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손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 착용되는 손가락 착용부와;상기 손등 착용부에 구비되어, 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 위치를 측정하는 손 트레커(tracker)와;상기 손등 착용부에 구비되어, 상기 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 회전각도를 측정하는 관성센서와;상기 손가락 착용부에 구비되어, 상기 손가락의 단부에 진동을 전달하는 진동 발생기와;상기 제1링크에 구비되어, 상기 제1링크의 하단의 회전각도를 측정하는 제1홀센서와;상기 제1커플러의 일단에 구비되어, 상기 제1링크의 상단의 회전각도를 측정하는 제2홀센서와;상기 제1커플러의 타단에 구비되어, 상기 제2링크의 회전각도를 측정하는 제3홀센서와;상기 제1,2홀센서에서 측정한 상기 제1링크의 회전각도와 상기 제3홀센서에서 측정한 상기 제2링크의 회전각도에 따라 상기 손가락의 단부 위치를 계산하고, 상기 손가락의 단부 위치, 상기 손 트레커에서 측정된 상기 손의 3차원 위치, 상기 관성센서에서 측정된 상기 손의 3차원 각도에 따라 상기 진동 발생기의 진동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제1링크는,일단은 상기 손등 착용부에 결합되고, 타단은 상기 제1커플러에 결합되어,상기 손등 착용부로부터 상방향으로 길게 형성되다가 상기 손가락을 향한 방향으로 미리 설정된 제1설정각도로 기울어져서 상기 제1커플러에 결합되게 형성된 손 움직임 측정 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제2링크는,일단은 상기 제2커플러에 결합되고, 타단은 상기 제1커플러에 결합되어,상기 제2커플러로부터 상방향으로 길게 형성되다가 상기 손등을 향한 방향으로 미리 설정된 제2설정각도로 기울어져서 상기 제1커플러에 결합되게 형성된 손 움직임 측정 시스템
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손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 착용되는 손가락 착용부와;상기 손등 착용부에 구비되어, 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 위치를 측정하는 손 트레커(tracker)와;상기 손등 착용부에 구비되어, 상기 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 회전각도를 측정하는 관성센서와;상기 손가락 착용부에 구비되어, 상기 손가락의 단부에 진동을 전달하는 진동 발생기와;상기 제1링크에 구비되어, 상기 제1링크의 하단의 회전각도를 측정하는 제1홀센서와;상기 제1커플러의 일단에 구비되어, 상기 제1링크의 상단의 회전각도를 측정하는 제2홀센서와;상기 제1커플러의 타단에 구비되어, 상기 제2링크의 회전각도를 측정하는 제3홀센서와;상기 제1,2홀센서에서 측정한 상기 제1링크의 회전각도와 상기 제3홀센서에서 측정한 상기 제2링크의 회전각도에 따라 상기 손가락의 단부 위치를 계산하고, 상기 손가락의 단부 위치, 상기 손 트레커에서 측정된 상기 손의 3차원 위치, 상기 관성센서에서 측정된 상기 손의 3차원 각도에 따라 상기 진동 발생기의 진동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제1커플러는,일단은 상기 제1링크에 결합되고, 상기 손가락의 내외전방향으로 배치된 제1회전축을 중심으로 회전가능하도록 결합되고, 타단은 상기 제2링크에 결합되고, 상기 손가락의 움직임에 의해 상기 손등에 수직한 방향으로 배치된 제2회전축을 중심으로 회전가능하도록 결합되는 손 움직임 측정 시스템
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손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 착용되는 손가락 착용부와;상기 손등 착용부에 구비되어, 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 위치를 측정하는 손 트레커(tracker)와;상기 손등 착용부에 구비되어, 상기 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 회전각도를 측정하는 관성센서와;상기 손가락 착용부에 구비되어, 상기 손가락의 단부에 진동을 전달하는 진동 발생기와;상기 제1링크에 구비되어, 상기 제1링크의 하단의 회전각도를 측정하는 제1홀센서와;상기 제1커플러의 일단에 구비되어, 상기 제1링크의 상단의 회전각도를 측정하는 제2홀센서와;상기 제1커플러의 타단에 구비되어, 상기 제2링크의 회전각도를 측정하는 제3홀센서와;상기 제1,2홀센서에서 측정한 상기 제1링크의 회전각도와 상기 제3홀센서에서 측정한 상기 제2링크의 회전각도에 따라 상기 손가락의 단부 위치를 계산하고, 상기 손가락의 단부 위치, 상기 손 트레커에서 측정된 상기 손의 3차원 위치, 상기 관성센서에서 측정된 상기 손의 3차원 각도에 따라 상기 진동 발생기의 진동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제2커플러는,상기 손가락 착용부에 결합되고, 상기 손가락의 움직임에 의해 상기 손가락의 내외전방향으로 배치된 제3회전축을 중심으로 회전가능하도록 결합된 제1회전부와;상기 제1회전부에 상향 돌출되게 구비되고, 상기 손가락의 움직임에 의해 상기 손가락의 길이방향으로 배치된 제4회전축을 중심으로 회전가능하도록 결합된 제2회전부와;상기 제2회전부와 상기 제2링크를 결합시키고, 상기 손가락의 움직임에 의해 상기 제2링크의 길이방향으로 배치된 제5회전축을 중심으로 회전가능하도록 결합된 제3회전부를 포함하는 손 움직임 측정 시스템
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손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 착용되는 손가락 착용부와;상기 손등 착용부에 구비되어, 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 위치를 측정하는 손 트레커(tracker)와;상기 손등 착용부에 구비되어, 상기 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 회전각도를 측정하는 관성센서와;상기 손가락 착용부에 구비되어, 상기 손가락의 단부에 진동을 전달하는 진동 발생기와;상기 제1링크에 구비되어, 상기 제1링크의 하단의 회전각도를 측정하는 제1홀센서와;상기 제1커플러의 일단에 구비되어, 상기 제1링크의 상단의 회전각도를 측정하는 제2홀센서와;상기 제1커플러의 타단에 구비되어, 상기 제2링크의 회전각도를 측정하는 제3홀센서와;상기 제1,2홀센서에서 측정한 상기 제1링크의 회전각도와 상기 제3홀센서에서 측정한 상기 제2링크의 회전각도에 따라 상기 손가락의 단부 위치를 계산하고, 상기 손가락의 단부 위치, 상기 손 트레커에서 측정된 상기 손의 3차원 위치, 상기 관성센서에서 측정된 상기 손의 3차원 각도에 따라 상기 진동 발생기의 진동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 손가락 착용부는,상기 손가락의 단부에 끼워지도록 링 형상으로 형성되고, 일측이 개구되게 형성된 손가락 홀더를 포함하는 손 움직임 측정 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 손가락 착용부는,상기 손가락 홀더의 개구된 부분을 개폐시키는 개폐부재를 더 포함하는 손 움직임 측정 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 진동 발생기는, 상기 손가락 홀더의 내주면 하부에 구비된 손 움직임 측정 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 손등 착용부에 구비되어, 외부 단말기와 무선 통신하는 무선 통신부를 더 포함하는 손 움직임 측정 시스템
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손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 착용되는 손가락 착용부와;상기 손등 착용부에 구비되어, 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 위치를 측정하는 손 트레커(tracker)와;상기 손등 착용부에 구비되어, 상기 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 회전각도를 측정하는 관성센서와;상기 손가락 착용부에 구비되어, 상기 손가락의 단부에 진동을 전달하는 진동 발생기와;상기 제1링크에 구비되어, 상기 제1링크의 하단의 회전각도를 측정하는 제1홀센서와;상기 제1커플러의 일단에 구비되어, 상기 제1링크의 상단의 회전각도를 측정하는 제2홀센서와;상기 제1커플러의 타단에 구비되어, 상기 제2링크의 회전각도를 측정하는 제3홀센서와;상기 제1,2홀센서에서 측정한 상기 제1링크의 회전각도와 상기 제3홀센서에서 측정한 상기 제2링크의 회전각도에 따라 상기 손가락의 단부 위치를 계산하고, 상기 손가락의 단부 위치, 상기 손 트레커에서 측정된 상기 손의 3차원 위치, 상기 관성센서에서 측정된 상기 손의 3차원 각도에 따라 상기 진동 발생기의 진동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 손등 착용부에 구비되어, 외부 단말기와 무선 통신하는 무선 통신부를 더 포함하고,상기 외부 단말기는, 상기 손의 움직임을 촬영하는 카메라를 더 포함하는 손 움직임 측정 시스템
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손등에 착용하는 손등 착용부와;상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 2자유도 이상을 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 착용되는 손가락 착용부와;상기 손등 착용부에 구비되어, 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 위치를 측정하는 손 트레커(tracker)와;상기 손등 착용부에 구비되어, 상기 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 회전각도를 측정하는 관성센서와;상기 손가락 착용부에 구비되어, 상기 손가락의 단부에 진동을 전달하는 진동 발생기와;상기 제1링크에 구비되어, 상기 제1링크의 하단의 회전각도를 측정하는 제1홀센서와;상기 제1커플러의 일단에 구비되어, 상기 제1링크의 상단의 회전각도를 측정하는 제2홀센서와;상기 제1커플러의 타단에 구비되어, 상기 제2링크의 회전각도를 측정하는 제3홀센서와;상기 제1,2홀센서에서 측정한 상기 제1링크의 회전각도와 상기 제3홀센서에서 측정한 상기 제2링크의 회전각도에 따라 상기 손가락의 단부 위치를 계산하고, 상기 손가락의 단부 위치, 상기 손 트레커에서 측정된 상기 손의 3차원 위치, 상기 관성센서에서 측정된 상기 손의 3차원 각도에 따라 상기 진동 발생기의 진동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 진동 발생기를 제어하여, 상기 손가락에 전달되는 진동의 세기를 복수의 단계로 조절하는 손 움직임 측정 시스템
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손등에 착용하는 손등 착용부와상기 손등 착용부에 회전가능하게 결합되는 제1링크와;상기 제1링크에 2자유도를 갖도록 제1커플러에 의해 결합된 제2링크와;상기 제2링크에 3자유도를 갖도록 제2커플러에 의해 결합되고, 손가락의 단부에 착용되는 손가락 착용부와;상기 손등 착용부에 구비되어, 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 위치를 측정하는 손 트레커(tracker)와;상기 손등 착용부에 구비되어, 상기 손의 움직임에 따른 상기 손의 3차원 각도를 측정하는 관성센서와;상기 손가락 착용부에 구비되어, 상기 손가락의 단부에 진동을 전달하는 진동 발생기와;상기 제1링크에 구비되어, 상기 제1링크의 하단의 회전각도를 측정하는 제1홀센서와;상기 제1커플러의 일단에 구비되어, 상기 제1링크의 상단의 회전각도를 측정하는 제2홀센서와;상기 제1커플러의 타단에 구비되어, 상기 제2링크의 회전각도를 측정하는 제3홀센서와;상기 손등 착용부에 구비되어, 외부 단말기와 무선 통신하는 무선 통신부와;상기 제1,2홀센서에서 측정한 상기 제1링크의 회전각도와 상기 제3홀센서에서 측정한 상기 제2링크의 회전각도에 따라 상기 손가락의 단부 위치를 계산하고, 상기 손가락의 단부 위치, 상기 손 트레커에서 측정된 상기 손의 3차원 위치, 상기 관성센서에서 측정된 상기 손의 3차원 각도에 따라 상기 진동 발생기의 진동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제1링크는, 일단은 상기 손등 착용부에 결합되고, 타단은 상기 제1커플러에 결합되어, 상기 손등 착용부로부터 상방향으로 길게 형성되다가 상기 손가락을 향한 방향으로 미리 설정된 제1설정각도로 기울어져서 상기 제1커플러에 결합되게 형성되고,상기 제2링크는, 일단은 상기 제2커플러에 결합되고, 타단은 상기 제1커플러에 결합되어, 상기 제2커플러로부터 상방향으로 길게 형성되다가 상기 손등을 향한 방향으로 미리 설정된 제2설정각도로 기울어져서 상기 제1커플러에 결합되게 형성되고,상기 제1커플러는, 일단은 상기 제1링크에 결합되고, 상기 손가락의 내외전방향으로 배치된 제1회전축을 중심으로 회전가능하도록 결합되고, 타단은 상기 제2링크에 결합되고, 상기 손가락의 움직임에 의해 상기 손등에 수직한 방향으로 배치된 제2회전축을 중심으로 회전가능하도록 결합되고,상기 제2커플러는, 상기 손가락 착용부에 결합되고, 상기 손가락의 움직임에 의해 상기 손가락의 내외전방향으로 배치된 제3회전축을 중심으로 회전가능하도록 결합된 제1회전부와, 상기 제1회전부에 상향 돌출되게 구비되고, 상기 손가락의 움직임에 의해 상기 손가락의 길이방향으로 배치된 제4회전축을 중심으로 회전가능하도록 결합된 제2회전부와, 상기 제2회전부와 상기 제2링크를 결합시키고, 상기 손가락의 움직임에 의해 상기 제2링크의 길이방향으로 배치된 제5회전축을 중심으로 회전가능하도록 결합된 제3회전부를 포함하고,상기 손가락 착용부는, 상기 손가락의 단부에 끼워지도록 링 형상으로 형성되고, 일측이 개구되게 형성된 손가락 홀더를 포함하고,상기 진동 발생기는, 상기 손가락 홀더의 내주면 하부에 구비된 손 움직임 측정 시스템
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