격 이격되게 2개가 형성되고,상기 제1걸림턱은, 상기 2개의 제1체결 돌기들이 각각 걸림되도록 2열로 형성된 손 움직임 측정 시스템
4 4
손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되어, 손바닥에 착용하는 손바닥 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 끼워지도록 링 형상으로 형성된 손가락 홀더와;상기 손가락 홀더의 크기를 조절가능하도록 상기 손가락 홀더를 개폐시키는 손가락 홀더 개폐부재를 포함하고,상기 손가락 홀더는, 상기 제2커플러에 결합된 고정부와, 상기 고정부에 회전가능하게 결합된 회전부를 포함하고,상기 손가락 홀더 개폐부재는, 상기 고정부에서 돌출 형성된 제1체결 돌기와, 상기 회전부에서 상기 고정부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 고정부에 걸어지고 상기 제1체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제1걸림턱들이 형성된 제1걸쇠를 포함하고,상기 제1체결 돌기는, 상기 고정부의 외주면에서 동일한 높이에서 상기 고정부의 축방향으로 서로 소정간격 이격되게 2개가 형성되고,상기 제1걸림턱은, 상기 2개의 제1체결 돌기들이 각각 걸림되도록 2열로 형성된 손 움직임 측정 시스템
5 5
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,상기 손가락 홀더 개폐부재는, 상기 2열의 제1걸림턱 사이에서 상기 제1걸쇠의 길이방향을 따라 길게 형성된 제1가이드 슬릿을 더 포함하고, 상기 2개의 제1체결 돌기 사이에서 돌출되어 상기 제1가이드 슬릿에 끼워져서 상기 제1걸쇠를 상기 제1체결 돌기에 착탈시 상기 고정부와 상기 회전부의 분리를 방지하는 제1가이드 돌기를 더 포함하는 손 움직임 측정 시스템
6 6
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,상기 손가락 홀더의 내주면에 구비된 탄성부재를 더 포함하는 손 움직임 측정 시스템
7 7
손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되어, 손바닥에 착용하는 손바닥 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 끼워지도록 링 형상으로 형성된 손가락 홀더와;상기 손가락 홀더의 크기를 조절가능하도록 상기 손가락 홀더를 개폐시키는 손가락 홀더 개폐부재를 포함하고,상기 손가락 홀더는, 상기 제2커플러에 결합된 고정부와, 상기 고정부에 회전가능하게 결합된 회전부를 포함하고,상기 손가락 홀더 개폐부재는, 상기 고정부에서 돌출 형성된 제1체결 돌기와, 상기 회전부에서 상기 고정부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 고정부에 걸어지고 상기 제1체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제1걸림턱들이 형성된 제1걸쇠를 포함하고,상기 제1걸쇠의 단부에는 사용자가 잡고 당길 수 있도록 돌출된 손잡이용 돌기가 형성된 손 움직임 측정 시스템
8 8
손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되어, 손바닥에 착용하는 손바닥 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 끼워지도록 링 형상으로 형성된 손가락 홀더와;상기 손가락 홀더의 크기를 조절가능하도록 상기 손가락 홀더를 개폐시키는 손가락 홀더 개폐부재와;상기 손등 착용부와 상기 손바닥 착용부 사이에 구비되어, 손의 크기에 따라 상기 손등 착용부와 상기 손바닥 착용부 사이의 공간의 크기를 조절하도록 상기 손등 착용부에 상기 손바닥 착용부를 개폐가능토록 결합시키는 손바닥 착용부 개폐부재를 포함하고,상기 손가락 홀더는, 상기 제2커플러에 결합된 고정부와, 상기 고정부에 회전가능하게 결합된 회전부를 포함하고,상기 손가락 홀더 개폐부재는, 상기 고정부에서 돌출 형성된 제1체결 돌기와, 상기 회전부에서 상기 고정부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 고정부에 걸어지고 상기 제1체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제1걸림턱들이 형성된 제1걸쇠를 포함하고,상기 손바닥 착용부 개폐부재는, 상기 손등 착용부에서 돌출 형성된 제2체결 돌기와, 상기 손바닥 착용부에서 상기 손등 착용부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 손등 착용부에 걸어지고 상기 제2체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제2걸림턱들이 형성된 제2걸쇠를 포함하는 손 움직임 측정 시스템
9 9
청구항 8에 있어서,상기 손바닥 착용부 개폐부재는, 상기 제2걸쇠에서 상기 제2걸쇠의 길이방향으로 길게 형성된 제2가이드 슬릿과,상기 손등 착용부에서 돌출 형성되어 상기 제2가이드 슬릿에 끼워지고 제2 걸쇠를 상기 제2체결 돌기에 착탈시 상기 손등 착용부와 상기 손바닥 착용부의 분리를 방지하는 제2가이드 돌기를 더 포함하는 손 움직임 측정 시스템
10 10
청구항 8에 있어서,상기 제2체결 돌기는, 톱니 형상으로 형성되고,상기 복수의 제2걸림턱들은 상기 제2체결 돌기에 대응되는 형상으로 형성된 홈인 손 움직임 측정 시스템
11 11
손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되어, 손바닥에 착용하는 손바닥 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 끼워지도록 링 형상으로 형성된 손가락 홀더와;상기 손가락 홀더의 크기를 조절가능하도록 상기 손가락 홀더를 개폐시키는 손가락 홀더 개폐부재와;상기 손등 착용부에 연결되어 손목에 착용되도록 링 형상으로 형성된 손목 착용부와;상기 손목의 크기에 따라 상기 손목 착용부의 크기를 조절가능하도록 상기 손목 착용부를 개폐시키는 손목 착용부 개폐부재를 포함하고,상기 손가락 홀더는, 상기 제2커플러에 결합된 고정부와, 상기 고정부에 회전가능하게 결합된 회전부를 포함하고,상기 손가락 홀더 개폐부재는, 상기 고정부에서 돌출 형성된 제1체결 돌기와, 상기 회전부에서 상기 고정부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 고정부에 걸어지고 상기 제1체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제1걸림턱들이 형성된 제1걸쇠를 포함하는 손 움직임 측정 시스템
12 12
청구항 11에 있어서,상기 손목 착용부는, 상기 손등 착용부에 고정된 손목 고정부와, 상기 손목 고정부에 회전가능하게 결합된 손목 회전부를 포함하고,상기 손목 착용부 개폐부재는, 상기 손목 고정부에서 돌출 형성된 제3체결 돌기와, 상기 손목 회전부에서 상기 손목 고정부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 손목 고정부에 걸어지고 상기 제3체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제3걸림턱들이 형성된 걸쇠를 포함하는 손 움직임 측정 시스템
13 13
청구항 12에 있어서,상기 제3체결 돌기는, 톱니 형상으로 형성되고,상기 복수의 제3걸림턱들은 상기 제3체결 돌기에 대응되는 형상으로 형성된 홈인 손 움직임 측정 시스템
14 14
손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되어, 손바닥에 착용하는 손바닥 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 끼워지도록 링 형상으로 형성된 손가락 홀더와;상기 손가락 홀더의 크기를 조절가능하도록 상기 손가락 홀더를 개폐시키는 손가락 홀더 개폐부재와;상기 손등 착용부와 상기 손바닥 착용부 사이에 구비되어, 손의 크기에 따라 상기 손등 착용부와 상기 손바닥 착용부 사이의 공간의 크기를 조절하도록 상기 손등 착용부에 상기 손바닥 착용부를 개폐가능토록 결합시키는 손바닥 착용부 개폐부재를 포함하고,상기 손가락 홀더는, 상기 제2커플러에 결합된 고정부와, 상기 고정부에 회전가능하게 결합된 회전부를 포함하고,상기 손가락 홀더 개폐부재는, 상기 고정부에서 돌출 형성된 제1체결 돌기와, 상기 회전부에서 상기 고정부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 고정부에 걸어지고 상기 제1체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제1걸림턱들이 형성된 제1걸쇠와, 상기 제1걸쇠에서 상기 제1걸쇠의 길이방향으로 길게 형성된 제1가이드 슬릿과, 상기 고정부에서 돌출 형성되고 상기 제1가이드 슬릿에 끼워져서, 상기 제1걸쇠를 상기 제1체결 돌기에 착탈시 상기 고정부와 상기 회전부의 분리를 방지하는 제1가이드 돌기를 포함하고,상기 손바닥 착용부 개폐부재는, 상기 손등 착용부에서 돌출 형성된 제2체결 돌기와, 상기 손바닥 착용부에서 상기 손등 착용부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 손등 착용부에 걸어지고 상기 제2체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제2걸림턱들이 형성된 제2걸쇠를 포함하는 손 움직임 측정 시스템
15 15
손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 연결되어 손목에 착용되도록 형성된 손목 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되어, 손바닥에 착용하는 손바닥 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 끼워지도록 링 형상으로 형성된 손가락 홀더와;상기 손가락 홀더의 크기를 조절가능하도록 상기 손가락 홀더를 개폐시키는 손가락 홀더 개폐부재와;상기 손등 착용부와 상기 손바닥 착용부 사이에 구비되어, 손의 크기에 따라 상기 손등 착용부와 상기 손바닥 착용부 사이의 공간의 크기를 조절하도록 상기 손등 착용부에 상기 손바닥 착용부를 개폐가능토록 결합시키는 손바닥 착용부 개폐부재와;상기 손목의 크기에 따라 상기 손목 착용부의 크기를 조절가능하도록 상기 손목 착용부를 개폐시키는 손목 착용부 개폐부재를 포함하고,상기 손가락 홀더는, 상기 제2커플러에 결합된 고정부와, 상기 고정부에 회전가능하게 결합된 회전부를 포함하고,상기 손가락 홀더 개폐부재는, 상기 고정부에서 돌출 형성된 제1체결 돌기와, 상기 회전부에서 상기 고정부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 고정부에 걸어지고 상기 제1체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제1걸림턱들이 형성된 제1걸쇠를 포함하고,상기 손바닥 착용부 개폐부재는, 상기 손등 착용부에서 돌출 형성된 제2체결 돌기와, 상기 손바닥 착용부에서 상기 손등 착용부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 손등 착용부에 걸어지고 상기 제2체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제2걸림턱들이 형성된 제2걸쇠를 포함하고,상기 손목 착용부는, 상기 손등 착용부에 고정된 손목 고정부와, 상기 손목 고정부에 회전가능하게 결합된 손목 회전부를 포함하고,상기 손목 착용부 개폐부재는, 상기 손목 고정부에서 돌출 형성된 제3체결 돌기와, 상기 손목 회전부에서 상기 손목 고정부를 향한 방향으로 연장 형성되어 상기 손목 고정부에 걸어지고 상기 제3체결 돌기가 일방향으로 걸림되도록 복수의 제3걸림턱들이 형성된 걸쇠를 포함하는 손 움직임 측정 시스템
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1 미래창조과학부 울산과학기술원 개인연구지원 부드럽고 유연한 근육형 구동 모듈의 개발과 착용형 시스템에의 적용