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3D 프린터의 3D 제조품에 대한 품질 평가 장치에 있어서, 상기 3D 프린터의 상단에 장착된 카메라를 통해 실시간으로 촬영된 상기 3D 프린터가 3D 제조품을 제작하는 영상을 수신하는 수신부, 상기 촬영 영상으로부터 상기 3D 제조품이 제작되는 노즐의 위치를 추출하고 상기 노즐의 위치를 추적하는 노즐 위치 추적부,상기 3D 프린터의 노즐로부터 출력된 3D 제조품의 복수의 단층을 추출하고 상기 추출된 각 단층의 중심을 추정하는 단층 중심 추정부, 그리고 실시간으로 상기 노즐의 위치를 기 저장된 상기 3D 제조품의 설계도면에 표시하고, 표시된 노즐의 위치가 상기 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나거나 상기 추정된 단층의 중심 위치가 상기 설계도면에 기 설정된 단층의 중심 위치와 일치하지 않는 경우, 알람 메시지를 출력하고 상기 3D 프린터의 동작을 정지시키는 제어부를 포함하는 3D 제조품 품질 평가 장치
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제1항에 있어서, 상기 수신부는,상기 3D 프린터와 시리얼 통신을 통해 수신한 상기 촬영 영상을 렌더링하여 3차원 좌표 영상으로 변환하고, 상기 촬영 영상과 함께 상기 3D 프린터의 설계 도면에 따른 노즐의 파라미터를 반영한 G코드 정보를 수신하여, 상기 촬영 영상과 상기 G코드 정보를 동기화시키는 3D 제조품 품질 평가 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 노즐의 위치가 상기 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나면, 상기 3D 프린터의 모터에 이상이 발생한 것으로 판단하여 모터 이상 알람 메시지를 출력하는 3D 제조품 품질 평가 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 추정된 단층의 중심을 상기 설계도면에 기 설정된 단층의 중심과 비교하여 오차 허용치를 초과하는 경우, 상기 3D 프린터의 베드가 틀어져있는 것으로 판단하여, 상기 3D 프린터의 베드가 수평이 되도록 보정을 요청하는 알람 메시지를 출력하는 3D 제조품 품질 평가 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는,상기 촬영 영상에서 단층별 단면의 형상을 추출하여 저장하고, 상기 설계도면에서 각각의 단면 형상과 일치하는지 판단하여 3D 제조품의 품질을 평가하는 3D 제조품 품질 평가 장치
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3D 제조품 품질 평가 장치를 이용한 3D 프린터의 제조품 품질 평가 방법에 있어서, 상기 3D 프린터의 상단에 장착된 카메라를 통해 실시간으로 촬영된 상기 3D 프린터가 3D 제조품을 제작하는 영상을 수신하는 단계, 상기 촬영 영상으로부터 상기 3D 제조품이 제작되는 노즐의 위치를 추출하고 상기 노즐의 위치를 추적하는 단계,상기 3D 프린터의 노즐로부터 출력된 3D 제조품의 복수의 단층을 추출하고 상기 추출된 각 단층의 중심을 추정하는 단계, 그리고 실시간으로 상기 노즐의 위치를 기 저장된 상기 3D 제조품의 설계도면에 표시하고, 표시된 노즐의 위치가 상기 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나거나 상기 추정된 단층의 중심 위치가 상기 설계도면에 기 설정된 단층의 중심 위치와 일치하지 않는 경우, 알람 메시지를 출력하고 상기 3D 프린터의 동작이 정지되도록 제어하는 단계를 포함하는 3D 제조품 품질 평가 방법
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제6항에 있어서, 상기 영상을 수신하는 단계는,상기 3D 프린터와 시리얼 통신을 통해 수신한 상기 촬영 영상을 렌더링하여 3차원 좌표 영상으로 변환하고, 상기 촬영 영상과 함께 상기 3D 프린터의 설계 도면에 따른 노즐의 파라미터를 반영한 G코드 정보를 수신하여, 상기 촬영 영상과 상기 G코드 정보를 동기화시키는 3D 제조품 품질 평가 방법
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제7항에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 상기 노즐의 위치가 상기 설계도면에 표시된 기 설정된 위치에서 벗어나면, 상기 3D 프린터의 모터에 이상이 발생한 것으로 판단하여 모터 이상 알람 메시지를 출력하는 3D 제조품 품질 평가 방법
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제7항에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 상기 추정된 단층의 중심을 상기 설계도면에 기 설정된 단층의 중심과 비교하여 오차 허용치를 초과하는 경우, 상기 3D 프린터의 베드가 틀어져있는 것으로 판단하여, 상기 3D 프린터의 베드가 수평이 되도록 보정을 요청하는 알람 메시지를 출력하는 3D 제조품 품질 평가 방법
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제7항에 있어서, 상기 촬영 영상에서 단층별 단면의 형상을 추출하여 저장하고, 상기 설계도면에서 각각의 단면 형상과 일치하는지 판단하여 3D 제조품의 품질을 평가하는 단계를 더 포함하는 3D 제조품 품질 평가 방법
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